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二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制 总被引：3，自引：3，他引：3
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制。结果表明，采用智能PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。 相似文献
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以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数。根据路面一车辆系统的非线性特点，提出一种LMS自适应模糊控制算法，其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的车辆模型，在以路面信号作为激励源的仿真研究中，该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果 相似文献
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车辆制动工况非常复杂,车辆动力学模型几乎不可能精确建立,用经典控制理论实现自动控制很难达到较好的效果。为此,采用模糊控制理论,利用模糊控制的推理方法,构造理想的模糊控制器。该控制器使得车辆在不同的环境条件下制动时,都能有效地防抱死、缩短制动时间、减小制动距离,从而有效地改善了车辆的制动性能。 相似文献
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车辆静液压传动特性研究 总被引：11，自引：1，他引：11
将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统，采用电子自动控制的操纵方式，其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点，结合特种车辆的应用实例，建立了静液压传动系统的最佳匹配模型，为行走式工程车辆的开发、设计、选配提供了依据和方法。 相似文献
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金属带无级自动变速车辆调速特性研究 总被引：2，自引：0，他引：2
采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。 相似文献
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并联式混合动力车辆动力转换控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
从提高燃油经济性的角度出发，确立了并联式混合动力车辆传动系统的设计方案，建立了以直流电动机和发动机为动力源，金属带无级自动变速器为调速装置，行星排为动力转换器的并联式混合动力车辆动力学仿真模型。并分别以发动机最佳燃油经济性和电动机最佳效率为控制目标，分析了混合动力车辆由电动机驱动向发动机驱动转换时的综合控制策略。从而为并联式混合动力车辆的开发设计提供了理论依据。 相似文献
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金属带式无级变速传动系统振动固有频率研究 总被引：3，自引：1，他引：2
系统地研究了金属带式无级变速传动系统的传动机理,在此基础上建立了速比i=2.0及i=0.5两种工况下的金属带式无级变速传动系统的实体和有限元模型。根据其独特的传动机理及复杂的几何结构,提出了节点－节点离散杆单元模型,建立了系统的振动模型。运用Lanczos迭代法研究了系统的振动固有频率。 相似文献
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针对完全非圆齿轮行星轮系取苗机构存在推苗角不够大,而不完全非圆齿轮轮系取苗机构存在冲击的问题,本文设计了一种满足蔬菜移栽取苗要求的具有较大推苗角的非圆完全齿轮行星轮系取苗机构。基于傅里叶函数设计了一种二次不等幅传动比曲线,开发取苗机构设计分析软件,分析傅里叶系数对取苗轨迹的影响规律,研究傅里叶系数对传动比曲线及从动轮和秧针速度特性的影响,揭示傅里叶系数对取苗机构运动学参数的影响规律,推导了不同傅里叶系数时取苗机构取苗角和推苗角的变化规律。制造和装配取苗机构,基于虚拟样机、高速摄像技术对取苗机构进行了旋转试验,通过对比取苗轨迹的理论、仿真和试验值一致性验证了取苗机构设计的可行性。对取苗机构进行了台架取苗试验,得出转速40、50、60r/min时取苗机构的取苗成功率分别为94%、90%和88%,通过取苗试验进一步验证了取苗机构设计的可行性。 相似文献
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拖拉机液压机械无级变速器设计 总被引：18，自引：3，他引：15
设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。 相似文献