收获作业时小麦倒伏检测方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘美辰  田勇鹏  王璐  陈军 《农机化研究》2019,(2):40-44,54

作物倒伏不仅会造成产量和质量的降低,还会影响农业机械的自动化收割。为此,提出了一种收获作业时小麦倒伏检测方法,根据不同反射面介质对激光信号的反射特性不同,用实测的数据对激光回波信号强度信息进行统计界定;同时,基于界定结果,提出了一种融合激光距离的强度信息中值滤波算法,实现了结合激光距离信息和强度信息对小麦割茬区、倒伏区和未倒伏作物区的识别;最后,试验验证了方法的可行性,为联合收割机后续智能作业研究提供了理论依据。  相似文献   

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究     

田勇鹏  陈军  王璐  刘美辰  赵翔 《农机化研究》2019,(8):236-240

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。  相似文献   

水利工程中的钻孔灌注桩的施工     

田勇鹏 《农民致富之友》2013,(16):227-227

通过分析钻孔关注桩施工过程中频发的事故与状况,本文提出了一些预防措施和办法,以求教大方之家。  相似文献