共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
为研究不同农具位置对悬挂农具拖拉机振动特性的影响,以东方红-LX754拖拉机和淮丰1LS-740深松机为研究对象,采用CATIA软件建立拖拉机和农具简化的几何模型以及MATLAB编写随机路面文件,并基于ADAMS软件修改轮胎参数文本和导入随机路面激励文件,构建深松机-拖拉机-路面系统的虚拟样机。通过仿真研究悬挂装置参数对拖拉机驾驶员垂向振动加速度、座椅安装处俯仰振动角加速度、拖拉机质心垂向振动加速度的影响。结果发现,内提升臂与水平方向的夹角从20°增大到70°时,驾驶员垂直振动加速度峰值从30.09 m/s~2降低到17.61 m/s~2,垂直振动峰值频率从1.36 Hz增大到2.12 Hz,座椅安装处俯仰振动角加速度峰值从11.12 rad/s降低到7.56 rad/s,拖拉机质心垂直振动加速度峰值从42.42 m/s~2降低到29.33 m/s~2。 相似文献
2.
本文从加速度坐标分量的定义出发，结合直角坐标系与自然坐标系之间的联系直接求解，给出了一种计算圆周运动加速度的新方法。 相似文献
3.
介绍了小球在简谐振动台面上弹跳运动的运动学方程．计算机模拟了从规则运动到无规则运动的各种动力学行为，还得出；表征碰撞耗散的恢复系数α及振动台面加速度的幅值与重力加速度之比β两个参量对小球的弹跳运动行为有重要影响。 相似文献
4.
朱小利 《河北北方学院学报(自然科学版)》2019,35(11)
目的以七自由度Sawyer机器人为例,用MATLAB中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹进行规划和仿真。方法从机器人的结构入手,采用改进的D-H方法建立机器人模型;利用MATLAB的Robotics工具箱所提供的函数对机器人进行建模、显示和示教;根据已知的初始和终止的关节角度及迭代步骤,利用五次多项式来规划机器人的运动轨迹,用Robotics工具箱提供的函数来实现机器人运动轨迹的规划、各关节的角度、角速度以及角加速度的变化过程曲线的绘制,并用fkine函数求出机器人在初始位置和终止位置处的末端姿态。结果机器人7个运动关节从初始位置A1运动到终止位置A2的角度位置变化情况:关节1的角度位置由0逐渐变化到-0.54,关节2的角度位置由0逐渐变化到-0.4,关节3的角度位置由0逐渐变化到0.34,关节4的角度位置由0逐渐变化到0.4,关节5的角度位置由0逐渐变化到0.54,关节6的角度位置由0逐渐变化到0.62,关节7的角度位置由0逐渐变化到0.8;7个关节的初始速度、末速度均为0,各关节的运动速度都是由0加速到最大速度后再减速到0停在末端位置;7个关节的初始加速度、末加速度均为0,在从初始位置运动到终止位置的过程中,各个关节的加速度2次出现极值,且一正一负。结论通过仿真可知,机器人在空间中从初始位置A1运动到终止位置A2的过程中,各个关节角度位置平滑变化,速度和加速度曲线连续、平滑,其运动过程平稳。 相似文献
5.
为了研究列车经过引起的环境振动在饱和土场地的传播特性,对滨洲(哈尔滨到满洲里)铁路大庆市龙凤湿地段列车经过引起轨道附近地面振动进行现场观测。通过振动级通用方法计算得到线型台阵各实测点三分之一倍频程各中心频率的加速度振动级,对比研究客、货两类列车引起的振动加速度幅值和加速度振动级衰减关系。结果表明:随着距轨道中心线距离的增加,加速度幅值和加速度振动级逐渐减小;列车经过时,在30 Hz~80 Hz频段振动加速度级增加;列车运行速度对振动加速度级的影响比载重和车厢数大。 相似文献
6.
阐述了离心式滚磨光整加工的加工机理，对离心式滚磨加工中滚筒中质点的受力情况和加速度进行了分析，从实际生产应用出发，介绍了其加工质量的有关因素和对应的解决方法。 相似文献
7.
针对采用姿态传感器监测散养蛋鸡行为过程中存在加速度信号易受噪声干扰,不同行为加速度信号特征尚不清晰的问题,以立体栖架散养蛋鸡的三维空间行为为目标,在构建蛋鸡穿戴式行为监测系统,获取不同行为加速度信号的基础上,研究小波阈值、CEEMDAN、CEEMDAN结合小波阈值对加速度信号的降噪效果,分析蛋鸡6种典型行为活动的加速度信号特征。结果表明:1)小波史坦无偏似然估计(Rigrsure)阈值的降噪效果更好,降噪后信号的信噪比(SNR)为17.613 2,均方根误差(RMSE)为0.045 0;2)根据X、Y轴加速度标准差分布特征,可将蛋鸡三维空间行为活动强度由低到高分为趴卧和站立、采食和饮水、行走、跳跃4类,各类行为活动的加速度信号标准差差异极显著(P<0.001)。本研究表明,小波Rigrsure阈值法在对蛋鸡空间行为活动加速度信号进行降噪的同时可以保留更多的有效信息,可根据加速度标准差对蛋鸡典型行为的活动水平进行分类识别。 相似文献
8.
林用手提式机械手把振动与阻尼的测试分析 总被引：1，自引：1，他引：0
该文对部分林用手提式机械支架和手把的振动加速度和阻尼损耗因子进行了测试和分析．结果表明，手把处振动加速度大，但阻尼损耗因子小．建议适量增加林用手提式机械支架和手把的自由阻尼层，以减少手把的振动． 相似文献
9.
通过苹果的碰撞损伤试验，分析了损伤体积与吸收能量、最大加速度、衬垫厚度、碰撞时间等因素之间的关系，论述了建立苹果碰撞损伤预测模型的可能性。研究表明，以苹果碰撞的加速度历程和碰撞参数为基础的多元线性回归模型可以预测其损伤体积。 相似文献
10.
苹果碰撞损伤预测模型的研究 总被引：7，自引：1，他引：7
通过苹果的碰撞损伤试验，分析了损伤体积与吸收能量、最大加速度、衬垫厚度、碰撞时间等因素之间的关系，论述了建立苹果碰撞损伤预测模型的可能性。研究表明，以苹果碰撞的加速度历程和碰撞参数为基础的多元线性回归模型可以预测其损伤体积。 相似文献
11.
在文献(2)中，我们曾讨论了修正梯形加速度曲线凸轮轮廓应用于封罐机、裹包机等食品加工、包装机械上能获得良好的效果。由于摆线曲线是组接修正梯形加速度曲线的基础。因此，本文就摆线凸轮机构参数的确定作进一步分析和讨论。 相似文献
12.
在文献(2)中，我们曾讨论了修正梯形加速度曲线凸轮轮廓应用于封罐机、裹包机等食品加工、包装机械上能获得良好的效果。由于摆线曲线是组接修正梯形加速度曲线的基础。因此，本文就摆线凸轮机构参数的确定作进一步分析和讨论。 相似文献
13.
14.
以某型拖拉机和深松机为研究对象,在UG中建立拖拉机和农具的三维模型并导入ADAMS中,建立人-机-路面的虚拟样机模型,对农具质量和悬挂位置在拖拉机转向过程中驾驶员乘坐舒适性的影响进行了研究.结果表明:在拖拉机空载和悬挂农具质量为300 kg、600 kg和900 kg的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.434、0.474、0.566和0.629 m·s-2;在拖拉机悬挂农具内提升臂和水平方向夹角从20°提升到45°、70 °的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.710、0.629和0.558 m·s-2,悬挂农具的质量越大,农具的悬挂角度越小,驾驶员的联合加权加速度均方根值越大,驾驶员越不舒服.该研究为后期的拖拉机的减振设计提供了重要参考. 相似文献
15.
16.
本文给出准速度和准加速度联合表示的一阶和二阶非完整系统相对运动的Appell方程。并将所得结果推广到变质量系统,最后举例说明新方程的应用。 相似文献
17.
内燃机配气凸轮机构型线的动力学优化设计 总被引：7，自引：0，他引：7
为减少内燃机配气机构的冲击振动，提高其动力性和经济性，用优化设计方法将配气机构简化为单质量振动系统，建立其动力学优化设计的数学模型。以复合摆线Ⅱ型凸轮为例，进行动力学优化设计。结果表明：优化方案和原方案相比，丰满系数提高了1.25%，动态量大正加速度在上升段下降1％，但在下降段上升了5％，动态最大负加速度下降6.4%，系统动态速度及动态加速度振幅比未优化方案要小，变化趋势平稳。 相似文献
18.
提出一种新的自动换档汽车动力系统控制结构。将驾驶员的操作意图提炼为唯一的加速度指令，并在跟随这一指令的过程中根据发动机特性与实际道路情况综合控制节气门开度与变速器档位，实现动力性、舒适性与燃油经济性的优化。仿真证明该结构及其控制策略能够在尽量跟随驾驶员加速度指令的同时实现燃油经济性最优化换档。 相似文献
19.
农产品在收获、分级、包装及运输和加工中容易发生机械损伤,其中碰撞是导致机械损伤的主要原因之一.本文以黄花梨为试验对象,进行了不同下落高度、不同梨质量和坚实度等对碰撞参数指标如加速度峰值、到达加速度峰值时间、碰撞总时间、加速度峰值/到达峰值时间的比值等影响的碰撞特性试验.结果表明3个试验因子对加速度峰值/到达峰值时间的比值、损伤体积和加速度峰值的影响均为显著 (坚实度对加速度峰值影响为不显著).碰撞参数指标内部之间的相关性不尽相同,其中加速度与损伤体积间相关性最大、到达峰值时间与损伤体积相关性最小. 相似文献
20.
龙运佳 《中国农业大学学报》1998,3(4):16-20
基于偏加速度概念，给出建立一类非完整动力学系统运动微分方程的一般方法，应用结果表明，该方法比Ａｐｐｅｌｌ方程和Ｋａｎｅ方程更简便。 相似文献