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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
针对矢量控制策略在完成定子电流解耦的同时也使控制系统坐标转换计算复杂化问题,提出一种新颖的无轴承永磁薄片电动机(BPMSM)直接转矩(DTC)直接悬浮力控制策略.在推导无轴承永磁薄片电动机数学模型的基础上,借鉴传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制的理论和方法,构建了无轴承薄片电动机直接转矩控制子系统.根据转矩控制系统与悬浮力控制系统的相似性,将直接转矩控制思想引用到悬浮力控制子系统中,构建无轴承薄片电动机直接悬浮力控制子系统.结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)实现无轴承永磁薄片电动机直接转矩与直接悬浮力双SVPWM控制系统,并给出了相应的控制算法,最后利用Matlab/Simulink软件环境对该控制系统进行仿真.研究结果表明:直接转矩控制策略不仅简化了控制算法,并使电动机获得了良好的动静态性能,且产生的转矩与悬浮力脉动都得到了抑制.  相似文献   

2.
为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统,具体介绍了其结构和软硬件设计。仿真结果表明该系统动态性能良好,能准确地跟踪电机转速的变化。  相似文献   

3.
自动化技术在汽车机械控制系统中拥有传感器模块与中央控制模块两大方面,其能够实现监控汽车行驶、判断汽车运行故障、设置汽车安全机制系统等功能,实现主动安全防护技术、发动机控制技术,给汽车的行驶带来了巨大的便捷,并且增加了汽车的安全性能,降低了汽车的能源消耗。文章主要针对自动化技术在汽车机械控制系统中的运用进行研究。  相似文献   

4.
建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLA13/Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速和电流响应曲线,并且深入分析了双转子永磁同步电机稳定运行和瞬态运行时的特点,结果表明选用不同的控制策略时,动、静态响应有所区别,适用于不同场合,为双转子电机的实践应用提供了技术参考。  相似文献   

5.
汽车发动机电子控制技术的应用现状及展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍了应用发动机电子控制技术的意义,分析了发动机电子控制系统的组成及实现控制的方法及电子控制技术在发动机中的应用现状,最后对电子控制技术在发动机中的应用进行了展望。  相似文献   

6.
现代大功率拖拉机自动换挡控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料  相似文献   

7.
随着自动检测技术、通信技术、计算机技术的不断发展,推动了温室控制技术的不断提高,温室的环境控制技术由以前的集中控制与集散控制发展成总线控制,智能化温室控制技术开始在农业生产领域获得应用。为此,介绍了基于Lonworks现场总线的温室环境控制系统的组成和工作原理,给出了一个Lonworks现场总线在温室中的应用实例,并对整个温室控制系统的架构以及主要功能模块的功能进行了详细的描述,包括温湿度系统、光照系统和二氧化碳系统等。  相似文献   

8.
申小玲 《南方农机》2022,(14):66-68
立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明:把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。  相似文献   

9.
针对现有航向控制系统结构复杂、技术要求高、造价昂贵,难以推广应用的缺点,本文提出了一种无舵船舶航向自动控制系统,包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器,通过精确控制左右对称安装的推进螺旋桨的转速平方差来控制船舶航向。与传统的操舵系统相比,该系统受船舶航行速度的影响小,回转半径小,转向响应时间短。与回转式航向控制系统相比,该系统结构和操作简单,对外界因素影响的校正较简单,容易实现高精度控制。  相似文献   

10.
针对永磁同步电机在零低速下无传感器控制,理论分析了脉振高频电压注入法算法的计算流程,研究了转子位置估计中的系数意义,分析了在转子位置估计中产生相位延迟的来源,建立基于两相旋转坐标系下的仿真模型,通过仿真逐步验证算法的可行性和有效性。搭建实验平台对无位置传感器系统进行了控制实验。最后仿真和实验结果表明,基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无传感器控制系统中转子位置估计的相位延迟主要源于低通滤波器。该控制系统的稳态速度偏差在±0.5 r/min以下。位置跟踪观测器的跟随性能良好,但由于低通滤波器的存在,控制系统在转子位置估计中有1.5 rad的相位延迟。  相似文献   

11.
永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满足系统控制要求的控制器参数,然后在MATLAB/Simulink中建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:所设计的控制器具有较好的动态性能和稳态性能,抗负载扰动性能良好。  相似文献   

12.
樊星星  鹿玮 《湖南农机》2011,38(3):49+51
介绍了TDC与矢量控制驱动系统的硬件组成及控制结构,分析了位置控制的原理和实现方法.仿真及应用结果表明,该系统具有结构简单、响应快速、控制灵活、对应参数变化及扰动不灵敏、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,具有推广应用价值.  相似文献   

13.
水果高速实时分级机构控制系统   总被引:13,自引:2,他引:13  
设计了水果实时分级机构,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统,并进行了试验验证。试验结果表明:控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制,达到了实际分级过程所要求的速度。  相似文献   

14.
以脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制技术为基础,设计了永磁同步电机位置传感器容错控制系统。对高频电流信号和解调信号间存在相位延时的问题进行了分析,指出该相位延时是逆变器延时、定子电阻延时和AD采样延时的共同作用。分析了互感和谐波电感对位置估计误差的影响,提出相应的补偿方法。仿真和实验结果表明,所设计的位置传感器容错控制系统跟踪精度高,具有一定的抗扰动能力,可以很好地进行零速和低速时的速度和位置估计。  相似文献   

15.
分析拖拉机液压悬挂的主要控制方法与控制算法,详细介绍国外先进电控液压悬挂控制系统,阐述液压悬挂控制技术的发展趋势。指出机电液一体化是液压悬挂的发展方向,综合控制方式、智能控制算法、CAN总线传输技术与基于虚拟技术的多参数显示与操作面板是现阶段的研究课题,为我国拖拉机液压悬挂控制技术研究提出建议。  相似文献   

16.
针对几种常见的智能技术进行分析,总结了神经网络控制技术、模糊理论控制技术、智能监控技术、专家系统控制技术、线性最优控制技术及综合智能控制系统的应用,提出了智能技术在电力系统自动化中的要点。  相似文献   

17.
为提高永磁同步电机(PMSM)的调速范围,使其在基频以上获得更好的动静态性能,选用梯度下降法的弱磁控制策略,对永磁同步电机的弱磁控制系统和弱磁控制原理进行分析。在现有磁同步电机矢量控制的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境中搭建PMSM弱磁控制仿真模型,实现PMSM的弱磁调速控制。仿真结果说明该系统增大了永磁同步电机的调速范围,证明该仿真系统的有效性。  相似文献   

18.
自动化控制在节水灌溉系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了节约农田灌溉用水,提高水资源的使用效率,应用计算机技术、自动化控制技术于农田灌溉系统。结合ZigBee无线传感网络与GPRS网络,设计开发了基于CC2530和MSP430的节水灌溉控制系统。该系统以单片机为控制核心,由无线传感器节点、无线路由节点、基站、监控中心4部分组成,能实时监测土壤含水率变化。系统利用土壤水分传感器测量土壤含水率参数,对比预设的含水率上下限,判断是否需要灌溉及何时停止灌溉。初步测试证明,该系统运行稳定可靠,能够准确获取土壤含水率信息,并进行节水灌溉控制。和传统灌溉方式相比,自动灌溉实现了智能化、自动化、精确化的灌溉控制,节约了水资源,有效地提高了生产率。  相似文献   

19.
为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。  相似文献   

20.
工业以太网在温室控制中的应用前景   总被引:1,自引:2,他引:1  
进入2l世纪,控制技术的发展非常迅速,现场总线的控制技术发展已经渗透到控制领域。因此,通过介绍现场总线技术以及它的应用优缺点,指出现场总线网络技术向工业以太网技术发展的必然性;同时介绍了工业以太网和它在控制领域中应用的优缺点;并结合当前农业工程温室控制的现状,展望了工业以太网在温室控制中的应用前景。  相似文献   

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