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相似文献
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1.
郝玉君  甘露 《湖南农机》2010,(3):33-34,71
基于C8051F020单片机设计的运算放大器闭环参数测试系统,采用辅助运放测试方法,可对运放的输入失调电压、输入失调电流、交流差模开环电压增益和交流共模抑制比以及单位增益带宽进行测量。系统利用DDS芯片AD9851实现了5HZ信号的输出和40kHz~4MHz扫频输出,具有自动量程转换、自动测量功能和良好的人机交互性。  相似文献   

2.
针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制信号连续,采用一个新的饱和超螺旋算法设计系统控制器。该方法无需精确的反馈线性化,仅需测量一个状态变量,减小了控制实施成本及复杂性。通过调节控制增益可保证系统状态的渐近稳定性和有界性。通过硬件回路实验验证了控制策略的有效性,仿真和实验结果表明,该方法相对于传统的比例积分(PD)及线性二次调节器(LQR)控制具有更好的减振效果,控制输出抖振较小。频响结果显示,被动控制的加速度增益峰值为44. 7 dB,LQR控制的加速度增益峰值为29. 4 dB,而所提控制方法的加速度增益峰值仅为13. 5 dB,舒适性得到较大的改善。  相似文献   

3.
基于回归算法的自动引导车跟踪控制   总被引:6,自引:3,他引:6  
提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象,通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量,使得系统在经过一定次数的迭代以后,其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明,装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径,验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   

4.
1MTC-1型微机集控台原理MTC-1型集控台由两大部分构成,即保护部分和控制部分。保护部分将由PT、CT交流强电转化为交流弱电,再将这些交流弱电信号经由电压转换部分转换为直流弱电信号,先后通过逻辑判断电路、比较电路、时间电路以及输出执行部分完成所有保护功能,发出相关信号和音响。微机控制部分由以下几个模板构成:主机板、模拟量输入板、开关量输入板、开关量输出板、脉冲量输入极、显示驱动板。全套微机系统配有彩色显示器一台,LQ160K带汉字库宽行打印机一台,设计容量为512点开关量输入,128点开关输出,128点模拟量输入…  相似文献   

5.
本文针对交流电压测量,设计了一种基于STM8的交流电压检测系统。该系统利用运算放大器等对交流信号进行处理后输入STM8中内置的ADC,实现模数转换,通过软件调试记录测量数据并绘制曲线,结果表明,该系统设计简单,技术指标满足需求,具有较好的使用价值。  相似文献   

6.
以AT89C51单片机为核心的温室微灌双湿度(土壤湿度和空气湿度)自动测控系统,能够实现多路采集输入和多路输出控制功能,通过传感器实现自动闭环和开环等湿度调控模式,并具有系统故障报警和参数越限报警功能。为此,对温室微灌双湿度自动测控系统进行了设计与研究。系统具有较高的可靠性,可进行二次开发。  相似文献   

7.
利用单子带信号重构改进算法在信号分解中的优势,实现了对测量系统动态精度损失信号的有效分解,得到测量系统各主要结构单元的频率成分,在此基础上利用神经网络所具有的输入到输出之间的非线性映射能力完成求解各频率成分所包含的未知参数.同时根据测量系统内部各结构单元的误差特性完成分解信号的溯源.实验结果表明利用单子带信号重构改进算法可以实现精度损失信号的可靠分解与溯源.  相似文献   

8.
感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器.当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象.该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小.  相似文献   

9.
一、应变仪简介 1.应变仪的工作过程 由前述知道,应变片的电阻变化是很小的,测量电桥的输出也是很小的,不足以推动显示、记录装置。因此需将电桥的输出信号用一个高增益的放大器进行放大。 直流电桥需由直流放大器进行放大。直  相似文献   

10.
自动播种机电控系统的模糊控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高自动播种机的自动化控制效果,采用Mamdani模糊算法对电控系统进行了控制策略设计。首先采用稳态分析与模型简化的方法,建立了播种机系统关键部件的数学模型,主要包括开沟器模型、行驶机构模型和驱动系统模型等;进而采用入土压力、入土深度、行驶阻力和行驶速度等作为模糊输入,将电驱动系统目标力矩作为模糊输出,设计了模糊分布隶属度函数和模糊输出清晰化方法;最后建立了相应的模糊控制规则。仿真结果表明,所设计的模糊控制可以实现自动播种机良好的控制效果,系统工作效率可以达到65%~95%。  相似文献   

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