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国内植保机械发展探析 总被引：1，自引：0，他引：1
王帅 《农业机械化与电气化》2012,(9):42-43
为加快我国植保机械的发展步伐,在简要介绍植保机械重要作用的基础上,总结国外植保机械发展历程及特点,探析我国植保机械发展的现状。并展望其未来发展趋势,为我国植保机械的开发研制提供有益的参考。 相似文献
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简要介绍了John Deere公司的5430i型自走式植保机主要结构的技术特点,为我国进一步研发创新型自走式植保机产品提供了参考。 相似文献
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对辽宁省农资经销商经营和农民使用植保机械情况进行调查得出,农户使用的植保机械以手动喷雾器为主,质量参差不齐;电动、机动喷雾器及其他先进施药器械,受销售价格、使用成本等因素影响使用程度不高,但在专业化统防统治和重大病虫害应急防控中发挥着重要作用。随着现代农业深入发展,老旧喷雾器械亟待更新,器械质量与市场服务亟待规范,农民施药水平亟待提高。 相似文献
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针对传统简易施药机易造成人员中毒、药液喷洒过多易造成环境污染等问题,以及现在温室内用施药机在自适应作物高矮、自主行走、精准施药等方面仍存在一定的局限,北京京鹏环球科技股份有限公司研发了一种自适应升降喷杆施药系统,包括喷药系统、雾化系统、喷杆自动调节系统、控制系统及无轨道自走式底盘等。该施药系统创新性在于温室内与无轨道自走式底盘配合使用,可实现路径导航的自动化、智能化;其喷杆自动调节系统创新性地采用超声波传感器用于探测施药机与农作物施药目标的距离,以便进行精准施药,拟为解决狭小温室空间内自主行走及施药问题提供参考,实现温室内施药的无人化、机械化、自动化、精准化,提高温室内植保装备的机械化水平,改善劳动环境,提高劳动效率。 相似文献
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针对温室植保机器人作业过程中，UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题，提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先，设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法；其次，分析了视距和非视距通信下UWB测距误差产生原因并建立了两种通信条件下的测距值修正模型；最后，基于扩展卡尔曼滤波器设计了UWB测距修正值和IMU数据融合方法，实现了温室机器人作业过程中的可靠定位。在温室环境下的实际验证结果表明：非视距通信条件下，经过UWB测距修正的融合定位方法的定位误差为11.95 cm,相较于未进行UWB测距值修正的融合定位方法，定位误差降低83.11%,可为温室植保机器人提供稳定的高精度定位信息。 相似文献
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介绍了菊花生产过程中移栽机、田间管理机（中耕除草机、施肥机、植保机）和收获机等主要环节机具的结构与工作原理，分析了其经济与社会效益。 相似文献
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为进一步提高温室黄瓜霜霉病诊断的准确率,构建了一个基于图像处理的温室黄瓜霜霉病诊断系统。针对温室黄瓜栽培现场采集的病害图像,采用基于条件随机场(Conditional random fields,CRF)的图像分割方法进行病斑图像分割,并采用决策树模型扩展一元势函数,提高病斑图像分割的准确性;将分割后的病斑图像转换到HSV颜色空间并提取其颜色、纹理和形状等25个特征,利用粗糙集方法进行特征选择与优化;构建了基于径向基核函数的SVM分类器,准确地识别与诊断温室黄瓜霜霉病。系统试验验证结果表明,该系统采用的病斑分割方法,能够克服复杂背景和光照条件的影响,准确地提取病斑图像;采用粗糙集方法能够有效地选择分类特征,将25个初始特征减少到12个,提高了运行效率;黄瓜霜霉病识别准确率达到90%,能够满足设施蔬菜叶部病害诊断的需求。 相似文献