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液体侧向晃动导致的车辆横向失稳是影响液罐车行驶安全性的重要因素。为了更精准地预测罐内液体的侧向晃动行为,在研究分析单质量椭圆规摆模型基础上,基于拉格朗日方法推导出多质量椭圆规摆模型。以双质量椭圆规摆模型为例,分析了液体质心摆角及摆角加速度响应特性,并对方程做出适当简化,推导出液体晃动固有频率同摆臂、质量比关系式。在此基础上,运用先进的流体仿真平台Fluent建立液体晃动CFD模型。液体非线性晃动条件下,对比单质量椭圆规摆模型(TP模型)、双质量椭圆规摆模型(DM TP模型)及CFD数值模拟液体晃动力矩。结果表明:双质量椭圆轨摆模型摆角响应较好,能够更好地预测罐内液体动态晃动行为。建立的多质量椭圆轨摆模型具有较高的预测精度和研究潜力。 相似文献
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针对高地隙自走式喷雾机在复杂工况下，药罐液体发生的纵向晃动对整机平顺性及作业质量影响难以探明的问题，基于液体晃动动力学特性及机械模型等效准则，建立了可描述药罐液体纵向晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型，并利用力学等价原则，对模型参数进行了求解。应用Fluent流体仿真软件建立罐内液体晃动仿真模型，并通过台架实验验证了其仿真结果能够反映真实的液体晃动冲击作用。应用Matlab/Simulink软件，建立等效力学数值解析模型，结合Fluent仿真结果对比分析了充液比为0.1、0.5、0.9时液体纵向晃动作用在容器壁的力矩变化规律，验证了所建等效模型的准确性。将所构建的等效力学模型应用于喷雾机垂向动力学特性分析，得到药液晃动和药液质量变化对整机行驶平顺性有较大影响且充液比为0.8时整机行驶平顺性较差的结论。 相似文献
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针对大型渡槽在水体晃动作用下的结构动力响应问题,以结构动力学及流体动力学原理简化槽内水体与槽壁间的晃动阻尼作用,建立了渡槽等效力学分析模型,并以EL-centro波横向输入,采用三维有限元及实程分析技术,对不同过水量下结构动位移及应力进行了计算分析。结果表明,渡槽水体晃动动水压力对槽身横向动位移影响较其它方向更为显著;相比附加质量法计算结果,通过等效力学模型计算得到的结构动力响应均有不同程度降低,其中横向减幅最为显著;在大型渡槽结构设计中,考虑液体阻尼效应的等效力学模型相比附加质量法更接近实际情况,为工程实际提供参考依据。 相似文献
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喷杆式喷雾机作为主要的农田施药装备,药箱内液体和喷雾机组构成了液固耦合系统,该系统在作业时产生的附加载荷会影响喷雾机整机性能。因此,研究喷雾机药箱内液体晃动载荷对喷雾机底盘技术、整机安全性能,喷雾作业性能的提升有着重要意义。为了研究喷雾杆式喷雾机在田间作业时药箱内药液晃动产生的横向力,对喷雾机药箱药液晃动进行了力学分析,并设计了一种测量药箱药液晃动横向力的测量系统。该横向力测量系统的线性度为0.915%F·S,重复性误差为1.597%F·S,迟滞为0.83%F·S。 相似文献
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利用动力学仿真软件建立了某多轴转向特种车辆的多体动力学模型。对虚拟样车进行了转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能等操纵稳定性能试验仿真研究,从中分析普通车辆操纵稳定性评价指标对该三轴特种车辆评价的局限性,对影响操纵稳定性的主要参数值进行了改进。 相似文献
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运用模糊控制理论在所建立的车辆非线性模型的基础上,设计了用于车辆横向稳定性的3种模糊控制器———基于横摆角速度的反馈控制、基于质心侧偏角的反馈控制以及基于这两个参数的联合反馈控制,并应用MATLAB/S imu link对所设计的3种模糊控制器分别进行了仿真分析,结果表明,3种控制器均能改善车辆的横向稳定性,能够提高车辆行驶的安全性,并且,联合控制的控制效果要优于单独控制。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2019,(12)
为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制方案。首先建立了12自由度(12DOF)的非线性半挂汽车列车模型作为队列中个体车辆的动力学仿真模型,其次设计了基于车头时距策略和模型预测控制(MPC)方法的上层队列跟驰控制器,一个显著特点是加速度约束可以根据路面附着的变化自动调整,即在进行上层队列的控制决策时就考虑了个体车辆动力学的潜能,使决策的期望跟驰加速度不超出个体车辆动力学极限,实现了上层队列跟驰与下层车辆动力学稳定性的协调控制。为准确识别路面附着工况,设计了基于带有遗忘因子的递归最小二乘法的路面附着系数估计算法。最后,以3辆车组成的半挂汽车列车队列为对象,对控制方案进行仿真验证,并分析了轴间制动力分配对队列跟驰控制和队列中各车辆横向稳定性的影响。研究结果表明:所提出的队列控制方案可以实现队列的跟驰控制,验证了在低附着路面条件下通过上下层的协调控制,可以显著减小跟驰误差和车间距波动,缩短跟驰调整时间。通过仿真分析还得到不同的制动力分配方案对队列跟驰性能的影响差别较大,并且还会显著影响车辆的横向稳定性。 相似文献
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在考虑履带滑转的基础上,建立了履带车辆原地转向时的数学模型,并进行相关的运动学和动力学分析,推导出履带实际转向速度、转向角速度和滑转率的表达式均与横向偏移量S有关。列出动力学平衡方程,运用Matlab软件计算出横向偏移量S值。结果表明:在已知履带车辆结构参数λ为定值时,履带原地转向时相对应的横向偏移量S随地面参数f/μ的增大而增大;考虑履带滑转情况下的履带转向角速度是未考虑时结果的65.3%;选取不同地面参数对应的横向偏移量S在0.3～0.5之间变化时,履带车辆滑转率为30.8%～42.6%;机车主要参数已知时,对应的转向阻力矩约是传统算法下转向阻力矩的1.26倍。 相似文献
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我国是世界上柿子产量最多的国家,年产鲜柿接近400万t。柿子的深加工制品主要有柿饼、柿子醋、柿子酒、柿子果酱以及柿子粉等。柿饼是最常见的深加工产品,过去一般采用自然晾晒的传统加工方式,目前柿饼加工已经逐渐由作坊式加工转变为工业化加工。本文阐述了传统柿饼加工工艺及存在问题,现代机械工业化柿饼加工工艺及其特点,并对未来柿饼加工的工业化发展趋势进行展望,未来柿子工业化深加工的产业趋势为建立产前、产中、产后的标准化,品牌化营销战略以及全球化的贸易方式。 相似文献
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介绍了在研磨加工领域,主轴往复液压控制系统中的伺服阀,重点介绍该系统中特殊伺服阀的设计和计算。设计的伺服阀的阀芯驱动方式与用比例电磁铁驱动的传统伺服阀不同,该阀芯用伺服电机加滚珠丝杠的方式驱动,可以精准控制阀芯,也可以克服液动力对阀芯位移的影响。 相似文献
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针对传统热敏探测器均匀性测试仪智能化程度低和系统运行实时性差的问题出了一种基于STM32F373的热敏探测器均匀性测试仪的设计方法。测试仪由以STM32f373为核心的电路系统、光学聚焦系统、XY两轴位置控制平台、信号放大与采集系统和控制与显示系统组成,上位机采用VB进行了系统编程。采用热敏探测器进行系统测试,多次测试表明设计的均匀性测试仪的重复精度为0.82%,测试单点时间为1.49s,为小型化均匀性测试仪的设计提供了一种方法。 相似文献
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近年来中国设施农业发展迅速,设施栽培面积和总产量均居世界首位,已成为优势产业。虽然中国设施农业在数量不断增加,但是其产业内部长期积累的生态环境问题也日益严重。本文介绍国外堆肥茶液体肥料的定义、成分、功能作用、制备工艺、商业化制备装备以及应用方式,探讨在中国设施园艺中推广应用堆肥茶技术的意义、存在的问题,提出中国应加强堆肥茶液体肥料的基础研究,研发先进适用的制备工艺和装备,结合堆肥茶的理化特点、生物功效,积极示范推广基于堆肥茶液体肥料的设施园艺创新栽培方式和科学管理策略,促进中国设施农业可持续性发展。 相似文献
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总结和评述了48V微混系统与电子增压器的基本架构和功能;综述了国内外48 V微混系统与电子增压器的研究现状和发展趋势,提出了发展中可能存在的问题;对48 V微混系统与电子增压器未来的发展进行了展望。 相似文献
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秸秆厌氧产挥发性脂肪酸(Volatile fatty acids,VFAs)工艺可生产具有较高经济价值的混合短链脂肪酸,但存在发酵周期短、秸秆降解率低等不足。为了提高VFAs产率和秸秆利用率,对产酸沼渣开展了二次产酸利用试验。将秸秆在3种预处理、3种产酸温度得到的产酸沼渣,统一在35℃进行二次产酸发酵,以考察各预处理组的二次产酸效果。结果表明,各组在二次产酸时均能获得更为稳定和适宜的pH值,水热组和2%HCl组在二次产酸时均有更佳产酸表现,1%Ca(OH)_2组在两级均采用35℃温度时获最大产酸量。采用两级联合产酸工艺,可将1%Ca(OH)_2预处理组的0.07～0.20 g/g的一次产酸率提高至0.27～0.38 g/g的总固体产酸率。以初始100 g原秸秆计算,1%Ca(OH)_2、35℃发酵时一次产酸和二次产酸量分别为12.24 g和11.69 g,两级联合的总产酸量为23.93 g,采用两级联合产酸比一次产酸的产酸量提高了95.5%,二次产酸使得木质纤维素各组分降解利用更为充分。 相似文献
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以传统浮岛技术为基础,设计辅以微生物固定化技术和曝气充氧技术的组合浮岛系统,采用静态试验和现场观测相结合的方式,考察组合浮岛与传统浮岛在低温条件下对污染水体的处理效果。静态试验结果显示,组合浮岛对NH4^--N和COD Cr处理效果较好,NH4^--N去除率为99.70%,COD Cr去除率为65.78%,由于组合浮岛的小试溶解氧较高,TN去除效率低于传统浮岛。现场观测显示,10月30日至11月10日期间,搭载组合浮岛的试验河段COD Cr、NH4^--N、TN的平均去除率分别为21.49%、18.51%、13.44%,而同期搭载传统浮岛的对照河段为0%、1.21%、-1.03%。静态试验和现场观测结果均表明生态浮岛在引入微生物载体和曝气装置后,对富营养化水体的修复起到良好效果。 相似文献
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通过自主研制的高温热处理装置,对罗竹蒸笼进行高温热处理试验。试验选取正交旋转试验方案,以温度和时间为试验因素,以不同直径蒸笼的可承受最大径向压力为研究目标,研究热处理温度和时间对不同直径罗竹蒸笼的径向压力影响。结果表明,直径130 mm、205 mm、460 mm蒸笼的最佳参数组合分别为:温度144.22℃,时间为2.99 h;温度148.53℃,时间为2.72 h;温度147.31℃,时间为2.42 h。该试验为延长罗竹蒸笼使用年限和改善力学性能提供了依据。 相似文献
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以某商用车技术中心开发的某款轻型客车为例子,通过运用AVL Cruise软件平台对整车驾驶质量峰值进行仿真分析。将仿真结果与设计目标进行对比分析发现其中存在的不足,然后通过优化汽车Accelerator Pedal Map,最终使整车的驾驶质量达到设计要求。 相似文献
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针对某公司前期开发的一款MPV车型的操控稳定性进行了优化。通过在ADAMS/Car中建立该车型的竞品车前麦弗逊悬架总成和转向系统模型,以悬架各硬点为试验变量,K特性关键参数为试验响应,利用ADAMS/iSight模块进行DOE试验设计。然后根据DOE试验结果得出硬点灵敏度表,并在优先考虑优先保证悬架的外倾、前束变化和抗俯仰性能的前提下,结合底盘工程师的开发方式,选取了相对独立的硬点作为优化变量,最后通过优化硬点获得了比较满意的K特性。 相似文献