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基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统 总被引:2,自引:0,他引:2
杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像头、红外传感模块、远程服务器等组成。嵌入式开发平台采用Tiny4412开发板,并在其上移植Linux系统、摄像头驱动、GPIO口驱动;采用Qt开发工具,完成图像采集、实时显示,并设计出友好的人机交互界面;利用Jpeglib静态库对图像进行数据压缩;利用无线Wi Fi局域网、嵌入式系统和远程服务器按照规定的协议通过Socket通信进行数据传输。远程服务器基于Netty框架对采集到的图像数据进行校验、实时显示和保存。试验结果表明,不同分辨率图像的无线传输速率均满足育秧流水线实时作业要求,JPEG格式的图像经过数据压缩,其传输速率大大提高;嵌入式采集终端能够稳定采集播种秧盘图像,并成功地上传到服务器,网络平均丢包率为0.23%,误码率为0.23%。 相似文献
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【目的】近年来,图像采集技术已广泛应用于各大智能装备领域,但传统图像采集系统因过度依赖PC,导致整个智能机械体积大、成本高,不利于企业研发生产。【方法】研究小组设计了一种基于Linux的模块化图像采集系统取代PC,该系统主要包括硬件设计和系统程序设计。其中,硬件设计主要为外围设备的电路设计,包括图像采集、图像传输、图像显示等硬件模块部分,而系统程序设计主要为嵌入式Linux系统搭建、外围设备驱动程序和摄像头采集图像信息流程。【结果】对系统进行了测试验证,摄像头采集的图像信息在HDMI显示屏上显示正常,并且可以设置摄像头的亮度、曝光、白平衡等信息。网口网速平均可达938 MB/s,稳定且不丢包,满足该系统高速传输功能需求。【结论】该系统各模块工作正常,能够达到预期效果,适合工厂批量化生产,在未来的农业生产、医疗器械、产品检测等智能机械领域有着非常广阔的应用前景。 相似文献
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嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有Web服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。 相似文献
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嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有WEB服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。 相似文献
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介绍了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式WinCE操作系统的USB温室作物图像采集系统的总体设计方案,并详细分析了系统的总体结构和各模块功能特点。对USB驱动模块进行了详细论述,对其他USB摄像头和USB设备在WinCE上的实现具有一定的参考价值。 相似文献
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提出了一种嵌入式收获前籽棉分级系统的总体设计方案。嵌入式终端以ARM(TMS320DM365)为主处理器,以DSP(TMS320DM6437)为从处理器。在ARM上构建Linux系统环境,并行执行视频采集和人机交互任务:摄像头采集模拟视频流送解码芯片(TVP5146)解码;同时,在用户界面上实时显示数字视频流,并通过SPI向DSP发送视频处理请求。DSP在同步采集视频流的过程中收到请求信号后,对当前帧进行图像分割、特征提取和判别,并将处理结果返回给ARM。田间试验表明,系统能够以90.48%的正确识别率快速地识别籽棉品级。 相似文献
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开发了一种农业视频监控系统,采用主控芯片为S3C2440的FL2440开发板和芯片是Z301的USB摄像头来共同构成模块的硬件操作平台。该模块是对嵌入式Linux内核的剪裁、制作和烧写。同时,对USB摄像头驱动程序、视频采集程序、LED实时显示程序和网络传输程序的设计过程进行了详细的描述,且在农田中进行了模块的现场调试。该大田视频采集模块的成本低廉、性能稳定、功耗低,它采集到的视频图像不仅能显示在LED上,还能通过网络传输程序传输到PC机进行显示,且所显示的视频图像非常地清晰和连贯,符合地理环境上的需求,促进了农业信息化的发展。 相似文献
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基于嵌入式的野外导航定位系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足农业、林业等野外勘查和作业人员的需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440和Linux操作系统开发了野外勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能. 相似文献
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基于ARM的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于嵌入式技术的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计方案。在嵌入式终端上搭建Linux操作系统环境,并行处理视频和图像:通过H.264编码对基于V4L采集的视频进行压缩,并通过RTP/RTCP和UDP协议将视频传输到监控平台上进行解码和显示;同时采用Ohta阈值对帧拼接的图像进行二值化,获取距离图像,以鸡蛋半径为阈值再次进行二值化并对鸡蛋计数,通过OSD技术将鸡蛋总数叠加到视频上。现场试验表明,监控平台上实时显示的视频清晰,鸡蛋计数平均准确率为96.07%。 相似文献
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Qt是目前Linux下比较流行的面向对象的c++类库。文章介绍了使用C++在Linux下开发X Window窗口程序的方法,并结合在实际应用中予以说明。 相似文献
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基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
为了选育性状优良的羊进入核心种群,将RFID射频识别、ZigBee无线通信与ARM嵌入式技术相结合,研制了一套羊场养殖信息管理手持终端。手持终端包括基于S3C6410处理器的ARM核心板、125 kHz RFID阅读器、基于CC2530芯片的ZigBee无线通信模块以及多功能底板。软件开发过程中,构建了包含设备驱动的Linux系统环境,利用Qt/Embedded的信号/槽机制实时接收RFID数据,基于OSAL操作系统的ZigBee2007协议栈实现ARM与ZigBee网络之间的通信,在Qt中设计触摸屏图形界面以及串口通信、通信指令、软键盘、蜂鸣器、中文显示等后台程序,具有日常管理、育种管理及疫病管理等模块功能。现场测试结果表明,手持终端能够实时采集、录入、存储、拷贝、查询养殖信息并通过ZigBee无线网络与上位机通信,可满足羊场信息化管理的需要。 相似文献
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在研究电力系统继电保护设备管理面临问题的基础上,开发出了一套基于嵌入式技术和Web技术的联网管理系统。同时,说明了嵌入式Linux系统的特点,给出了基于嵌入式Linux系统利用TCP/IP网络套接字机制实现客户机/服务器模式的网络通讯程序设计方法,并将该方法应用到嵌入式保护联网管理系统中,实现系统中嵌入式设备间的数据传输。 相似文献
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在跨区作业前,需要农机手认真准备,办理相关证件,做好机械检修保养,收集机收信息、参加跨区作业组织,确保农机手获得良好的经济效益. 相似文献
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《收藏家》中米兰达是艺术美的象征。她不仅相貌出众,脱俗,还有一颗美的心灵;她不但有欣赏美的能力,而且更有创造美的才华。正因为此,她成了男主人公克莱格所仰慕、所追求并囚禁的对象。克莱格是美和自由的扼杀者,他酿造了一部美的悲剧。而米兰达所爱的G.P.这一人物象征自由,是米兰达追求自由的表征。 相似文献
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利用嵌入式系统进行数据采集处理,结合GPRS网络进行数据传输的技术日益成为现今数据采集的趋势.为此,对远程数据采集和无线网络传输在农作物图像及温湿度监测的系统进行了研究,实现了此项应用需求.硬件采用C8051F单片机,将远程农田作物的图像数据和温湿度监测数据进行格式化封装,通过GPRS网络以SOCKET方式进行网络通信实现数据远程无线传输.该系统在现代农业远程监控领域具有广泛的应用前景. 相似文献
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基于细菌菌斑变化的猪肉新鲜度检测方法研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了猪肉变质过程中的生物化学机理,制作了猪肉腐败过程中各个时段细菌含量的样本.同时,提出了利用图像处理技术,提取各个时段生化细菌样本中的菌斑面积作为猪肉腐败程度标尺的测量方法,并利用神经网络建立细菌菌斑面积变化率同总挥发性盐基氮(TVB-N)之间的关系,为猪肉新鲜度检测提供一种新的辨识方法. 相似文献