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《农业装备与车辆工程》2015,(12)
针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。 相似文献
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转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶.转向系结构形式多种多样,但所有的转向系都由三部分组成：转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性. 相似文献
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拖拉机前轮定位的作用及其数值的合理确定 总被引：3，自引：1，他引：3
<正> 轮式拖拉机和汽车等其他自走机械一样,具有前轮定位。所谓前轮定位在一般文献中是指主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束角四个角度参数(前轮前束角也可用前轮前束表示)。通过 相似文献
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在轮式农用车辆上 ,通常前桥是转向桥 ,其作用是连接前轮与车架 ,在二者之间传递各种力和力矩 ,并通过操纵车轮偏转来控制车辆的行驶方向 ,其使用状况直接影响车辆的操纵性、稳定性和行驶安全性。笔者根据多年来教学实践中的经验 ,对农用车辆前桥及转向系统的常见故障及诊断方法总结如下 :一、转向沉重1 转向沉重的原因( 1 )转向器本身的故障 ;( 2 )转向节及梯形机构的故障 ;( 3 )前桥或车架变形以及前轮定位不当的影响 ;( 4 )对于动力转向 ,多是液压助力系统的故障 ,常见有以下原因 :①油泵磨损 ,安全阀弹簧太软或漏油 ,滤清器堵塞等造成… 相似文献
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车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。 车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小,前轮居中位置的稳定性差。转向主销必须有一定的后倾角,以使主销轴线与地面的交点位于轮胎与地面接触点之前。这样,当车辆在行驶中转向轮偶然受外力作用偏转时,由于车轮与地面接触处对前轮有一 相似文献
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基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。 相似文献
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四、操纵性和行驶稳定性 汽车的操纵性能与稳定性能两者是密切相关的。操纵性的丧失往往导致整车侧滑、回转甚至翻车。而稳定性的破坏往往使汽车失去操纵处于危险状态。鉴于这种关系,所以一般统称为操纵稳定性。 1.纵向行驶稳定性 是指农用运输车在纵向坡道上行驶时抗倾翻和滑移的能力。 (1) 农运车在纵向坡道上行驶不发生倾翻的最大坡度,即极限爬坡度为:tgα_(max)=b/h_g b:车辆重心至后较接地点的距离 h_g:车辆重心离地高度 相似文献
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拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难,影响拖拉机直线行驶的稳定性,使转向操纵费力,轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述,并强调了拖拉机前轮定位参数检查调整技术要点。 相似文献
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机动车转向装置的故障一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中，前轮稍受外力作用，便向一侧偏转，而且偏转后不能自动回至居中位置，致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向，才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小，前轮居中位置的稳定性差。转向主... 相似文献
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目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内 相似文献
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<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。 相似文献
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车辆在路面上行驶时,驾驶员要不断地转动方向盘来改变行驶方向。随着行驶速度的提高,特别是农用机车,行驶道路条件比较恶劣,行驶系和转向系引起的振动会传到转向盘,使转向盘随之摆振,严重地影响了操纵稳定性,甚至使车辆失去操纵,从而直接影响车辆的行驶安全,并且还对驾驶员的劳动强度有很大影响。为了保证转向机构操纵灵活、转向省力,现对转向器摆振的故障加以分析,以便能发现故障,及时维修,保证车辆的行驶安全。 相似文献
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轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。 相似文献
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车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。 相似文献
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基于ADAMS的车轮定位参数优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。 相似文献