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为使联合收割机在使用过程中传动稳定、工作可靠,详细论述了联合收割机行走无级变速器V带及HST驱动皮带张紧度的检修与调整。 相似文献
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稻麦两用联合收割机静液压驱动底盘研制正式立项，国产联合收割机稳定性差、故障率较高、收割高产和倒伏作物时作业效率低等问题在不久的将来有望得到解决。据介绍，我国自走式联合收割机在作业中有三分之一的故障来自行走底盘。因为我国自走式联合收割机均采用机械传动底盘，而国外发达国家自走式联合收割机普遍采用静液压驱动底盘。采用这项技术可以省掉机械无级变速皮带和变速箱，避免皮带损坏及变速箱发生的故障。由于静液压驱动的特性，可以在满负荷条件下正常作业，非常适合收获高产、倒伏作物，同时可以使发动机能耗下降 20％。静液压驱动底盘操作舒适，可减轻驾驶员的劳动强度；转弯半径小，有效工作时间长，尤其是在移动过程中可用最大行驶速度而没有损坏皮带之忧。更为重要的是这种底盘对其他农机产品如割草机、推土机以及行走机械如装载机、叉车、挖掘机等的升级换代具有关键作用。这一项目总投资为 6230万元，国家经贸委将为该项目提供 1000万元左右的资金，其余由该项目负责单位中国农业机械化科学研究院、天津液压机械集团公司、北汽福田车辆股份有限公司、中国收获机械总公司共同承担。该项目预计于 2002年 8月前完成。中国农机院将拥有此项技术的知识产权，其他三个厂家将获得无偿使用权。 相似文献
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液压无级底盘在梳穗式联合收割机上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统变速箱档位有限,无法实现无极转速变化以适应联合收割机随时调速作业要求的问题,介绍了整体式液压传动装置（HST）的结构和工作原理。以配4LS-145梳穗式联合收割机为例,根据该机器的作业要求．针对HST在底盘中的应用,对无级底盘的结构和速度参数进行了分析。田间实验和实际测试表明,液压无级底盘能提高联合收割机的收获效率,延长发动机的使用寿命。 相似文献
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根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。 相似文献
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金马-1065型自走式全喂入联合收割机,功率为81kW,在湖北沙洋农场有40余台,自1990年引进金马-1065型联合收割机以来,先后对有关部件作了改进,取得良好效果。 1.机械式无级变速滚筒皮带轮的改装。①皮带易磨损的原因。初使用时,收割两季未完,滚筒皮带便损坏(价值 相似文献
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半喂入自走式大蒜联合收获机 总被引：3，自引：0，他引：3
针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等。该机采用挖拔组合式工作原理,保证了大蒜收获中挖掘效果,提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间检测表明：果实损失率不大于1.8%,破损率不大于2.1%,含土率不大于12.8%,各项性能指标均达到设计要求。 相似文献
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有效合理地存放、保养联合收割机可延长其使用寿命。存放注意事项是每个联合收割机用户都应该了解的,重点包括存放地点的选择,整机、发动机、底盘、割台的处理。 相似文献
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跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型,采用谐波叠加法构建了B级路面谱,仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真,研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机,进行了地面直线行驶与差速转向测试,结果表明：底盘直线行驶偏移率为1.7%;直线行驶时,行走马达流量稳定在23 L/min,压力稳定在1.5 MPa;差速转向时,行走马达流量稳定在22 L/min,压力在2～12 MPa范围内波动,验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。 相似文献
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针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。 相似文献
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针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得底盘通过性的临界参数;其次,对收获过程中马铃薯运动学进行分析,得到关键工作部件的相关参数。与此同时,运用RecurDyn仿真软件对整机进行多体动力学仿真分析,获得自走式马铃薯联合收获机适用于丘陵山区横向与纵向坡地及跨越壕沟与直壁的相关运动参数。仿真结果表明：纵向坡地行驶的最大爬坡角度为28°、横向坡地行驶的最大坡度角为20°、整机跨越垂直障碍的最大高度为150 mm、最大跨越壕沟宽度为300 mm。田间试验结果表明：收获作业时伤薯率为1.92%、破皮率为2.86%。收获机满足纵向坡度25°稳定行驶要求,跨越300 mm壕沟,翻越150 mm直壁,与仿真结果保持一致,验证了仿真的准确性,满足履带马铃薯收获机行驶通过性的设计要求。该研究可为丘陵山区根茎类履带式收获机的设计提供理论基础与参考。 相似文献
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基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。 相似文献