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由于山地果园运输机立地条件差,实时作业信息的获取、反馈、集中化管理较为困难,为了解7SYDD–200型山地果园单轨运输机搭载货物情况,合理调度运输装备,建立了基于改进的YOLOv5s模型的运输机搭载柑橘果筐的检测方法：在果园自然光环境下使用RGB相机(HSK–200)采集运输机搭载柑橘果筐的图像数据;建立和优化YOLOv5s模型,部署至嵌入式设备,实现对搭载过程中的“空果筐”“柑橘”“满果筐”状态的检测。在模型的颈部网络引入CBAM注意力机制,加强模型提取语义信息的能力,解决检测过程中出现的“双重标签”的问题,使用批归一化(BN)层稀疏的尺度因子衡量各通道对模型的表征能力,并对表征能力弱的通道进行剪枝压缩,以克服基模型YOLOv5s检测速度慢的问题,通过多尺度训练策略对模型进行微调,提高模型检测准确率。试验结果表明：改进YOLOv5s模型的检测方法在柑橘搭载数据集上平均精度均值(m AP)为93.3%;模型的浮点数运算量和大小分别为9.9GFLOPs和3.5 MB,比YOLOv5s的提高60.3%和21.3%;在嵌入式平台Jetson Nano部署,其检测速度为78 ms/帧。 相似文献
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提高小麦航天诱变效率的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
利用小麦高世代品系龙辐02K883和龙辐00-387为试材,进行航天搭载试验。结果表明：航天搭载对种子发芽、出苗和生长有明显的促进作用,第二代农艺性状变异更为广泛,为后代材料的选择提供了更多机遇。针对目前小麦航天育种存在的变异率低的问题而影响小麦的育种效果,采取了卫星搭载前硼酸溶液浸种和搭载后EDTA（辐射损伤修复抑制剂）溶液的处理,以提高小麦的变异。通过探索卫星搭载与未搭载小麦的变异差异,进行优异种质资源的筛选。 相似文献
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<正>近日,伴随神舟九号3名航天员飞天的成功,返回的搭载物品逐一亮相。搭载五大类近百种农作物种子据中国航天科技集团公司五院党委书记李开民介绍,他们这次搭载了小麦、水稻、棉花等五个大类近百种农作物的种子。 相似文献
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《江苏农业科学》2015,(11)
为研究航天搭载对油葵的诱变效应,利用"神舟八号"飞船搭载油葵种子,返回地面后进行种植,并观测种子出苗状况和SP_1、SP_2、SP_3代植株生长特性及结实种子百粒质量的变化。结果表明:航天搭载对油葵种子的发芽状况没有明显影响;通过航天搭载可增加油葵变异幅度,扩大选择范围;诱变效应在航天搭载当代即有所体现,SP_2代变异表现较为明显且出现新的变异,至SP_3代多数变异性状能够保持;经过航天搭载可获得株高变化、叶片大小变化、叶片叶绿素含量变化、花盘变大、花期延长、提早开花、种子百粒质量显著增高等特征的变异。由此可以看出,航天搭载的油葵对已转化的外源基因至少能够保持至SP_3代,经过航天搭载获得的油葵观赏性状的变异也成为观赏向日葵研究不可或缺的宝贵资源。 相似文献
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卫星搭载对高丹草农艺性状的影响研究 总被引：2，自引：1，他引：2
[目的]探索卫星搭载对"先锋"高丹草农艺性状的影响。[方法]将搭载后的"先锋"和未搭载的作比较试验,并对其农艺性状进行比较评价。[结果]与未搭载处理相比,搭载后物候期变化不明显,但在生长速度、株高、节径、分蘖数、叶面积、叶片数、茎叶比、产量等农艺性状上都发生了变化,特别是分蘖数和叶片数发生了显著变异,表现为"多蘖型"和"丰叶型"。通过茎段扦插和宿根繁殖可以保持突变性状,但无法将其用于新品种选育。[结论]卫星搭载后,"先锋"高丹草的株高和产量发生了变化,但有益突变性状的有性稳定遗传是下一步研究的重点。 相似文献
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[目的]研究空间条件对牧草种子的诱变效应。[方法]以未搭载种子为对照,观察经"实践八号"卫星搭载后的长江2号多花黑麦草和宝兴鸭茅种子的标准发芽率、物候期和农艺性状。[结果]搭载后长江2号多花黑麦草种子的发芽率为98.34%,宝兴鸭茅为78.66%,均高于对照,但发芽势均略降低。与对照相比,搭载后长江2号多花黑麦草的生育天数稍微增加,宝兴鸭茅的生育天数有所减少,均无明显差异。搭载后长江2号多花黑麦草的后期生长速度比对照快,宝兴鸭茅生长上相对于对照表现为先快后慢。搭载后长江2号多花黑麦草各农艺性状的变异系数远远大于对照,宝兴鸭茅的分蘖数与小穗数明显减少。[结论]空间搭载出现了变异植株,改良了牧草种质,可以获得有价值的育种材料。 相似文献
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利用返回式卫星搭载牛膝种子为材料,研究卫星搭载对其SP1植株生物学特性的影响。种子发芽出苗后调查植株的部分农艺学性状、测定某些生理生化指标并分析几种同工酶谱的变化。搭载种子获得的牛膝植株生长旺盛,植株株高比对照高;叶绿素a、叶绿素b、可溶性糖、脯氨酸、可溶性蛋白质以及赤霉素含量与对照相比均有不同程度的差异;卫星搭载的牛膝中有1株的SOD同工酶谱缺失一条谱带;有3株的CAT同工酶谱带比对照牛膝明显减少;Amy的同工酶谱带与对照牛膝基本一致,但有3株的Amy活性高于对照。由卫星搭载牛膝种子获得的SP1植株与对照植株有明显差异。 相似文献
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水稻高产栽培专家决策系统的研制 总被引：8，自引：0，他引：8
为了给水稻高产栽培管理决策提供优化方案，在Windows操作系统中，以Visual C 6.0为开发工具，采用面向对象的方法用原型类表示知识类型，以及原型和型自顶向下的方法，开发出了南方双季稻区水稻栽培专家决策系统，该系统依据可视水稻生长模型（VRGM）系统为基础，以水稻“旺壮重”高产栽培技术体系、一次性全层施肥法、水稻生产全程化控栽培管理民果为知识中心，试图覆盖水稻生产全部栽培过程和方式。 相似文献
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针对特种车辆柴油发动机故障诊断专家系统知识表示的模糊特性，建立了故障类型的模糊诊断模型，提出了不精确推理方法和模糊匹配策略，采用柴油发动机故障类型诊断的反向推理和故障原因分析及故障消除措施正向推理相结合的混合推理机制，设计了总体目标推理和级目标推理相结合的推理机．系统现场运行的快速推理结果表明了该推理机设计是成功的． 相似文献
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基于网络的农业知识服务系统的设计与实现 总被引：5，自引：0，他引：5
农业知识服务是从农业信息服务中延伸出来的新概念 ,农业知识服务就是将存在计算机中有关农业的显形知识和农业专家大脑中的隐性知识转移给农业用户的过程。基于网络的农业知识服务系统由 9个模块和相应的库组成 ,提供实时和非实时两种运行模式 相似文献
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基于网络的森林防火专家系统实现技术 总被引：2，自引：1，他引：1
在总结以前的专家系统设计及实现的基础上,阐述了网络防火专家系统的推理机、知识库、解释过程及知识获取的新的实现方法,使用了软构件等技术,把Web技术与专家系统的各个部分很好地融和到一起,克服了传统专家系统的弊端。首次将人工智能的方法应用到森林防火中,实现了森林防火技术的信息化、网络化和智能化。 相似文献
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结合病虫害防治专家经验及专家系统技术的发展趋势,从知识组织、问题求解的灵活性角度对知识库的构建进行了深入的探讨。提出了具有四层结构、易扩充、适合网络服务的农作物病虫害防治专家系统知识库构架,对促进农作物病虫害防治专家系统的发展有十分积极的作用。 相似文献
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专家系统领域中，知识规则是由前提和结论组成的。专家系统在进行推理时，首先要获取前提，有些前提可以直接通过人机交互得到(称直接前提)，而有些前提需根据模型间接得到(称间接前提)。运用面向对象方法学的原则，将直接前提用属性表示，间接前提用方法表示，也将为得出结论所运用的模型用方法表示，再将相关的属性和方法封装在一起，构成一个类，则整个知识规则可抽象成由具有面向对象特点的类组成的知识表示形式，它将描述问题空间的属性和方法有机地结合在一起；同时，在构造推理机时，仍然按面向对象的原则匹配对象，构成了问题空间和求解空间的一致性。这样的软件具有稳定性好、易维护、易扩充的特点。 相似文献
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