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1.
为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。 相似文献
2.
建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型,PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力,根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论,并建立了预测控制器,相对于传统的悬架和转向系统,车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。 相似文献
3.
对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响,揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。 相似文献
4.
李锦 《农业装备与车辆工程》2011,(2):28-31
根据负荷传感液压转向系统的工作原理和结构特点,建立负荷传感型全液压转向系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件得到该系统相应的仿真曲线,与试验测试得到的实际数据曲线进行比较。结果表明,两种曲线具有高度的一致性,从而验证了该数学模型的正确性与可靠性,为今后进一步对该系统进行相关的研究提供了一定的理论基础。 相似文献
5.
拖拉机前轮定位参数影响到拖拉机的使用性能和工作性能。该文对拖拉机转向进行了力学分析,建立了在转弯半径最小的情况下,转向力矩、车速及前轮前束值三者之间关系的数学模型,并通过实验验证数学模型的准确性,为通过调整前轮前束值达到转向力矩最小的要求提供理论依据,可用于液压装置调节拖拉机不同工况下最佳前轮前束值,以实现轻便转向。 相似文献
6.
在工程车辆转向系统中出现一种新型线控液压转向系统,这种线控液压转向系统与传统的转型系统相比具有很多优势,但由于线控液压转向系统任然处于应用的初级阶段,线控液压转向系统依然存在许多不足。而作为工程车辆的重要组成部分,转向系统不仅关系着工程车辆动态特性的变化,而且对工程车辆的整体工作效率也具有重要影响。基于此,文章以工程车辆转向系统动态特性进行研究,通过对工程车辆转向系统模型的分析,进而对线控液压转向系统的模糊PID控制提出对比模拟实验,并根据模拟实验结果进行分析。旨在为工程车辆线控液压转向系统的完善提供借鉴,并为提高工程车辆的动态特性提供积极帮助。 相似文献
7.
《农业装备与车辆工程》2017,(4)
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明:所匹配参数能够满足整车转向性能需求。 相似文献
8.
在介绍全液压转向系统工作原理和特点的基础之上,通过建立全液压转向系统效率的数学模型,利用MATLAB进行分析作图,得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。 相似文献
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静液压—机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态,实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法,并进行了算法仿真和电控系统设计及实车试验。仿真结果表明控制算法履带底盘转向相对误差为5.9%~10%,执行器作用平均频率为2.5~6.6 Hz。实车试验表明,利用转向盘输入的电控转向系统可满足静液压-机械驱动式履带底盘的转向需求,能够实现驾驶人员转向意图,转向过程平稳。同时,电控系统能够有效减少履带底盘转向过程中的原地滑转,从而减小对地面和农作物的损伤。 相似文献
10.
车辆液压动力转向系统动态特性仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是:首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真,讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。 相似文献
11.
为了改善某非道路国三柴油机在试验过程中出现的燃油消耗率过大的情况,首先使用仿真软件对比分析了不同凸轮轴下柴油机的性能,找到了可以产生最大残余废气率的凸轮轴;然后对共轨系统参数进行调整计算,得到了燃油消耗率和NO_x排放都优于原机的方案。 相似文献
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13.
拖拉机深松机组匹配田间试验方法探讨及测试 总被引：1，自引：1，他引：0
针对目前我国深松作业机组匹配田间试验测试方法缺失的问题,分别从主要影响深松机组作业性能的6个方面进行田间试验方法简单探讨,并以某型拖拉机为例对该试验方法进行了验证和对该拖拉机深松机组性能进行了测试,为广大农机具工作者进行拖拉机深松机组匹配田间试验测试提供方法参考。 相似文献
14.
使用有限元方法对拖拉机翻滚防护装置(ROPS)进行强度分析时,对驾驶室悬置性能的模拟是整个驾驶室ROPS分析的关键。使用一维非线性六自由度梁单元模拟整个悬置的性能,并结合有限元分析中的重启动技术完成了某拖拉机驾驶室的ROPS分析。通过对比试验结果,后推和侧推工况与试验的峰值力相差16.3%和13.1%,各工况仿真和试验的变形结果一致,表明分析方法的可靠性,该方法能够有效提高拖拉机驾驶室OECD试验要求的通过率。 相似文献
15.
以东方红-LF954动力换挡轮式拖拉机全液压转向系统为研究对象,分别进行自由状态和约束状态下有限元模态仿真分析,研究转向机构固有频率的振动影响,并通过后期振动试验研究,验证有限元分析结果,并进行方案改进。 相似文献
16.
基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico示波器二次开发及应用 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了一种基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico4824示波器二次开发方法。该方法可通过在MATLAB中编写M程序调用示波器的驱动包和函数包,实现MATLAB对示波器的连通、设置、采集存储和断开等操作,还可通过M程序的编写对采集到的信号进行处理,直接得到信号相关的参数结果。介绍了此二次开发在采集处理后得到高压共轨柴油机喷油参数的应用实例。结果表明,此二次开发测量计算结果准确度高,并将烦琐的测量工作简单化,大大提高了工作效率。 相似文献
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对柴滤系统进行了振动扫频试验,发现当激励载荷过大时,柴滤系统安装刚度的变化会导致谐振频率产生变化。使用仿真方法进行了柴滤系统的安装刚度对自身模态的影响分析。通过振动试验与仿真分析,认为动力学分析方法是解决柴滤系统振动破坏的一种有效方法,同时柴滤系统的安装固定方式需要引起重视。 相似文献
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刘汉华 《拖拉机与农用运输车》2019,(2):54-56
在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用运动仿真软件对其进行了分析,结果表明该结构在输出点的运动轨迹满足井窖式移栽机在株距500～600 mm的要求。该轨迹发生器配合导向机构和打穴头部件,能满足井窖式移栽机对打穴放苗浇水的要求。该结构是井窖式移栽机实现机械化移栽的关键部件,可以对设计者提供参考。 相似文献
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对农机中动力输出总成操纵滑杆,采用涂抹防锈油、电镀铬、电镀镍钴合金、QPQ盐浴复合处理技术等6种不同的防锈方法进行了对比试验。介绍了工件防锈处理研究与对比的方法,找到了满足拖拉机工况的防锈处理技术。 相似文献