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1.
中国农业机械化绿色可持续发展理论框架研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析农业机械化绿色可持续发展理论提出的现实与政策背景。介绍中国农业机械化发展阶段划分现状以及国内外现有农业1.0-4.0理论框架体系,在此基础上提出农业机械化1.0-4.0各发展阶段的内涵,分别从种植业、畜牧养殖业、水产渔业各狭义行业对1.0-4.0发展阶段特点进行阐述。提出农业机械化发展4.0阶段工作模式,并对其决策层、数据层、物理层、约束层、网络层、共享层等各层次的内涵进行探究。提出了农业机械化绿色可持续发展理论框架体系并分析其运行机制,分别从信息化技术、资源要素、产业链、基础支撑体系、全程全面高质高量装备、农业机械化政策支持体系等层面详细阐述各要素内涵及作用。最后对绿色可持续农业机械化的发展方向与趋势进行总结。  相似文献   
2.
概述了CLAAS拖拉机产品的发展历程,分析总结了CLAAS拖拉机产品的技术特点及发展经验.文章提出,CLAAS拖拉机技术领先,关键在于公司拥有农业机械传动系统技术基础,能够把握机遇获取优质技术资源,同时注重研发投入,掌握核心技术.国内拖拉机企业只有拥有国际视野,专注关键技术的研发创新,才有稳定的发展及可持续的市场.  相似文献   
3.
中国农业机械化现状与发展模式研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、土地资源集约化水平偏低及农业劳动人员作业素质偏低等问题是制约我国农业机械化发展的主要因素。研究基于政策、农民、土地、机械相协调的新型发展模式,指出土地适度集约化将是农业发展的趋势,新型职业农民的培育是农业机械化的根本,先进农业机械的研发是关键,而政策的引导将是发展农业机械化的重要推手。详细分析了政策支持、农民职业化、土地适度集约、农业机械技术提高等各要素的具体要求,并提出建设性意见。  相似文献   
4.
分析拖拉机液压悬挂的主要控制方法与控制算法,详细介绍国外先进电控液压悬挂控制系统,阐述液压悬挂控制技术的发展趋势。指出机电液一体化是液压悬挂的发展方向,综合控制方式、智能控制算法、CAN总线传输技术与基于虚拟技术的多参数显示与操作面板是现阶段的研究课题,为我国拖拉机液压悬挂控制技术研究提出建议。  相似文献   
5.
简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。  相似文献   
6.
设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦信号输入分析系统的响应性及抗干扰能力,进一步查看系统各主要元件的压力与流量变化情况,验证液压元件设计参数的可行性。  相似文献   
7.
梳理了拖拉机、变型拖拉机、低速汽车、拖拉机运输机组等各概念的属性与其归属,提出拖拉机不属于机动车,变型拖拉机不是拖拉机以及变型拖拉机不能等同于低速汽车等观点,探讨了变型拖拉机的管理问题,提出了建设性的意见。  相似文献   
8.
为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。  相似文献   
9.
基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型.然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果.同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂.  相似文献   
10.
拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。  相似文献   
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