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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel 开源视觉库OpenCV 技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。  相似文献   

2.
嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有WEB服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。  相似文献   

3.
<正>6月26日,国网天津市电力公司在国家电网公司范围内率先完成输电线路"三跨"视频和图像接入工作,并实现了和公司总部的数据联调。国网天津电力作为公司输变电线路"三跨"视频和图像接入试点单位,发挥试点先行的作用,成立统一视频集成工作小组,制定输变电线路"三跨"视频和图像接入工作流程。按照工作流程,先后完成APN  相似文献   

4.
远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的精准度和实时性,文章提出图像智能纠偏系统实现对图像偏移的自动检测和校正。经过现场应用,能够实现摄像头预置位偏移的精确检测,快速计算偏移量,并根据偏移结果自动实现摄像头位置校正。  相似文献   

5.
介绍了一个典型的高清晰度远程数字视频监控系统。本系统以监控中心为核心,并与现场四个监视点和整个灌区办公终端通过光缆连成一个整体。监视点的摄像头是系统的视频源,经前端数字化且采用先进的图象压缩技术压缩处理后,成为视频数据流,经局部网络传送到视频监控管理中心。所有视频流到达监控中心后,经由视频服务器管理,以便其他网络工作站能共享查看实时监视视频画面,同时能查看视频服务器中存储录制的历史画面。  相似文献   

6.
基于远程监控的农业气象自动采集系统设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对传统农业气象观测和当前传感器技术系统、方法存在的不足,设计了一套基于远程监控的农业气象自动采集系统,其硬件设备由农田小气候信息采集前端、视频图像信息采集前端、数据采集装置、数据传输装置和供电设备组成。该系统实现了农田小气候和视频图像信息参数采集与传输的高度集成,自动采集降水量、气温、空气湿度、风速、风向、光合有效辐射、土壤温度、土壤湿度和农作物视频图像信息,并通过远程客户端软件实现各要素信息的实时动态显示和远程监控。通过在郑州市、鹤壁市、温江市和荆州市开展的采集试验和系统试运行表明,系统显示出较好的稳定性,农田小气候和视频图像要素数据的采集、传输、动态实时显示与远程监控等各项功能均可满足各级用户需求。  相似文献   

7.
颜丽 《农机化研究》2022,44(1):237-241
为了实现在多农机作业时农机管理人员对农机的调度和指挥,实现远程作业状态的监测,将英语交互式音视频学习平台技术引入到了农机远程系统的设计上,并采用网状无线网络结构构建了远程无线通信网络.为了提高远程作业端传送到控制端的视频的质量,利用图像融合处理算法对视频图像进行了处理,得到了较高质量的视频.以多联合收割机的作业为例,对...  相似文献   

8.
基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了实时获取农田图像和视频信息,提出了基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统。针对当前图像传感器节点存在的不足,基于CMOS图像传感器和S3C6410嵌入式处理器设计了低成本、高分辨率的无线图像传感器节点,并研究了基于驱动层和应用层协作的分辨率实时调整算法,使得节点具备10种不同的分辨率,最高分辨率可达500万像素,而且分辨率可根据用户需求实时调整,以满足用户对不同图像精度的需求。采用Wi Fi技术构建无线图像传感器网络,并通过4G网络远程传输图像和视频到服务器。在服务器端开发了基于Web的可视化农田信息管理软件,实现对采集的数据进行有效存储、管理和应用,并为用户提供网络服务。部署了该系统并进行了长时间的运行测试试验,试验结果表明:系统可稳定地运行,能够根据远程指令采集并传输不同分辨率的图像,采集并传输1幅126 KB左右的图像平均耗时为5.36 s,网络平均丢包率为1.67%,客户端开启视频监控平均时延为3.48 s,视频播放流畅。  相似文献   

9.
在当今高新技术日趋发展的环境里 ,随着电力事业的不断发展与完善 ,图象监控 ITV作为一种新型的信息交流手段 ,可大大提高电力网的管理运行水平 ,更高效地处理电力系统的突发事件 ,已越来越受到电力部门的重视。要实现电力系统自动化 ,图象监控系统是不可缺少的一个组成部分 ,一旦电网发生事故 ,现场有图象记录 ,可方便对事故的分析。因此 ,图象监控系统的应用、推广势在必行。图象监控系统是一项新兴的高科技图象通信方式 ,是视频多媒体通信的一种类型 ,它可远方实时摄取变电所室内、室外以及其它地方的动态图象 ,可将摄取的图象信号数字…  相似文献   

10.
薛云晖 《排灌机械》2006,24(3):27-30
大型泵站的机电设备数量较多,为了能及时观察到各设备的运行情况,提高泵站运行的安全性、可靠性,谏壁抽水站安装了图像监控系统.由安装于现场的彩色摄像机将视频和数据信号传送至监控中心,监控中心对视频图像进行实时监视和控制.介绍了图像监控系统的基本原理、结构、功能及特点,并就系统运行中需要注意的问题进行了分析和探讨.  相似文献   

11.
研究了分形几何理论和图像处理技术在土壤表面不平度分形维数计算方法中的应用。利用分形几何的相关理论针对图像预处理后的表面形貌的图像数据建立数学模型,得到可以表征土壤表面不平度的分形参数。为此,共选择了3种不同耕作方式的土壤表面作为研究对象,运用自行设计的程序进行了表面分形维数的计算。结果表明:不同类型表面的分形维数相差较大,利用分形维数能够进行土壤表面不平度的有效表征,同时能对不同类型的土壤表面进行准确分类。  相似文献   

12.
基于嵌入式应用的高分辨率农业图像采集节点设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对现有农业图像采集设备分辨率低且无法调节图像效果的现状,提出一种基于ARM、CMOS图像传感器和嵌入式Linux操作系统的高分辨农业图像采集节点的设计方案。设计了采集节点的硬、软件体系结构,实现了图像传感器驱动控制,可进行5种白平衡、7级亮度、5级对比度、5级饱和度的图像采集效果控制。试验结果表明,本采集节点能进行2 048像素×1 536像素的图像采集,并能较好地控制图像的白平衡、亮度、对比度、饱和度等像素效果。所设计节点具有体积小、成本较低等特点,可广泛应用于农业图像采集。  相似文献   

13.
山地果园链索运送装备运动传感系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为获取山地果园链索运送装备工作过程中的牵引链索运动状态,采用混合滤波算法设计了一种基于图像实时采集技术的运动传感系统。利用两组高速工业相机对轴向运动的牵引链索进行捕捉,通过Cortex-A9控制板融合混合滤波算法与自适应阈值二值化对图像进行处理,实时识别牵引链索的空间位置变化。试验结果表明:所设计的运动传感系统可以快速准确获取链索运行状态,图像采集与处理的运算速度能够满足链索实时控制的要求。本研究为链索类运送装备的运动采集与数据处理提供了参考。  相似文献   

14.
与视频采集卡等传统图像采集系统相比,嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、可靠性高等优点,在智能交通、远距离监控和计算机视觉等领域应用广泛。为此,主要研究了嵌入式Linux的数字图像采集技术在农业环境中的应用,详细讨论了s3c2440-Linux2.6.30.4平台下的多路图像采集终端设计和实现方法。系统下位机利用NandFlash模拟U盘存储介质,通过用户采集程序和USB图像采集设备采集现场农业环境;上位机采用VC++界面实现图像显示和保存。  相似文献   

15.
当前道路的监控摄像头十分密集,它所拍摄的视频不仅可以作为违章检测和犯罪车辆跟踪,还可以利用计算机图像处理技术很方便地获取到路口的交通流数据,方便交通部门改善交通拥堵问题。以道路路口的监控视频为研究对象,通过计算机技术获取路口的车流量。在个人PC机上利用OpenCV软件,首先对道路视频进行预处理来排除检测的干扰信息,然后采用背景差分法提取道路上通行的车辆,最后通过设置2条虚拟线圈得到路口的车流量。结果表明,采用改进的虚拟线圈方法能够更加准确地得到交通流信息,为后续智能交通信号系统控制提供详实的数据。  相似文献   

16.
基于融合图像与运动量的奶牛行为识别方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区与奶厅匝道的运动行为,提出了一种基于图像熵的奶牛目标对象识别方法,通过最小包围盒面积计算与目标对象轮廓图,实时捕获奶牛爬跨行为与蹄部、背部特征,融合被识别奶牛连续7 d的运动量,判断影响奶牛健康繁殖的异常行为。试验结果表明,利用本文方法对监控视频内奶牛目标对象、运动行为进行实时监测,有效监控识别奶牛发情、蹄病行为准确率超过80%,发情漏检率最低为3.28%,蹄病漏检率最低为5.32%,提高了规模化养殖管理效率。  相似文献   

17.
面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为满足温室叶类蔬菜病害准确识别的视频数据需求,结合温室叶类蔬菜病害发生的特点,采用物联网技术,基于传感器感知的环境信息与摄像机监控视频信息,构建了一种面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统。该系统将案例检索与模糊推理方法相结合,设计温室监控视频获取方法,将传感器实时采集的数据与知识库中的病害产生环境条件相匹配,以匹配结果作为视频采集的依据,实现了监控视频的智能采集;并利用模糊推理方法,弥补案例检索结果不够全面的问题,确保了数据的准确获取。同时,该系统还提供了实时数据显示、实时视频监控等功能。系统应用结果表明,该系统能够满足温室叶类蔬菜病害识别的视频数据需求。  相似文献   

18.
作物数字图像远程实时获取方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
作物图像获取方法是应用计算机视觉技术监测作物长势的首要问题。为此,对作物数字图像远程实时获取方法进行了研究。研究的作物数字图像远程实时获取系统由图像获取设备、下位机、数据传输系统、Web服务器和客户端等部分组成,包括用户管理与系统维护、数据库管理、图像获取与设备控制和数据处理与发布4个功能模块。系统利用带无线传输功能的数码相机和高清晰网络工业相机作为作物数字图像获取设备,并给出了图像获取设备的5种安装形式:移动车载、固定形式、滑动导轨、云台和综合形式;系统在图像获取设备到下位机之间采用有线或微波无线的传输方式,从下位机到Web服务器再到客户端采用Internet网络连接,通过增加带宽可以显著提高图像信息的传输速率;系统利用直接存取法建立作物图像数据库,并利用Web信息系统实现了作物图像信息的实时发布。  相似文献   

19.
为提高播种机导航视觉系统的效率及准确性,在导航控制系统的设计过程中引入了DSP和计算机辅助方法,通过计算机辅助图像处理和数据计算,有效提高了导航系统的效率。在播种机自主导航系统的设计中,采用了DSP和计算机辅助联合的方法,并以图像的处理为例,对系统设计的可行性进行了测试。结果表明:在高分辨率图像处理的条件下,基于DSP和计算机辅助的导航系统可以顺利完成图像的处理,保证了导航系统图像识别和路径规划的效率及准确性。  相似文献   

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