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基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持. 相似文献
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陈利娜 《农业装备与车辆工程》2015,53(1)
设计了一种基于GSM和GPS的多功能汽车防盗系统。该系统集成传统的防盗技术和最新的GSM、GPS技术,构建了一种基于STC单片机的低功耗防盗系统,利用GPS全球定位系统接收经度、纬度、速度等信息,利用GSM无线通信系统发送和接收短信,构建了一个用于车主、网络和汽车之间通信的交互平台,防盗系统可对汽车状态进行24小时不间断监控,车主可利用短消息发送控制指令,以获得汽车GPS定位信息或者进行相关控制,从而实现了全方位的汽车防盗监控,同时具有很高的性价比。 相似文献
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智能化土壤水分分布速测系统 总被引：12，自引：4，他引：8
从精准农林业测量的实时快速性要求出发,研制了连接GPS接收机与SWR土壤水分传感器的智能化土壤水分分布速测系统,该系统可完成GPS数据接收与处理、土壤水分采集与存储等工作。选择了合适的GPS测量方法进行试验,并应用GIS软件ArcView生成了土壤水分分布图。 相似文献
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针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T-23型多频三星接收机和u-blox NEO-M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合理的观测值定权方法,利用BDS和GPS观测数据,建立森林BDS/GPS组合定位算法,将算法写入RTKLIB软件,实现森林观测点三维坐标解算(WGS-84坐标系),最后与单一GPS定位结果进行对比分析。实验结果表明,森林BDS/GPS组合定位卫星可见数为15～23颗,远高于单一GPS定位卫星可见数11颗; BDS/GPS组合定位PDOP值介于0. 5～1. 8之间,小于单一GPS定位PDOP值,二者变化趋势较为相近; BDS/GPS组合定位与GPS定位卫星信噪比均为10～50 d B,但由于BDS/GPS组合定位卫星可见数较多,其卫星信号更强,信噪比更为稳定。BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的理论精度分别为2. 603、3. 302、3. 125 m,单一GPS定位结果分别为2. 382、4. 669、4. 344 m; BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的实际精度分别为3. 112、3. 542、4. 073 m,单一GPS定位结果分别为4. 946、5. 254、7. 274 m。 相似文献
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基于ARM9和GPS的农田面积测量仪设计 总被引：2，自引：1，他引：1
全球定位系统(GPS)在精细农业中起着很重要的作用,应用也越来越广泛.为此,介绍了一种基于ARM9微处理器芯片S3C2410和GPS接收模块E531的农田面积测量仪.同时,阐述了GPS农田位置信息采集模块、WINCE.NET操作系统等软硬件的设计思路和实现方法.该测量仪便于携带,具有很好的通用性和扩展性,可满足精细农业需要. 相似文献
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本文所介绍的基于GPS接收机的车辆运行记录仪主要是利用单片机对GPS接收机所接收到的数据进行存储记录,借此来对一段时间内车辆的运行轨迹进行跟踪、记录。当需要查看数据时,可利用串行口与上位机进行通信。本文介绍了实现此功能的硬件电路图、相关的控制软件以及试验数据。 相似文献
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设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++60为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业．首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业．在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1／1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为4062 m,坡顶的平均相对高程约为4078 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形． 相似文献
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AgGPS132定位测量技术研究 总被引：4，自引：2，他引：4
基于Trimble AgGPS132农用全球卫星定位系统进行了实时定位测量试验。对GPS测量方法的选定、数据接收、坐标变换与数据处理、输出值估计等方面进行了分析，并研制了AgGPS132定位信息采集、处理、存储的应用软件。 相似文献
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针对传统平面地图及导线式测量方法存在测量误差大、效率低和应用范围有限等问题,设计一种基于GPS技术的土地移动监控测量系统,介绍了系统框架结构及功能模块设计方案,并针对GPS土地测量算法存在的异常点及漂移误差,进行优化设计。以TQ210 Android 开放平台ARM Coretex-M3架构和Microsoft Visual C++设计为技术支撑,完成车载终端、手持终端和上位机软件的设计,车载系统与手持终端集成了GPS接收模块、SIM900A短信模块,可实时获取和传输GPS土地测量信息;上位机软件完成了土地测量数据的视频解码播放、实时地图显示,为土地测量目标的实时定位、自动化、精准性监测提供有效支撑。 相似文献
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基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统,介绍了该系统的传感器组合及功用,阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差,提出了GPS和SINS联合导航算法,利用SINS提供的姿态信息修正GPS定位数据,提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息,对多传感器集成模块ADIS16355的信息融合处理,确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验,结果表明:通过多传感器融合算法可准确测量姿态角,GPS定位误差有效减少,可更真实反映农用车辆的运动状态。 相似文献
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为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。 相似文献
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依靠MSComm控件实现设计软件的基本功能.介绍了MSComm控件提供的两种处理通信的方式以及MSComm控件的常用属性,使用Visual Basic提供的串行通信控件MSComm,实现了GPS数据的采集,具体给出了定位信息的接收和提取的示例. 相似文献
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1“3S”技术“RS”即航空遥感技术,在有害生物防治方面,主要用于农作物病虫害的监测。它可以通过接收到作物反射光谱的变化,及时而准确地预报病虫害发生的时间、规模、品种。“GPS”即全球卫星定位系统技术,可用于飞机、大型喷雾机等大面积作业的植保机具的定位、导 相似文献
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草籽喷播机自动导航控制器的研究——基于模糊控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为了实现草籽喷播机自动导航控制,提高喷播机自动化、智能化的程度,以电动四轮车底盘为实验平台,开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在Lab VIEW环境下构建了自动导航模糊控制器,用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线,通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入,输出为转向驱动步进电机的转动次数n。通过实验验证得出:运用自动导航的模糊控制器,喷播机能够快速、准确地跟踪拟定的路径。 相似文献