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相似文献
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1.
工程车辆四参数自动变速系统的试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象,在考虑工作泵工况变化的基础上,开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统,在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明,该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡,四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。  相似文献   

2.
基于车辆负荷度的换挡规律研究   总被引:4,自引:4,他引:4  
针对货车自动变速器载荷变化幅度大的特点,提出了综合反映载货质量、道路坡度及路面状况的车辆负荷度概念,并利用车辆负荷度,根据动力性换挡规律的最佳换挡点对货车制定了相应的换挡规律;同时对影响换挡规律的载货质量、道路坡度及路面状况进行了分析和比较,解决了货车自动变速器不同于轿车自动变速器的一些关键问题。在轻型货车上实验表明,利用车辆负荷度方法来建立换挡规律对车辆载荷及环境变化具有较强的适应性。  相似文献   

3.
双离合器自动变速器是目前汽车产业中的一种新型变速器。本文介绍了这种变速器的工作原理,建立了换挡过程的简化模型,找出了自动变速器换挡的关键控制点及控制方法。为保证换挡过程中车辆行驶稳定,就必须对变速器进行有效的控制,以匹配换挡后的输入轴转速。研究表明,双离合器自动变速器应用前景广阔。  相似文献   

4.
在功率分流式自动变速器(PSAT)控制系统的开发中,为确定最优的换挡控制算法,建立了内燃机、磁粉离合器与变速器集成的动力学模型,并进行了升挡与降挡过程的仿真计算和深入分析。研究表明,通过控制磁粉离合器的励磁电流,可以调节离合器的接合状态,有效地改善换挡品质,从而提高车辆的性能。  相似文献   

5.
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望   总被引:1,自引:1,他引:1  
综合分析了国内外车辆自动变速器换挡规律的发展过程及研究现状,预测综合智能控制将成为未来研究的焦点,同时对自动换挡规律在拖拉机上的应用进行了展望。  相似文献   

6.
双离合器式自动变速器将电控机械自动变速器和液力机械自动变速器的优点结合起来,实际应用中体现出传动效率高、成本低的优点,很大程度上提高了车辆的动力性能,也改善了车辆运行过程中的舒适性。本文从双离合器式自动变速器的起步控制和换挡规律精度控制方面进行了探究,以期进一步提高车辆性能。  相似文献   

7.
改善车辆起步换挡品质提高乘坐舒适性的研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
通过对装有电控机械式自动变速器的车辆起步,换挡过程的分析,建立了表征乘坐舒适性主要评价指标的冲击度与油门开度变化和换挡离合器接合速度之间的关系及数学模型。并利用该模型对车辆起步换挡过程进行实时过程控制试验分析,提出了改善起步换挡品质,提高乘坐舒适性的措施和方法。  相似文献   

8.
车辆自动变速系统性能仿真研究   总被引:14,自引:2,他引:12  
应用系统辨识与理论建模相结合方法,建立了车辆传动系及其部件的动力学模型,并在Matlab/Simulink环境支持下,建立了车辆传计系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能,并针对各种换挡控制算法模拟车辆换挡的动态过程,为换挡规律的开发、换挡动态过程的控制和电控液力自动变速器的研究提供了方便。  相似文献   

9.
电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制.对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度.灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性.  相似文献   

10.
工程车辆模糊自动换挡策略研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。  相似文献   

11.
基于CAN总线的机械式自动变速器综合控制研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
对机械式自动变速器与发动机电子控制系统之间相互通信的必要性作了阐述 ,并对通信的总线——控制器局域网 (CAN)的特点及通信协议进行了分析。在确定双方通信的信息及信息优先权后 ,对发动机与离合器的综合控制进行了研究 ,并给出台架试验的结果  相似文献   

12.
基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络   总被引:3,自引:0,他引:3  
在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.  相似文献   

13.
符晓芬 《农机化研究》2021,(1):252-255,268
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。  相似文献   

14.
介绍了基于 CAN总线开发的混合动力汽车控制系统及各子系统的任务、网络图和部分信息流。为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾 ,系统采用了高、低速双 CAN总线结构 ,并且通过信息交换模块实现对高、低速 CAN网络中的部分需交换信息的数据交换。  相似文献   

15.
为了节约农田灌溉用水,提高水资源利用效率,实现自动微灌控制,根据精细农业的实际需求,本文提出了基于CAN总线和Linux的微灌监控系统,该系统由数据信息采集模块、嵌入式中央处理模块、灌溉控制模块、CAN总线网络四部分组成,可按设定的时间间隔自动采集空气温湿度、光照辐射强度等信息,并结合作物生长信息,经理论计算,决策所需灌溉水量,利用电磁阀来自动调节控制水量补给,实现作物微灌的自动化,优化植物的生长环境,提高水利用率。系统运行稳定,效果良好,能够实现准确的信息采集和可靠的分布式控制。  相似文献   

16.
液力机械传动车辆自动换挡控制系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法,研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中,采用模块化的设计思想,应用实时多任务软件控制技术,以中断控制为核心,保证了软件的可扩充性与重组性;为便于对系统的监测和控制,设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性,进行了模拟试验,结果表明,自动换挡控制系统的原理正确,技术可行,PC机监控软件能够实现所要求的功能。  相似文献   

17.
针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。  相似文献   

18.
拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了改善拖拉机机械式自动变速器的换挡品质,减少驾驶员劳动强度,以换挡过程的冲击度作为换挡品质的主要衡量参数,设计了自动变速器的电-液执行机构,拖拉机自动变速器采用模糊控制的方法.试验结果表明,换挡过程中的冲击度最大值发生在离合器完全接合时刻,为4.76m/s3,小于我国的推荐值17.64m/s3,所设计的电-液执行机构及其模糊控制方法能够改善换挡品质,对于拖拉机自动换挡系统是可行的.  相似文献   

19.
车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析   总被引:25,自引:0,他引:25  
双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性.分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结构特点,并对双离合器自动变速传动系统的换挡控制、离合器控制等关键控制问题进行了分析.  相似文献   

20.
在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上,指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型,仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为,并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。  相似文献   

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