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犬瘟热属副黏病毒科麻疹病毒属,按照症状可分为4型:皮肤型、神经型、肺型、胃肠型。3～12月龄幼犬最易感。根据品种、年龄、有无并发感染、护理和治疗等条件的不同,死亡率波动于30%～80%之间。由于目前宠物医疗行业正处在逐渐走向规范化的过程中,即使在业内对本病诊治的看法也不尽相同。笔者在临床实践中,曾发现用药过度导致中毒,初诊不详细导致延误治疗时 相似文献
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针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证。结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。 相似文献
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猪繁殖与呼吸综合征的防制 总被引：1，自引：1，他引：0
猪繁殖和呼吸综合征(PRRS)是由猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)引起以母猪发热、流产、产死胎、产木乃伊胎和弱仔等繁殖障碍以及仔猪的呼吸道症状和高死亡率为特征的传染病.本文就该病的病原学、流行病学、诊断和预防控制等进行了归纳,望对广大兽医工作者有所帮助. 相似文献
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考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识 总被引：1，自引：0，他引：1
针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。 相似文献
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小型无人直升机航向线性自抗扰控制 总被引：2，自引：0，他引：2
针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。 相似文献