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为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明：以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。 相似文献
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用聚合酶链式反应穴PCR雪技术检测饲料中沙门氏菌,对已知被沙门氏菌污染的动物饲料的培养物均能检出阳性,说明PCR方法对检测饲料中沙门氏菌具有特异性高,且灵敏、快速等特点,适用于快速、准确地检测饲料中沙门氏菌的需要。 相似文献
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研究大孔树脂纯化多穗柯总黄酮的工艺条件.比较AB-8、NKA、NKA-9、 D-152、 D-101、ADS-17等6种不同型号大孔吸附树脂对多穗柯总黄酮的静态解吸率,在静态吸附与解吸附单因素试验基础上,利用5因素4水平正交试验对D-101大孔树脂精制多穗柯黄酮的工艺条件进行了优化筛选.试验结果表明 D-101大孔树脂对黄酮有较好的纯化效果.D-101型大孔树脂分离纯化多穗柯黄酮的最佳工艺条件为:树脂静态吸附的最佳pH值为5.5;吸附时间为4.5 h;解吸液浓度70%;V(解吸液):m(树脂)=25:1;解吸时间2.75 h.在该条件下,多穗柯黄酮回收率可达77.46%,纯度为40.32%. 相似文献
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翻白草乙酸乙脂提取液抗糖尿病功能性研究 总被引：2，自引：1，他引：1
[目的]研究翻白草乙酸乙脂提取液对糖尿病小鼠的降血糖功效。[方法]分5个试验组,即空白对照组,阴性对照组,阳性对照组灌胃盐酸二甲双胍100mg/kg,高剂量组灌胃翻白草乙酸乙脂提取液50g/kg,低剂量组灌胃翻白草乙酸乙脂提取液25g/kg。连续灌胃7d,于第8天禁食12h后断尾测血糖。[结果]翻白草高剂量（50g/kg）和低剂量（25g/kg）对四氧嘧啶所致糖尿病小鼠具有明显的治疗效果,但两者差异不大;但对正常小鼠血糖无显著影响。[结论]翻白草2个剂量组对糖尿病小鼠有明显的降血糖作用。 相似文献
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随着草坪面积的扩大及草种类的增加，病虫害也随之产生，危害面积逐年增大，使草坪失绿或出现斑秃，破坏了景观效果，甚至导致草坪大面积毁灭.笔者近几年就齐齐哈尔市草坪病害进行了调查及防治研究，发现草坪的腐霉病发生严重。 相似文献
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<正> 我国人多地少,粮食不足,而且在今后较长时期内人均粮食占有量不可能有很大改善。大力发展草食畜禽符合我国实际情况,是畜牧业的发展方向。 相似文献