排序方式： 共有106条查询结果，搜索用时 15 毫秒
31.
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解决传统人工喷洒农药的不足,更高效地进行病虫害的防治,设计了基于八轴十六旋翼无人机的农药喷洒系统,实现了农药的机载喷洒功能。使用共轴双桨和旋翼模块的倾斜配置,对八轴多旋翼无人机进行结构改进,提高了系统的安全性与可靠性。整个系统满载10 kg,喷洒飞行速度可到达5 m/s,飞行时间超过10 min。针对传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)姿态解算方法无法满足大载荷无人机强振动条件下的工作要求,导致姿态角解算精度不高,并且容易导致姿态角发散的问题,提出了基于20维状态量的CPF-EKF算法,额外引入了陀螺仪、加速度计和磁力计偏置误差作为状态量,使三轴姿态角的最优估计值更加准确,并且引入互补滤波(Complement filter,CPF)检测模块,当检测到EKF有发散趋势时,对EKF进行复位,从而简单高效地避免了EKF发散。采用实际飞行数据对算法进行验证,静态试验表明,该算法滚转角和俯仰角精度为±0.05°,偏航角精度为±0.2°。动态试验中以MTi传感器输出为参考,CPF-EKF在姿态解算过程中出现复位,三轴姿态角准确跟踪并未发散,并且动态精度与MTi相当,滚转角、俯仰角精度为±0.1°,偏航角精度为±0.5°,并且算法具有良好的实时性,证明了该算法的有效性。 相似文献
32.
为了解华东地区某市活禽市场中禽流感病毒的污染状况,2014—2016年对该市活禽市场的家禽进行了禽流感流行病学调查。结果显示:该市活禽市场禽流感病毒污染面较广,94.12%的市场存在禽流感病毒污染;H9N2亚型病毒感染率较高,样品总体阳性率为22.66%,场点总阳性率为94.12%;H7N9亚型病毒感染率经历了一个升降过程,2015年上半年达到高峰,之后显著降低;农贸市场中的H7N9亚型病毒分离率显著高于批发市场。本次调查未在活禽市场中检出H5亚型高致病性禽流感病毒。这些数据为深入了解活禽市场中禽流感病毒的污染状况和该病防控措施的制定提供了技术支持。 相似文献
33.
全球非洲猪瘟流行情况及对我国的威胁 总被引：1，自引：0，他引：1
非洲猪瘟自1921年首次在肯尼亚被发现以来,已扩散至全球52个国家。目前,非洲疫情主要集中在撒哈拉以南地区,多呈地方性流行;欧洲疫情已由高加索地区扩散到波罗的海周边国家,家猪、野猪疫情频发,且有进一步扩散的趋势。分析认为,非洲猪瘟传入我国的风险因素主要是活猪及其产品的进口、旅客携带猪肉制品的入境、口岸中生活垃圾与废物的未安全处理以及野猪的流动。依据非洲猪瘟的流行特点及传入风险因素,建议在中俄边境地区加强对野猪和软蜱的监测,禁止与疫情国家进行生猪及其产品贸易,指定生猪及其产品的进口贸易口岸,严禁旅客携带猪肉制品入境,严格无害化处理国际口岸中的生活垃圾及其他污染物。 相似文献
34.
35.
为了解我国野鸟中H9N2亚型禽流感病毒的分布与特征,2015—2016年对鄱阳湖与青海湖地区野鸟中的H9N2病毒进行监测,结果共分离到12株H9N2亚型禽流感病毒。对分离的病毒进行HA和NA基因序列测定、受体分析和SPF鸡、Balb/c小鼠的感染性试验,结果显示:12个分离株的HA裂解位点基序均为PSRSSR/GLF,符合低致病性禽流感病毒的分子特征;HA蛋白受体结合位点处第226位氨基酸残基为亮氨酸(L),具有结合人样流感病毒受体的分子特征;受体结合试验表明,分离毒株既能结合禽样受体,也能结合人样受体;SPF鸡攻毒试验表明,分离株为低致病性毒株;Balb/c小鼠的感染性试验表明,分离株只在小鼠的上呼吸道鼻甲和肺中有限复制,未见明显临床症状。 相似文献
36.
37.
我国是世界上最大的猪肉生产国和消费国,猪肉是我国人民肉食的主要来源,分析猪肉价格的波动原因具有重要意义。以2006—2015年猪肉价格月度数据为研究对象,采用数据挖掘中的多维关联规则算法,定量分析猪肉价格与供给、需求、成本3个方面9个影响因素之间的影响关系。结果表明,供给因素方面,猪肉价格与猪肉产量、年末存栏量、出栏猪肉呈负相关性;需求方面,猪肉价格与居民消费水平、牛肉价格和鸡肉价格呈正相关性,其中牛肉价格的变动对猪肉价格影响较大;成本方面,猪肉价格与生猪价格、仔猪价格和玉米价格呈正相关性,其中生猪价格的变动对猪肉价格敏感性较高。运用数据挖掘技术定量分析猪肉价格和影响因素的关联程度,以期为有关部门稳定猪肉价格提供科学依据。 相似文献
38.
多结构参数集成学习的设施黄瓜病害智能诊断 总被引：2，自引：2，他引：0
单一特征已不能很好的描述作物病害典型特征,而生长环境参数(土壤温湿度、pH值、空气温湿度等)与病害密切相关,多结构数据学习向量化与特征最优组合能够有效提升病害诊断准确性。该研究以黄瓜白粉病、角斑病、炭疽病、菌核病4种病害50个样本为实例,融合结构化作物生长环境参数与非结构化图像特征,通过智能化物联网,对实时采集到的环境参数进行监测、分析,并将其与图像特征融合,构建多结构病害特征最优组合模型。试验结果表明,样本识别率在79.4%～93.6%,对比卷积神经网络图像识别识别率,卷积神经网络由于需要对病害图像数据进行降维,后台识别时间较高;深度迁移学习的图像识别方法,需要大量图像数据输入深度网络学习,而现实中病害图像数量不足以满足深度学习要求,因此识别率会因为样本不充分而降低;该方法借助少量图像数据,同时结合环境与专家知识资源,采用多结构参数集成学习的方法进行病害识别,在较少识别时间的基础上确保识别的准确性。 相似文献
39.
蔬菜是居民生活饮食的重要组成部分，蔬菜价格预测存在着价格波动幅度大、影响因素复杂多样、精度不高等难点。本研究以黄瓜为研究对象，分析了影响黄瓜价格的供给、需求、流通等因素，引入Lasso回归模型对影响因素进行筛选，获得12项关联度较大的因素。在此基础上，构建了一种基于影响因素的Lasso回归方法与BP神经网络相结合的组合模型（L-BPNN），开展黄瓜短期价格预测，并与Lasso回归模型、BP神经网络模型、RBF神经网络模型等回归分析和智能分析方法等进行了对比验证研究。结果表明：使用L-BPNN模型预测黄瓜价格，其平均相对误差最小，仅为0.66%，比Lasso回归模型、BP神经网络模型和RBF神经网络模型分别低64.52%、82.11%和86.2%，具有较高的预测精度。本研究结果实现了黄瓜的短期价格预测，也可推广到其他蔬菜品种，对于保障菜农收入、稳定蔬菜市场价格等具有重要意义。 相似文献
40.
为构建金黄色葡萄球菌黏附素基因原核表达质粒,采用PCR方法对凝集因子A（ClfA）的A区、纤连蛋白（FnBPs）A和B的D区基因进行特异性扩增,构建了克隆质粒pMD19T-ClfA、pMD19T-FnBPA和pMD19T-FnBPB,然后将克隆基因定向插入到原核表达载体pET32a（＋）中,构建了表达质粒pET32-ClfA、pET32-FnBPA和pET32-FnBPB,并将其转入宿主菌BL21 （DE3）,经SDS-PAGE分析表明,1 mmol/L IPTG诱导后,在57ku、35ku和35ku处出现了与目的蛋白一致的外源蛋白带;经western-blot分析表明,所表达的蛋白均与目的蛋白一致,说明外源基因成功表达,且表达产物具有良好的免疫原性. 相似文献