共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
基于射线检测算法的无人机植保作业电子围栏设计 总被引：1，自引：0，他引：1
保障植保无人机执行喷洒作业时不越过作业地块边界,是保证植保无人机作业安全性与高效性的必要前提。设计了一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏,能够实时检测无人机是否越界,并在有越界风险时及时发出预警。首先,算法根据作业地块边界、无人机飞行速度等关键要素确定电子围栏报警模型并由此生成安全边界。当无人机飞行在安全边界内时,算法不对其进行越界检测;当无人机飞行于安全边界与作业边界之间时,算法将进行越界检测并同时发出预警,提示无人机操作人员随时准备控制无人机改变航向;当无人机飞行于作业边界之外时,将反馈越界标志,提供给飞行控制系统或无人机操作人员介入控制。测试表明：无人机植保作业电子围栏能够实现高效、可靠的飞行监测,实时检测植保无人机飞行是否越界,并在有越界风险时及时发出越界预警。 相似文献
2.
3.
4.
海底电缆改变了全球信息、能源传输形式,极大促进了全球化进程。文章阐述了海底电缆的特点、应用现状以及发展趋势,指出我国海底电缆行业存在的问题,督促有关部门齐心协力共同促进海底电缆的国产化进程。 相似文献
5.
6.
针对变电站电缆沟道排水的问题,提出变电站电缆夹层预警排水系统,在电缆夹层中加装水位传感器,在变电站主控室内加装报警装置和无线传输设备,实时监测积水情况。通过实践,系统具有较好的实用性,并且运行可靠性也很高。 相似文献
7.
8.
9.
<正>3月3日中午12点,随着海南联网二回工程第四根海底电缆在海南澄迈500 kV林诗岛终端站登陆,该工程海底电缆完成敷设。据介绍,海南联网二回工程共四根海底电缆,其中单根最长32 km。海底电缆登陆需将大约1 km的海缆从敷设船释放到海面,在船上完成牵引头 相似文献
10.
11.
12.
13.
14.
15.
海底电缆不仅造价昂贵,还易受船锚、捕鱼设备、洋流、潮汐、发热、腐蚀等原因的损害,严重时会引起电网大面积停电而造成严重损失.为保证海上风电场可靠并网发电,还需从海缆的检测系统入手,易有效的设计保证其安全稳定运行. 相似文献
16.
17.
18.
<正>1 10 kV电缆线路故障快速查找方法1.1完善基础资料配置保存好10 kV电缆线路的日常运行资料、建设路径图等。基础资料如电缆线路的建设路径图、电子地理图、线路敷设方式、电缆中间接头位置图等。1.2以保证电路准确检测为前提只有将检测设备放置在距故障点的最近处,才能使检测信号衰减最小,保证测量时声磁快速达到一致 相似文献
19.
针对牧场中家畜越界及传统电子围栏难以防止家畜越界的问题,基于改进后的YOLOv5,设计了虚拟电子围栏。首先采用YOLOv5s模型作为基础,并进行了迁移学习和添加ECA注意力模块。然后利用PyTorch框架进行训练,并对模型进行了评估,相比原版YOLOv5s,改进YOLOv5s对黄牛的检测精确率、召回率、mAP分别提升0.2、1.3、0.7个百分点,单帧推理总耗时下降0.5ms。最后将改进后的模型转换为RKNN格式,并部署在带有NPU的RK3588开发板上,加快模型推理速度。结果表明,通过深度学习技术与ROI划定技术的应用,成功设计了家畜虚拟电子围栏,优化智慧牧场的管理体系,提高管理效率,降低管理成本,并具备一定的实用价值。 相似文献