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利用八角环传感器测试原理,对弧形深松铲在耕作过程中所受水平、竖直方向的阻力以及扭矩进行测试分析,研究弧形深松铲在不同耕深、耕速条件下所受阻力的变化情况。试验结果表明:八角环传感器测试系统测得的深松阻力与理论计算值基本相符,测量误差较小且在允许范围内。耕深变化对于阻力影响较大,该试验方法具有较好的可靠性和准确性,所测得的结果为弧形深松铲的进一步优化设计提供数据。 相似文献
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旋耕机实时测试传感器的研究设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种供旋耕机测力用的延伸八角环传感器.传感器采用应变电测法,通过检测传感器上受到的作用力来确定旋耕阻力.经标定表明,设计的传感器具有良好的线性、较高的灵敏度及较小的滞后现象,各被测参数间的交互影响很小,可以忽略. 相似文献
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介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。 相似文献
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开口结构声场分析的两种边界元方法 总被引：1，自引：0，他引：1
边界元法(BEM,Boundary Element Method)是声场分析的一种有效方法,对于开口结构的声场分析,可采用内外声场的直接边界元耦合法或多域的间接边界元方法。本文分析了求解不封闭声腔的直接边界元法与间接边界元法,总结了两种方法的基本理论及求解过程,并以具体开门的驾驶室声场分析为实例对两种方法进行了分析比较。 相似文献
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以延伸八角环为测力传感元件的BXC-2型测力框架的测量原理、整体结构、八角环的设计和主要参数、标定方法以及在实际应用中的特点。 相似文献
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《中国农村水利水电》2017,(5)
边界元法具有对求解问题降维的优势,只需要对边界进行单元离散。然而,边界元法在求解非齐次方程时,得到的积分方程往往含有域积分,限制了边界元法的应用范围。拟提出一种处理域积分的新方法——自适应背景网格积分法,该方法在背景网格中积分,背景网格通过边界单元和四叉树结构构造,在构造过程中只需要边界单元的信息。因此,该方法只需要对边界进行离散,非常适合应用于边界元法中。该方法非常方便与快速多极算法结合起来求解大规模问题,可将该方法应用于大坝仿真分析中。 相似文献
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针对果园风送喷雾对气流的特定需求,为了明确喷雾机出口处到果树冠层间的气流分布规律,在环向出风式喷雾机基础上,采用量纲法理论分析喷雾气流的轴向速度衰减规律、射流扩展规律,并在Ansys 15.0 Fluent平台上选用Realizableκ-ε模型仿真了初速度为10、15、20m/s下的衰减与扩展规律。同时,结合试验数据建立了喷雾气流衰减模型uc=0.5 7 8 u0x-0.5,模型显著性检验F值小于临界值;气流边界扩展模型b=0.154 x,模型的决定系数为0.972 4。该研究可为果园风送喷雾机设计及气流场分析提供参考。 相似文献
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针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器。阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证。基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各向同性最优时的结构参数。最后对传感器进行标定实验。实验结果验证了静力模型的有效性,得到了传感器测量精度。传感器测量误差在1. 05%以内,能够精确测量未知外载的六维分量。 相似文献
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基于深度学习的降水预测是近年来水文研究的热点。月降水数据为典型的小样本数据，无法满足深度学习对大数据量的需求。为此，融合信号分解和边界修正的思想，提出一种改进的月降水长短期记忆网络（LSTM）预测方法。首先，针对序列分解的“端点效应”，采用波形特征匹配延拓法扩展原始序列边界。然后，利用极点对称模态分解（ESMD）和变分模态分解（VMD）对原始序列进行二次分解。ESMD提取月降水序列不同尺度信息，得到频率依次降低的几个模态分量及一个残余分量；切除各子序列中对内部数据“污染”最严重的扩展部分后，VMD进一步对高频分量进行平稳化处理。最后，对各子序列分别运用LSTM预测，预测结果重构后得到最终预测结果。选取湖北省巴东县的月降水量作为实例验证。通过模型对比分析，结果表明：相较于传统的单一SVM和LSTM模型，组合了信号分解算法的预测模型在月降水预测中更具优越性；将边界修正的方法融入到采用ESMD算法的组合模型，提高了整体模型的预测精度；高频分量的预测效果是决定组合模型预测精度高低的关键因素；提出的方法不但在选取的评价指标上均表现最佳，而且对数据极值点的拟合效果提升显著。特别地，即使面对小样本数... 相似文献
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针对耕作环境复杂、旋耕机耕作深度测量作业影响因素多等特点，设计了一种自动化测量、省时省力、精度高的便携式耕深深度测量装置。装置搭载于旋耕机后，通过磁致伸缩位移传感器、超声波传感器、姿态传感器和GPS模块等传感器采集数据，结合装置数学模型，融合相关数据，有效获得准确的耕深数据。对超声波传感器和磁致位移传感器采集的数据进行S-G滤波加权融合，有效应对测量过程中泥土飞溅或越坎等数据波动，减小外在因素对测量精度的影响，提高测量的精度。结合多元线性回归预测模型，对滤波融合后的数据进行预测分析，准确预测耕深数据变化值并辅助旋耕机调整机身姿态。试验结果表明：在3组16cm预定耕深下，磁致位移传感器直接采集的数据可以准确地反映数据的变化和趋势，且超声波传感器数据间接辅助磁致伸缩位移传感器数据，还原数据真实变化趋势。研究结果表明：多元线性回归模型预测数据与实际测量的数据之间的平均绝对百分比误差分别为0.03%、0.26%、3.16%,能准确反映实际旋耕机作业耕深数据情况，实现耕深测量预测。 相似文献
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拖拉机驾驶室声场分析中的边界元法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
利用有限元软件ANSYS和边界元分析软件SYSNO ISE对有座椅拖拉机驾驶室进行建模和声场的分析研究;应用ANSYS软件建立有座椅的驾驶室空腔模型,在边界元分析软件SYSNO ISE中实现了用有限元法和间接边界元法的声固耦合;并采用间接边界元法分析计算了有座椅驾驶室的声学特性;对有座椅与没座椅的驾驶室内的声场特性进行比较;分析研究了座椅对驾驶室内的声学贡献。 相似文献
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螺旋离心泵叶轮中三维势流的边界元计算 总被引：6，自引：0，他引：6
采用边界元法对螺旋离心泵叶轮中的三维势流进行了数值计算。讨论了边界的离散单元、边界积分方程的离散方法和边界条件的给定,同时给出了计算实例以及与实测结果的比较。 相似文献
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同面弧面电容式种子水分传感器的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
种子烘干机的关键在于利用种子水分传感器来实现种子含水率的在线无损检测,优化种子水分传感器的结构,提高传感器的测量性能,对提升种子烘干机的烘干质量和工作效能具有重要作用。为此,研究了一种同面弧面电容式种子水分传感器,结合COMSOL有限元仿真软件,采用数值求解的方法计算传感器的电容值,着重考察传感器的极板尺寸、极板间距对传感器性能的影响,以此实现对传感器结构参数的优化,并试制传感器原型进行试验验证。初步试验结果表明:根据优化结构参数设计的电容传感器在测量精度上有所提高,在0~20%的含水率范围内以1%的绝对精度实现对蔬菜种子含水率的测量,符合实际应用要求,验证了检测方法的可靠性。 相似文献
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针对园林修剪机器人作业精度和自动化作业程度较低的问题,对修剪机器人进行了结构优化设计。园林修剪机器人的主要组成包括主控制器模块、机械臂模块、电机模块、电机驱动模块、传感器模块和供电模块。为了实现园林修剪机器人自主导航时避障和自适应转向的功能,在机器人上增加激光传感器,并对其控制性能进行分析;为了保证机器人的性能最优化,从结构出发对其进行动力学分析,确定机械臂的运动方程。为了验证园林修剪机器人的性能,对其进行转向性能测试和移动性能测试。试验结果表明:机器人能够成功识别障碍物并自适应转向,且具有良好的移动和作业性能。 相似文献