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针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并轻量化设计了旋切装置总体结构,确定了旋切装置的旋切范围为44~150mm,可展范围为541~1318mm,总质量为4.03kg。通过旋切部件切割建模与仿真,选取了竖直进给切割的旋切方式,并由台架试验得到了旋切装置切割反扭力矩最小时的最优参数组合。在上述基础上将旋切装置与无人机集成开展田间试验。研究表明,当旋切转速3954r/min、竖直进给速度5.9mm/s、刀具刃角32°时,旋切装置单位切割力为10.54MPa,能完全切除雄穗,去雄无人机田间叶片损伤率为14.58%,高度波动率为1.88%,满足制种玉米去雄要求。 相似文献
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昌吉市制种玉米生产全程机械化技术推广应用 总被引:1,自引:1,他引:0
推广实施制种玉米生产全程机械化技术,是促进昌吉市玉米制种产业发展的重要举措,是农民节本增收,保持农村经济持续增长的重要农机化技术。在制种玉米生产过程中去雄和收获作业多年来基本上是依靠人工完成。尤其是制种玉米去雄作业的农艺技术要求非常严格,时间短,耗费劳力大。 相似文献
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3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。 相似文献
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为改善制种玉米去雄机作业效果,设计了一种轮式抽雄部件及其性能测试装置。以植株喂入速度、充气压力、滚轮中心距、滚轮转速、滚轮倾角为影响因素,去雄率和叶片损失率为评价指标,对轮式抽雄部件进行了单因素和多因素正交试验研究。试验结果表明:滚轮中心距和倾角对去雄率的影响比较显著,各因素对叶片损失率影响显著性的顺序依次为滚轮中心距、充气压力、滚轮倾角和滚轮转速,设计的轮式抽雄部件最优参数组合为:滚轮中心距254 mm,充气压力50 k Pa,滚轮倾角30°,滚轮转速450 r/min。此方案下,喂入速度5 km/h时,去雄率为97.8%,叶片损失率为24.4%;喂入速度为3~6 km/h时,去雄率均值为97.8%,叶片损失率均值为27.4%,符合农艺要求。 相似文献
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新疆杂交玉米制种机械化现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
新疆是我国主要的制种玉米生产基地之一,对该地区制种玉米生产的播种、去雄、收获、父本切除等关键环节机械化现状和全程机械化发展趋势进行分析。分析表明,新疆制种玉米播种基本实现机械化;去雄机械化依靠进口机具有所突破,但国产技术尚不成熟;没有专用玉米种子收获机械,采用大田玉米收获机械,果穗带皮收获。随着农村土地流转进程加快,劳动力老龄化现象加剧,制种玉米生产关键环节的机械化势在必行。 相似文献
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近年来,伊犁垦区制种玉米种植面积逐年扩大,在玉米制种生产过程中统一推广应用机械整地、机械精量播种、机械化防、机械去雄、机械收获、机械清选的全程机械化生产种植模式,以机械化生产替代个体劳动生产,从而实现高产、优质、节本增效的目的。 相似文献
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<正>优质玉米种子是保证玉米丰产丰收的基础。我国玉米品种以杂交种为主,杂交种优势主要表现在第1代,第2代以后杂种优势减退,所以需要年年制种。2022年伊犁州种植制种玉米23万亩,2023年达30多万亩。制种玉米耕整地、播种、收获等都已实现机械化,短板主要是去雄作业机械化,已成为制约种业发展的重要因素之一。一、制种玉米去雄机械化发展的制约因素 相似文献
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玉米去雄是一项有效而简单易行的增产技术措施。就是将生长到一定时期的玉米顶部雄穗人工去掉,从而改变植株养分的输送方向,达到增产的目的。根据测算,玉米去雄后穗粒数可平均增加30粒左右,百粒重平均增加2g左右,穗长平均增加1.5cm。每667m^2可平均多增收64kg玉米,单产增加13%,并且能使玉米提早成熟三到五天。虽然说,玉米去雄省工省时操作简单,但是在技术上要求非常严格,下面做详细介绍。 相似文献
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不同灌溉制度对制种玉米产量和阶段耗水量的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
通过田间试验研究了相同灌水定额(900 m3/hm2)条件下,不同灌水次数(0,2,3,4次)对制种玉米生育期土壤水分分布特征、耗水规律以及产量影响.结果表明,不同灌溉制度主要影响作物拔节后0~100 cm土壤水分分布.相同灌溉定额条件下,灌水时间影响制种玉米的穗行数、行粒数产量特征值.各处理耗水强度均呈“低、高、低”的变化趋势,峰值主要出现在制种玉米抽雄期-灌浆期.制种玉米各生育阶段对缺水的敏感程度由大到小依次为灌浆期、拔节期、苗期、乳熟期、抽雄期.在西北干旱半干旱地区,制种玉米苗期-拔节期、拔节期-抽雄期、抽雄期-灌浆期进行3次灌水,灌水定额为900 m3/hm2,灌溉定额为2 700 m3/hm2的灌溉制度具有明显的经济产量效益和节水效益. 相似文献