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应用Solid Works软件及ADAMS仿真软件,对模块式苗木抚育机辅助作业臂模块进行了虚拟样机建立与动力学仿真。结果表明:应用软件建立三维模型以及动力学仿真,验证了抚育机辅助作业臂模块翻转、升降、恢复的动作过程,说明虚拟样机运行良好。借助ADAMS软件,对正载及偏载工况下辅助作业臂模块进行了动力学仿真,分别得到了辅助作业臂模块在不同工况下翻转油缸以及升降油缸受力曲线和关键铰点的受力曲线,辅助作业臂模块受力变化情况吻合辅助作业臂模块实际受力情况。应用虚拟样机技术,对抚育机辅助作业臂进行动力学仿真,有着过程高效、低成本、输出结果直观形象、仿真效果好等特点。 相似文献
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植物真实感动态虚拟仿真不仅是当前现代农业科学与植物学领域面临的难点问题之一,也是计算机应用与虚拟现实技术领域的研究热点。建立基于物理属性的真实感植物动力学模型,并利用基于物理过程的动态虚拟仿真算法是有效提高植物动态模拟真实感效果的途径。基于位置动力学的方法是一种高效模拟物体运动学-动力学过程的新方法,可有效模拟刚体、柔体目标的动态物理过程。建立一种基于位置动力学的植物动态虚拟仿真模型,引入距离约束和角度约束条件,以玉米为例实现自然条件下主要器官、植株和群体的动态虚拟仿真,获得玉米三维可视化仿真结果,与传统的基于质点弹簧模型的模拟方法相比,模拟过程具有较高的执行效率,最后对算法执行效率效果及其局限进行了分析讨论。为植物动态虚拟仿真方法研究提供新的技术参考。 相似文献
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基于Eon的发动机机构运动虚拟仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以发动机为例介绍了如何将PRO／E建立的三维零件模型导出到Eon开发环境下,阐述了根据发动机机构运动的数学模型,利用JavaScript脚本语言及Eon的部分功能节点进行机构运动仿真的过程。实现了基于Internet的人机交互虚拟操作,为各种产品及其工作过程的交互控制及虚拟展示探索出了更为有效的解决方法。 相似文献
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传统方法分析动态系统抽象而且繁琐,本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言,建立倒立摆的三维虚拟场景.通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulink中倒立摆的仿真模型连接起来,采用PID算法对倒立摆进行控制,实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真.整个设计分析过程较传统方法直观. 相似文献
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通过对虚拟植物植株和器官两级几何建模,提出一种以Bezier曲线为核心、结合三维自由曲线轴和果实外形控制曲线的植物果实建模新技术。根据果实的不同品种,分别确定轴曲线和半径控制曲线,以实现外形各异的果实三维模型。同时,运用消隐处理、光照处理、凹凸纹理映射等多种技术对生成的果实模型进行真实感处理,以提高模型的逼真程度。基于所设计的建模方法,以龙眼果实为例,进行单果建模与仿真,并依据龙眼果实生长发育的生物学特性,结合果园实地考察与观测,对其生长发育过程进行模拟,生成不同生长阶段的虚拟龙眼果实。该果实模型构建方法,模型参数的植物学意义明确、易于理解、便于计算机实现,构建的模型具有可控性好、精确度高、通用性强等优点,适合于多种类果实的几何建模,对于果实三维几何模型的构建和生长过程模拟研究具有一定的借鉴意义,为龙眼果实的生长调控和虚拟果园的经营管理提供一种辅助工具。 相似文献
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油菜播种质量监测系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
目的 为了获取油菜播种质量信息,并实现信息的显示、远程传输与云存储,提出了一套油菜播种质量监测系统。方法 该监测系统由油菜籽传感检测装置、播种监测终端、播种质量信息云存储平台组成。采用多种形式小粒径种子传感检测装置实现对播种质量信息的实时获取,基于射频通信模块实现与播种监测终端的数据交互;监测终端完成信息显示,并通过北斗定位单元对播种质量信息位置进行精确定位;通过无线传输模块,实现油菜播种质量信息数据的远程传输和云存储。搭建油菜播种质量监测系统试验台,通过田间试验验证系统的稳定性和可靠性。结果 设计的油菜播种质量监测系统能通过内嵌的北斗定位单元获取播种机经、纬度信息,同时可利用4G无线传输模块将播种质量信息及定位信息传输至云存储平台。台架试验结果表明,当排种器落种频率为16.5~26.2 Hz时,检测准确率不低于97.1%,采集的油菜播种质量信息均能够传输至播种监测终端并进行显示;播种质量信息均准确上传至云存储平台数据库,传输时长不超过2 s,且与终端显示数据一致。田间试验验证结果表明,排种频率为17.4~25.5 Hz时,检测准确率不低于96.6%,且系统运行正常。结论 该系统为油菜播种过程智能化提升、播种状态图生成及产量预测提供了技术支撑。 相似文献
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基于低功耗的单片机AT89C51和短消息通信模块TC35i,设计了温室大棚智能监测系统。该系统包括现场采集模块、TC35i通信模块、远程控制终端。现场采集模块可以实现对大棚环境的实时监测、显示和存储;远程控制终端和现场信息采集端通过TC35i模块相互通信,实现了温室大棚的远程监测,有利于农业生产的现代化管理。 相似文献
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为降低成本并提高获取农田基本信息的效率,设计了一种基于GPS-OEM模块,由GPS-OEM模块、单片机、键盘、LCD显示、U盘读写模块及通讯接口等组成的采集系统。试验结果表明,该系统能够进行农田位置的定位和地块长度及面积的测量;长度测量的最大相对平均误差和相对均方差分别为0.79%和3.29%,面积测量的最大相对平均误差和相对均方差分别为2.03%和11.1%,并且面积越大,测量精度越高。理论分析表明,进一步减少测量的偶然误差,将会使测量精度有更大的提高。 相似文献
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针对目前许多小型渔货船上没有罗经导航仪的现状,设计了一套成本较低的船舶GPS艏向显示器。简易船舶GPS、艏向显示器由主控制器、电子罗经传感器、GPS模块、TFT液晶显示屏、电源稳压模块组成。通过主控制器处理电子罗经传感器测得的船艏向信息、GPS模块测得的地理位置信息,再驱动液晶显示屏显示实时时间、经纬度、船速、船艏向角等航行信息,提高航行安全性。经实验测试,简易船舶GPS艏向显示器性能稳定,设备小巧,价格低廉,适合在小型渔货船上推广应用。 相似文献
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主要阐述了基于VB平台的GPS数据接收及轨迹显示的软件设计。系统将提取出的GPS模块输出数据中的时间、日期、经度、纬度等经纬度信息转换为高斯平面坐标,最终以打点的方式显示当前轨迹,并显示某些特定点的位置名称。 相似文献
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为设计Wi-Fi无线网络的水稻浸种催芽温度监控系统。基于单片机MSP430G2553、传感器电路和无线模块等,通过上位机设定水稻浸种催芽种箱内部温度范围,并实时显示温度,当测量值低于设定范围下限或高于设定范围上限时,系统启动相应的子程序调节温度,使温度达到设定范围,Wi-Fi模块实现了单片机和上位机之间数据的无线传输。后期测试表明系统能够自动调节、采集并实时显示水稻浸种催芽种箱的内部温度,系统与实际人工测定温度几乎没有差异,具有较强的稳定性和可靠性。 相似文献
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根据农林业种植的信息化、智能化迅猛发展这一现状,开发了面向经济林的智能决策系统。系统采用C＋＋6.0和SQLServer 2005开发设计,分别实现了信息编辑、决策咨询、病情分析、专家维护和帮助等模块。此系统能够满足用户在经济林种植方面的多种需求,方便易用,扩展性与移植性较强,用户界面友好,一定程度上解决了农村缺少专家技术支持的问题。 相似文献
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文章以OCM4X8C液晶显示模块为例,介绍单片机系统设计中显示驱动的方法,并阐述菜单显示中分级设计的方法及利用数组存储显示的汉字以达到灵活调用和修改的目的,并说明单片机控制显示屏显示的优缺点。 相似文献