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笔者接诊了一例3岁拉布拉多患犬,临床症状为下腹部有肿块物体、呕吐,结合X射线、B超仪、生理生化指标检查,确诊该患犬为消化道异物阻塞,逐采取手术治疗取出异物,术后经过1周的精心护理,该患犬精神状态恢复良好,基本恢复正常。 相似文献
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类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
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