挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略   总被引：16，自引：1，他引：16  

冯培恩  潘双夏  丁国富 《农业机械学报》2002,33(3):84-87

分析了虚拟样机技术的特点和优势，研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型，分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模，利用计算机网络和系统集成技术将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机。  相似文献   

复合结构磁流变减振器设计与特性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨礼康  姜少飞  潘双夏  段福斌  王维锐  冯培恩 《农业机械学报》2006,37(7):116-120

当磁流变减振器半主动功能失效时,为保持其阻尼性能仍具一定的自调节性或实际路况不需无级调节时,节省不必要的能耗,提出用于车辆半主动悬挂系统的被动与半主动功能自动切换的复合结构磁流变减振器。针对其复合结构,根据磁流变流体的本构方程、流体力学和电磁场理论建立阻尼特性模型和可控性能模型,并应用磁流变特性将复杂的阻尼性能模型进行简化以利于结构设计,同时依据优化设计方法实现了半主动和被动结构的协调一致。以实例仿真分析验证了其可控性能。  相似文献   

面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方法   总被引：3，自引：1，他引：3  

季炳伟  潘双夏  冯培恩 《农业机械学报》2006,37(3):95-99

针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题。以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建模技术为基础,建立了基于布局与骨架模型技术相结合的CAD/CAE一体化模型,并以挖掘机为例进行了验证。该方法提高了CAE与CAD技术的集成度,使CAE结果快速响应到设计进程中,有效提高了产品的设计效率。  相似文献   

金属带式无级变速器关键部件的试验模态研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨为  冯培恩  秦大同 《农业机械学报》2003,34(3):5-7

以金属带式无级变速传动装置的关键部件为研究对象，以试验模态分析技术为研究手段，克服了有限元分析中难以正确确定子系统边界条件的难点，用逆向的方法研究了该子系统的固有动态特性，识别了前5阶的固有频率、阻尼比和振型特征，得出子系统的固有振型主要表现为向外张(径向变形)和扭曲(轴向变形)两种形式的结论，提出了降低关键部件振动噪声的措施。  相似文献   

面向整车性能的盘式制动器协同仿真     

杨晓明  潘双夏  邱清盈  冯培恩  李潇波 《农业机械学报》2007,38(2):6-9

通过对摩托车制动原理的分析，分别建立制动器动力学模型与7自由度的整车模型；根据制动器子模型与整车子模型间的输入／输出关系，建立盘式制动器面向整车性能的协同仿真模型；使制动性能的研究得以通过制动器子模型与整车子模型的协同仿真来实现。通过协同仿真方法对整车制动性能进行分析，研究了不同工况下的包括制动过程中乘坐舒适性在内的制动性能，并作出比较分析。  相似文献   

液压挖掘机节能控制方案的组合优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

冯培恩  高峰  高宇 《农业机械学报》2002,33(4):5-7,4

对现有挖掘机节能控制系统进行了系统的分析和比较，在组合优化的基础上提出一种新型的正、负流量组合控制方案。试验研究结果表明，新控制方案的节能效果和操作性能均比现有方案明显提高，且只需通过对现有系统进行低成本改造即能实现。  相似文献   

负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化     

邱清盈  陆银  冯培恩  管成  武建伟 《农业机械学报》2011,42(10):39-44,73

针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求,以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量,以作业循环时间为主要优化目标,以其他设计要求为主要约束,建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型.以现有某型号挖掘机为例,采用仿生物进化法进行优化设计,结果表明该机作业循环时间由优化前的14.04 s缩短为12.61 s,即...  相似文献   

基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术   总被引：11，自引：7，他引：4  

刘静潘双夏  冯培恩 《农业机械学报》2005,36(10):109-112

对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。  相似文献   

机械产品专利作用结构知识提取方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

薛驰  邱清盈  冯培恩  邓坤 《农业机械学报》2013,44(1):222-229

机械产品专利包含了产品改进和创新的技术知识,对专利知识有效提取和合理表示是利用专利知识辅助产品创新的关键技术之一.分析了现有专利技术方案提取方法和知识表示所存在的问题,提出了针对英文专利包括技术对象和技术关系两方面提取任务的专利作用结构知识提取方法,建立了基于可扩展标记语言结构XSD表示和统一建模语言UML的专利作用结构知识表示模型.研究了机械产品专利语言的特点,采用最大熵原理和专利术语词典识别提取技术对象,通过建立组成类动词库识别核心动词提取技术关系.该专利作用结构知识表示模型具有表达直观和提取过程计算机自动处理等特点.结合专利实例,提出了从专利中提取专利作用结构知识,写入XSD结构化文档,最后转化为专利作用结构表示图的获取过程.  相似文献   

基于Nash均衡的多学科设计优化求解方法     

赵健冬  邱清盈  冯培恩 《农业机械学报》2008,39(1):126-128

结合Nash均衡理论,把各学科的设计目标作为博弈方,提出了一种易于解决冲突的多学科设计优化求解方法.各个学科可以采用不同的优化方法,并行地进行优化和设计;无系统协调模型,各个学科之间的信息交互简单.用实例证明了方法的有效性.  相似文献