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【目的】实现多轴线连杆转向机构的快速研发设计,降低设计成本,提高设计质量与效率。【方法】针对模块化轴线运输车的连杆转向系统设计繁杂等问题,以参数化设计以及自动化装配技术为理论支撑,分析多轴线运输车连杆转向系统传统设计流程;针对数字化设计主体功能,利用Python汇编语言编写平台整体框架,利用win32com第三方com接口模块库,与SolidWorks的API接口联通,实现利用主体程序对SolidWorks各部分函数功能进行调用。以设计的良好图形用户界面为交互接口,与SolidWorks接口程序合并搭建了一个连杆转向系统的数字化设计平台。【结果】实际应用后发现,通过这个数字化设计平台,可获取用户所需尺寸参数,还可以快速完成多轴线运输车连杆转向系统的参数化设计以及各连接板孔位的自动化装配。【结论】这种方法不仅可以避免人工设计上的疏漏,保证设计的准确性和稳定性,还可有效缩短设计周期,减少重复机械性的设计操作,大幅提高设计效率,增强国家大型高精尖设备的运输实力。 相似文献
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基于虚拟样机技术及其支持软件MSC.ADAMS和Pro/E软件,实现了某4缸柴油机曲轴-连杆-活塞机构的运动学、动力学仿真。通过动态仿真柴油机的运行,获取了仿真模型的运动学、动力学特性数据。仿真结果与理论分析相吻合,这为该型柴油机曲轴-连杆-活塞机构的优化设计和有限元分析提供了依据。 相似文献
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建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。 相似文献
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基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数估计 总被引：2，自引：0，他引：2
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性.引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计.与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明,该估计方法具有可行性和准确性.在估计系统中,提出含自适应参数的简化... 相似文献
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针对FSAE赛场上普遍使用的瓦特连杆式稳定杆(又称Z-bar),根据汽车侧倾特性进行横向稳定杆的设计和优化。基于瓦特连杆横向稳定的工作原理,计算了赛车侧倾角刚度及横向稳定杆刚度,分析了瓦特连杆结构以及受力情况,进行了尺寸设计及强度校核。通过ANSYS进行结构分析优化,并建立了ADAMS动力学模型,通过动力学仿真,说明了瓦特连杆对悬架参数变化的影响。 相似文献
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基于形态谱和形状特征的平面四杆机构设计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系,用具有旋转、缩放、平移不变特性的形状谱和几何参数作为联合特征,描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征,并构建曲线形态的识别、比较方法,实现了连杆轨迹曲线描述最小的数据冗余;利用人工神经网络拟合了连杆轨迹曲线与连杆机构之间的非线性关系,获取与预期轨迹最为吻合的连杆曲线参数,实现了机构的快速综合设计.以512幅连杆曲线图像为学习库,64幅图像为工程测试样本的实验数据说明了本文方法的可行性,并分析了误差产生的原因. 相似文献
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农用运输车总成和有关零部件的转动惯量是建立整车动力学模型的必要参数 ,测量农用运输车 3种零部件和总成转动惯量的方法是 :形状对称零部件通过台架试验进行测量 ;形状不规则零部件使用 UG软件进行计算 ;整车簧载质量通过振动试验进行测量 相似文献
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以东风1204拖拉机为原型,通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统(LDWS)的异同,以LDWS转向控制模型为基础,推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理,制定了液压自动转向机构的改装方案,并利用Sim Hydraulics工具箱搭建了液压自动转向系统模型,且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器,在Mat Lab/Simulink中进行仿真试验。结果表明:所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度,其最大跟踪误差小于1°,控制效果良好。 相似文献
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以农业用发动机为研究对象，通过对其动力传输系统进行分析，基于多体动力学运动规律建立发动机动力传输系统中曲轴、活塞、连杆、销轴相关结构件的动力学模型，并通过仿真分析获取动力传输机构工作过程中的动态特性，并对发动机进气阀的位移特性进行分析。结果表明：在发动机运转过程中，曲柄所受载荷能够有效地限制发动机转速，使其处于相对稳定的状态；同时，在发动机转速波动范围内，活塞、连杆、销轴及曲柄所受载荷发生周期性变化且承受较大的冲击。为保证发动机能够充分地进行能量转化，进气阀应在较短的时间内快速打开和关闭，以提高发动机的动力特性。 相似文献
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为了避免农用运输车转向时路面的附加阻力及减少轮胎的磨损,转向轮的实际转角应与其理论转角尽量一致.然而传统的转向梯形机构的设计很难满足上述要求.本文提出了一种方便的优化方法并得出了较满意的结果. 相似文献
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基于MATLAB优化工具箱的农用运输车转向梯形优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的转向梯形机构的设计,一般采用作图法和解析法,作图法误差较大,解析法计算量大.为此,采用MATLAB优化工具箱对农用运输车进行转向梯形的优化设计.针对前置梯形和后置梯形两种情况采用了fmincon函数和ga函数.通过设计实例的计算和分析,表明了MATLAB优化工具箱对于解决农用运输车转向梯形的优化设计这类实际工程约束最优求解问题是有效的,而且精度较高,计算量较小. 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(1)
介绍了运用ADAMS软件导入转向系六杆机构三维模型,并利用此模型仿真运动。对其添加约束和载荷进行了分析,得到了机构的角度曲线、角速度曲线、角加速度曲线、推力曲线。通过动力学仿真分析结果,验证了转向系六杆机构设计的合理性,极大地提高了分析效率,降低了设计和生产成本。 相似文献
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1.方向把式三轮农用运输车转向机构的检查与调整 方向把式三轮农用运输车转向机构调整的主要内容,是转向轴内7205圆锥滚子轴承间隙的调整。间隙过大,易造成前轮摇摆,影响行驶的稳定性;间隙过小,则导致转向阻力增大,前轮转向的灵活性降低。 (1)检查方法:将方向把放在 相似文献