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针对果蔬识别中识别效率低、成本高等问题,本文提出了基于残差块和注意力机制的果蔬识别模型,并成功部署于果蔬智能识别设备。果蔬自动识别装置由Raspberry Pi、STM32F103ZET6、摄像头、称量传感器、处理器、显示屏、微型打印机、扎口机以及电源等部分组成。中央控制器与显示屏进行交互实时显示各种参数,通过摄像头与称量传感器采集待测物体图像与待测物体质量,由部署于Raspberry Pi的果蔬自动识别模型对果蔬进行精准识别,同时协同单片机STM32F103ZET6将果蔬相关信息打印并控制扎口机进行封口打包。本文以YOLO v5网络为基础,通过增加残差块与注意力机制构建果蔬自动识别模型RB+CBAM-YOLO v5。以自制的数据集训练网络,将6种网络进行对比试验,并选择最优网络进行设备端检测试验。试验结果表明,RB+CBAM-YOLO v5的精确率、召回率与mAP0.5分别为83.55%、96.08%、96.20%,较YOLO v5提升4.47、1.10、0.90个百分点。将RB+CBAM-YOLO v5模型部署于嵌入式设备Raspberry Pi中,设备可实现精准识别、自动称量、打印凭条以及快速打包等功能,可满足果蔬识别以及无人售卖装置的需求。 相似文献
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茶叶自动分选装置中的智能化技术 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究茶叶自动分选装置智能化问题及实现策略。基于人机一体化设计思想，提出了茶叶自动分选装置的内环智能体系和外环智能体系的概念。内环智能体系由系统软硬件实现，包括多维异步模式分类策略，产生式规则系统，光电传感器的零点偏置和灵敏度补偿学习网络及算法、机器使用前的训练学习程序和主要易损件故障的诊断。外环智能体系借助操作人员智能，人机合作实现对装置的模式分类器工作在线寻优。 相似文献
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采用单片机、SHT75温湿度传感器和压强传感器,对果蔬膨化干燥过程所需的温度、压强与水分含量进行监测,可降低果蔬干燥的成本,简化膨化干燥的过程。为此,设计了由SHT75温湿度传感器、压强传感器、DS1302时钟芯片、存储芯片AT24C512、按键及显示电路组成的果蔬膨化干燥监测系统。 相似文献
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研究设计一种新型自动垃圾分类车,对驾驶部分、车架、车厢、提升倾倒装置进行了创新。该自动垃圾分类车能对不同种类的垃圾进行独立收集、运输,使得有用垃圾的利用率提高,节约了资源,降低了人的劳动强度。 相似文献
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目前我国已成为世界干果蔬生产和出口的主要国家之一,但是果蔬脱水烘干装置存在加工工艺落后、产品质量较低及能耗大等问题,严重影响经济效益。为此,提出了基于 PLC 控制的太阳能低压果蔬干燥机的设计方案。该方法主要利用太阳能来提供设备能源,在低于50℃的环境下让果蔬近似自然脱水,达到节能环保和降低成本的目的。利用 PLC控制器、干燥箱、增压泵、真空泵、电磁阀和传感器等器件搭建实验样机,初步实验结果表明,太阳能低压果蔬干燥机生产的脱水果蔬具有品质好、色泽好和产品等级高等优点。同时,设备的制造市场经济规模非常可观,产品具有很好的市场前景,极具推广价值。 相似文献
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人民号联合收割机的脱粒深度自动控制装置是由割台部的3个传感器探测到作物的长度后,自动调节适当的脱粒深度,保证作物在额定的长度能有合适的脱粒深度。 一、自动控制装置的组成,主要包括自动脱粒深度控制盒,自动脱粒深度开关,L、M、H 相似文献
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为了实现果蔬热风干燥的智能化控制,综合运用数学模型法与介电常数法,以IAP15W4K58S4型单片机为主控芯片,利用现有的高精度电容传感器AD7746,设计了基于MCU的果蔬热风干燥含水率在线测量装置。以鸡腿菇为研究对象,通过热风干燥试验,建立了可准确预测其热风干燥过程中含水率的数学模型和相对介电常数-含水率计算模型,并用程序语言将模型进行编码及编译并写入系统,实现了双模式测量。验证结果表明:该装置能准确测量鸡腿菇热风干燥过程中的含水率,测量结果相对误差小于3%。 相似文献
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为使农业机器人能够通过"触摸"检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域,将PVDF压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域。搭建触觉信息检测平台,通过多通道数据采集程序对3种不同粗糙度等级的样本进行数据采集与存储,提取样本特征,建立支持向量回归机算法模型,并通过基于径向基核函数的SVR算法对果蔬表面粗糙度进行预测。试验结果与实际设定粗糙度等级一致,证明所设计触觉传感器能有效检测果蔬表面粗糙度特性。 相似文献
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《农机化研究》2021,43(11)
针对室内养殖花卉果蔬和观赏鱼占地面积较大、不卫生及鱼类清洗换水麻烦等问题,设计了一款基于物联网远程控制的鱼菜共生装置。装置由水循环过滤系统、自动供氧系统、自动补光系统、自动加热系统、水质检测系统、电路保护系统、水温水位检测系统、自动喂食系统,以及远程控制系统构成。该装置采用的潮汐式水循环过滤系统减少了水资源的浪费,自动补光、供氧、喂食系统能够保证动植物在无人的状态下能够正常生存,且控制系统的稳定性及测量模块的准确性保证控制系统能够准确输出信号。该设计减少了养鱼时换水次数,同时可利用养鱼产生的废水种植绿色蔬菜。蔬菜无土栽培对比试验表明:植物在生长期的形态指标要优于传统土培和普通水培的植物,研究结果为物联网智能栽培、养殖系统提供技术支持。 相似文献
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《中国农村水利水电》2016,(1)
根据伯努利方程,通过测出矩形渠道动水与静水压力之差可以测出流速,研究并设计了一种压力式流量传感器,并在此基础上设计了一套便携式矩形渠道自动测流装置。该装置根据流速面积法,采用自主研发的压力式流量传感器,整个传感器以具有A/D转换功能的STC12C5A60AD单片机作为主控电路,能够测出多点流速信号,并将其送入上位机进行处理,在上位机上可以输入渠道断面参数,最终在上位机以及二次仪表上直接显示出渠道的流量值,让人们直观地了解到当前明渠的流量,达到自动测流的目的。 相似文献
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超声波臭氧组合果蔬清洗机设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
通过融合超声波和臭氧两项清洗技术,设计了集去污、灭菌、降解农药残留等功能为一体的超声波臭氧组合果蔬清洗机.该机通过设计清洗自动控制程序,制定自动清洗工艺,设有喷淋漂洗、超声臭氧清洗和二次喷淋3个清洗过程,可完成果蔬全自动清洗.采用相向错位配置喷淋装置,结合程序控制,清洗过程中可使果蔬等发生间断性扰动和翻滚,实现换位清洗,提高清洗均匀性,增强臭氧混合效果.草莓清洗试验表明,本机对草莓品质无影响,灭菌率超过90％,对敌敌畏、乙酰甲胺磷和乐果等农药的降解率均为85％左右,灭菌、去污、降解农药残留效果显著. 相似文献