遥控自动立木整枝机避让机构曲臂上摆运动仿真的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

李文彬  齐垂辉  霍光青  冯敏 《森林工程》2009,25(1):25-27

避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时,树枝不宜切削,该装置能自动使切削机构避开该树枝,当整枝机螺旋上升一周,再到该树枝位置时,保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性,对避让机构的曲臂上摆进行运动分析,并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。  相似文献   

立木整枝技术及设备研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

李文彬  霍光青  冯敏  王德明 《森林工程》2009,25(2):32-34

整枝是林木抚育的重要内容。通过对立木进行整枝,可以促进林木生长、减少节子、改善树干形态、减少病虫害和风雪害。本文介绍立木整枝的作用以及国内外立木整枝技术的现状与发展,重点介绍在引进技术基础上,创新研究开发的遥控自动立木整枝机,为我国人工林整枝抚育提供技术支撑。  相似文献   

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控发射系统   总被引：4，自引：0，他引：4  

张俊梅  李文彬  撒潮  王德明  田勇臣 《林业机械与木工设备》2006,34(10):23-26

立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节,采用自动立木整枝机是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。本文综合运用电子电路设计及优化技术、无线遥控及通信编解码技术,创造性地研制了基于CPLD的无线数字编码抗干扰自动立木整枝机无线遥控发射系统,通过优化CPLD内部逻辑电路有效消除了逻辑竞争冒险、降低了噪声干扰,确保了系统逻辑设计的正确性。该系统具有可靠、节能、抗干扰、工作效率高等优点。本研究成果及方法为推进其他林业机械的自动化与智能化进程提供了一种有效的新思路。  相似文献   

基于虚拟仪器技术的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统的设计     

张红茹  李文彬  杨波  赵钦 《林业机械与木工设备》2005,33(12):28-31

离合弹簧在自动立木整枝机变速换向过程中起着重要的作用.本文分别从硬件设计和软件设计两方面介绍了基于虚拟仪器技术开发的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统,该测试系统支持不同类型信号的多通道数据采集和处理,能够实现信号的产生、数据实时采集、数据处理、分析、显示及存储等功能,并通过多次测试离合弹簧的实验,验证了该测试系统的实用性和可靠性.  相似文献   

整枝机传动装置中矩形截面弹簧的研究     

李蕾  霍光青  王乃康  李文彬 《林业机械与木工设备》2007,35(11):21-24

整枝机传动装置中矩形截面弹簧是实现扭矩传递、速度改变、转向改变、柔性传动的重要零件,应用有限元方法分析其受力情况,并通过Hypermesh软件、ANSYS有限元软件取得弹簧的力学参量分布。本文旨在研究矩形截面弹簧在传动过程中的作用,提出一种矩形截面扭转弹簧的有限元分析方法。  相似文献   

国外松人工整枝的方法     

程徽明 《安徽林业》2010,(4):115-115

一、人工整枝的生物学及生态学基础人工整枝是建立在树木分枝习性、自然整枝过程等生物学与生态学基础之上的。林木的自然整枝过程可分三个阶段,即枝条的衰亡,枯枝脱落和枯枝残桩为树干包含。1.枝条的衰亡幼林充分郁闭后,林冠下部的枝叶受到上部枝叶的遮荫,本身光合作用产生的养分逐渐不能补偿呼吸作用所消耗的养分,  相似文献   

国外松人工整枝的方法     

程徽明 《安徽林业科技》2010,(Z1):115-115

一、人工整枝的生物学及生态学基础人工整枝是建立在树木分枝习性、自然整枝过程等生物学与生态学基础之上的。林木的自然整枝过程可分三个阶段,即枝条的衰亡,枯枝脱落和枯枝残桩为树干包含。1.枝条的衰亡幼林充分郁闭后,林冠下部的枝叶受到上部枝叶的遮荫,本身光合作用产生的养分逐渐不能补偿呼吸作用所消耗的养分,  相似文献   

MM—16J型锯轮磨削机的研制与应用     

王玉 《林业机械与木工设备》1997,25(7):31-31

目前，国内制材单位大多使用带锯机制材。带锯机最主要的部分就是锯轮，它起着张紧、驱动、制动带锯条等作用。锯轮的状况，直接影响带锯机的性能，而且与带锯条的耐用度、木材加工的精度也有一定的关系。锯轮的几何精度包括径向、端向圆跳动、锯轮外缘（宽度方向）的直线度、上下锯轮的平行使、锯轮与轮的同轴度等。带锯机在使用过程中，锯轮的工作表面逐渐被磨损，据轮的几何精度将发生变化，达到一定程度时，锯轮就需要修正。要通过专用设备进行车削或磨削来保证几何精度，以满足生产上的使用要求。找们根据生产上的急需，研制了一台锯轮…  相似文献   

液压锯木机的研制     

徐斌 《林业机械与木工设备》2007,35(10):26-28

介绍了所设计液压锯木机的结构与原理,对不同工况下液压系统的控制进行了分析.该机能更好地适应各种工况的作业要求,降低了工人的劳动强度,提高了安全性和工作效率.  相似文献   

杉木人工整枝过程可视化模拟方法     

《林业实用技术》2019,(12)

以杉木为实验对象,实现了人工中度整枝全过程的可视化模拟。结果表明:该方法可有效实现人工整枝过程中的剪枝、择枝、枝干下落、与地形碰撞等效果模拟。该方法有效结合了业务工作与可视化模拟技术,具有较强的可视性、交互性与体验感,可用于指导人工整枝作业,提高林木抚育技术水平。  相似文献   

桉树爬树修枝机的设计与测试     

郑贤  邓毅  李岩舟  朱欣民 《林业工程学报》2021,6(2):148-156

为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个対置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机。该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成。对攀爬装置进行动力学分析,确定了驱动轮与树干之间的摩擦系数和攀爬装置夹紧力所要满足的关系式;根据滑切切割可降低切割阻力的原理,对修枝装置的切割刀片进行了设计,在综合考虑爬树修枝机的结构布置和总体质量的前提下,为减少修枝装置的切割阻力,确定其定刀片的倾角为10°,动刀片的倾角为12°;在桉树活立木和以圆形钢管作为模拟树干的试验装置上分别进行爬树修枝机的攀爬性能和修枝性能测试,结果表明:在攀爬装置所用的电动推杆推力为600 N的条件下,本研究所设计的爬树修枝机能够顺利攀爬桉树活立木,树干未见损伤,具有较好的攀爬性能,打滑率仅为10.03%,爬树修枝机能够切断直径10 mm以下的桉树枝条。结合爬树修枝机的结构参数和试验条件进行计算和分析可知,此时爬树修枝机的加速度为2.88 m/s²,最大爬升速度为2.97 m/s,修枝过程中所消耗的功率为603.10 W,而切断直径更大的枝条并且避免动刀片与树干之间产生作用力,则需要进一步增加攀爬装置的电动推杆的推力,推力至少为1 573 N,在此推力下,爬树修枝机消耗的功率为1 585.73 W。  相似文献   

人工林立木整枝作业机械研究进展   总被引：1，自引：1，他引：0  

崔嵩鹤  姜树海  耿志斌 《世界林业研究》2019,32(5):47-51

立木整枝是森林抚育作业的主要环节之一,研发和利用立木整枝作业机械对于解决大面积人工林抚育问题具有极大地促进作用。针对目前立木整枝作业机械研究现状,文中对国内外已研制出的整枝作业机械进行分析,论述了现有立木整枝作业机械在作业高度、作业难易度以及作业成本等方面的优缺点,分析了立木整枝作业机器人在自动导航避障、立木枝干自动识别等方面的关键技术,提出了未来研究展望,以期为立木整枝作业机械向自动化、智能化方向发展提供决策参考。  相似文献   

High-pruning of European beech (Fagus sylvatica L.) and pedunculate oak (Quercus robur L.): work efficiency for target pruning as a function of tree species,pruning height,branch characteristics,pole saw type and operator     

Jens Peter Skovsgaard  Jacob Johan Mohr Markmann  Giulia Attocchi  Bruce Talbot 《Scandinavian Journal of Forest Research》2018,33(5):511-517

The objective of this study was to establish an operational model of productive work time per tree (work efficiency) for high-pruning of young European beech and pedunculate oak depending on tree species, pruning height, branch characteristics, pole saw type and operator. The final model included all of these independent variables with branch characteristics specified in terms of number of live branches and cross-sectional area of the thickest branch at the cut. Work time increased with increasing values of each of the three numeric variables. For a given pruning height the size of the largest branch was for all practical purposes more influential than the number of live branches. Beech took 28% longer to prune than oak. The German Ergo-Schnitt saw was 21% slower than the Japanese Silky Hayauchi saw. The variation in worker performance within our study was larger than that attributed to tree species and pruning equipment.  相似文献   

Discrimination method of forked larch trees     

Li Wen-bin Sun Ren-shan Liu Xu-hua Liu Yong 《中国林学(英文版)》2006,8(1):46-49

For the demands of automatic pruning, an effective discrimination rule of the forked and non-forked larch trees is established. First, information of trunk and branch diameters of a larch plantations was collected from the west mountain of Beijing. The growth characteristics of the forked and non-forked trees were studied. Given the statistical characteristics of the trunk and branch diameters, a discriminant function of the forked branch and non-forked larch trees was established statistically. Excellent discrimination results were obtained by the function and the rule. The study presents an effective discrimination rule to separate forked trees from straight trees for automatic pruning.  相似文献   

跑车带锯机列的电气改造     

鲁艳玲  李云峰 《森林工程》2002,18(3):28-28,30

本文通过对木工跑车带锯机列摇尺制动和摇尺操纵的电器改造，实现了摇尺自控和跑车摇控。提高了木材出材率，改善了工人的劳动条件。  相似文献   

人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制   总被引：15，自引：0，他引：15  

张俊梅  李文彬  撒潮  王德明 《林业机械与木工设备》2003,31(10):7-10

人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径，整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高，难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要，而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上，采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术，自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262／HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单，工作可靠，抗干扰能力强。  相似文献