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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。  相似文献   

2.
小型拖拉机室内加载强化快速试验技术的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
系统介绍了在最新研制的农业机械室内复合动负荷模拟试验系统上进行小型拖拉机整机室内加载强化快速试验技术,探讨了在保证拖拉机失效机理不变的情况下拖拉机整机室内加载强化快速试验的理论和试验方法,研究结果表明:其试验结果与使用试验的数据具有相似性。  相似文献   

3.
针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立柱、压垮横梁以及手动/遥控调节、自动加载等方式,实现拖拉机防护装置在不同工况下的静载试验。利用该试验系统对WD1104型轮式拖拉机驾驶室进行了水平纵向加载、侧向加载和2次垂直压垮试验,试验结果表明,系统性能稳定,纵向加载和侧向加载下的能量控制误差分别为0.55%、0.03%,垂直后压垮和垂直前压垮试验压垮力控制误差分别为0.63%、0.16%,满足相关标准对试验设备的要求。  相似文献   

4.
拖拉机漏油成为市场上拖拉机的主要质量问题之一。拖拉机的密封性试验是及早发现、防止漏油的重要手段。对常见的拖拉机整机密封性试验、传动系密封性及液压系统等密封性试验方法进行介绍、分析。  相似文献   

5.
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。  相似文献   

6.
拖拉机悬挂装置提升能力试验是拖拉机性能检测的主要内容,其试验结果反映了拖拉机液压系统的工作能力以及悬挂装置的设计制造能否符合国家相关标准的规定。随着黑龙江省农业机械试验鉴定站(下称“鉴定站”)检测工作内容的不断增加,笔者发现在进行拖拉机悬挂装置提升能力试验过程中存在着一些问题。  相似文献   

7.
拖拉机队列自动控制系   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于  相似文献   

8.
<正> 一、前言 近年来,我厂先后设计,研制了东方红-60、40A、50(65)、小四轮拖拉机和东方红-90履带拖拉机等新型拖拉机。为了加快样机的改进、定型过程,必须采用台架快速强化试验,以弥补田间使用试验周期长,费用高,试验条件难以控制等缺点。其中液压悬挂系统综合试验台在研制过程中,注意到了当前国内外拖拉机液压悬挂系统及元件  相似文献   

9.
介绍了拖拉机牵引性能试验的相关要求,总结分析了现有负荷车类型以及测试系统类型、主要技术特点,提出现有拖拉机牵引性能测试系统发展中存在的问题(主要有测试系统无统一标准、无线传输技术可靠性有待提高、负荷车生产不规范等),指出应进一步制定测试系统技术条件标准以及规范测试方法,保障拖拉机牵引性能测试的规范性与准确性,确保试验检测数据的权威性。  相似文献   

10.
对果园型拖拉机遥控控制系统进行了研究,并针对果园型拖拉机的结构和工作特点,设计了气压推杆系统、液压转向系统等;为确保遥控系统的安全性,在此基础上设计了整车安全控制策略及视频监控系统。开展了果园型遥控拖拉机的田间适应性试验,有效保证了遥控拖拉机的功能性和可靠性。  相似文献   

11.
为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。  相似文献   

12.
为了研究履带式集材拖拉机的行驶行顺性,将其简化为三自由度振动力学模型,以国产集材-50型拖拉机对对象,进行了模拟计算和实地试验,其模拟计算结果与试验结果能较好吻合,此外还研究了各振动参数对行驶平顺性的影响,提出了改善平顺性的具体建议。  相似文献   

13.
介绍多路液压输出功率试验台的系统构成、软件设计、特点与创新之处。该试验台的目的在于提供一种分流量区段、计算机系统实现自动加载与实时测试和处理的试验设备,主要测定农业拖拉机与机具连接处的液压动力输出装置上液压压力、流量和最大有效液压输出功率。  相似文献   

14.
通过一种新型的计算机液控比例伺服加载悬挂试验台对农业拖拉机后置三点悬挂装置的提升能力进行测试,该系统负荷控制采用计算机数字PID电液比例反馈控制,满足试验的要求,且同步完成试验数据采集、报告的编制打印及存储。其具有较高的测量精度和效率,且操作简便,是拖拉机后置三点悬挂系统性能指标评价和测试的理想试验装置。  相似文献   

15.
为了解决后悬挂农具田间测试效率和精度低,测试成本高等问题,根据田间测试需求,设计了一套基于虚拟仪器原理的田间测试系统。该系统采用上、下位机模式,多种传感器融合及无线传输等技术,实现后悬挂农具多类型参数的实时同步测试。在田间拖拉机牵引试验平台和试验平台三点悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机2种工况下进行拖拉机燃油消耗、尾气排放、驱动轮滑转率、农具地轮滑移率、六分力、PTO扭矩和转速等田间试验。试验结果表明,后悬挂农具田间测试系统通讯正常,数据量大且准确可信,满足一般后悬挂农具田间试验要求,可为农具设计优化、适用性评价等技术提供理论支持。  相似文献   

16.
设计了拖拉机灯光性能微机自动检测系统。系统由灯光仪、数据采集仪及上位计算机等组成,对灯光的强度、光束的垂直偏移角度和水平偏移角度3个指标进行测量。灯光仪将光信号转换成电压信号,数据采集仪将电压信号实时转换为数字信号并将数据传送给上位计算机,在计算机中实现数据的显示、报表的打印机和检测数据的管理。  相似文献   

17.
文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 ,所开发出的控制系统对开发机载控制系统有参考价值  相似文献   

18.
拖拉机传动系统在过渡工况下的载荷是非平稳的随机载荷,它是造成某些传动元件过应力破坏的原因之一。本文用非平稳随机过程的分析方法,讨论了非平稳随机动载荷的时变均值模型,据此,对实测到的样本进行了平稳化预处理,并在试验的基础上,利用计算机完成了神牛-25拖拉机在过渡工况下传动系动载荷分布的数值分析。  相似文献   

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