智能移动水果采摘机器人设计与试验   总被引：10，自引：0，他引：10  

顾宝兴  姬长英  王海青  田光兆  张高阳  王玲 《农业机械学报》2012,43(6):153-160

设计了一种智能移动水果采摘机器人,该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验,结果表明:该机器人能够完成自主导航、自主采摘及自主装箱作业,移动平台、采摘机械臂及末端执行器能够实现智能协调控制。整个系统工作性能稳定,成熟果实的识别正确率为81.73%,采摘成功率为86.92%,单个苹果采摘平均耗时9.50 s。  相似文献   

人工神经网络方法在黄瓜霜霉病预报中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

熊雪梅  姬长英 《农机化研究》2002,(1):113-115

选取与黄瓜霜霉症发生程度显著相关的温度和湿度作为预报因子，采用神经网络的BP网络模型进行预报霜霉病的初步试验，取得了满意的效果。  相似文献   

基于形态学的农田景物区域检测技术   总被引：2，自引：1，他引：2  

沈明霞  李秀智  姬长英 《农业机械学报》2003,34(1):92-94

研究了形态学在农田景物区域检测中的应用，通过形态学分析对农田景物区域进行了形态特征提取，在此基础上利用先验知识对各区域进行了识别分类。试验表明，本文提出的方法可以取得良好的效果。  相似文献   

采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声   总被引：3，自引：0，他引：3  

贾渊  姬长英 《农业工程学报》2005,21(2):102-105

牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进：第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均值的差的绝对值,然后与阈值(阈值随当前点的灰度值而变化)相比较,如果绝对值大于阈值,则被认为是斑点噪声。第2步,对于斑点噪声,将采用自适应模糊多级中值滤波方法来滤除;如果不是,保留原像素点不变。试验结果表明,改进的算法在斑点噪声滤除与细节保护方面均优于标准的中值滤波、多级中值滤波以及形态滤波。  相似文献   

有关强度和软泥层深度的水田土壤模糊聚类分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

姬长英  鲁植雄  潘君拯 《南京农业大学学报》2000,23(1):101-104

在水稻生长季节,测量了多种中国南方水田土壤的有关参数,给出了部分典型南方水田土壤机械组成,含水量、土壤强度和软泥层深度的数据。用模糊聚类方法,按有关水田土壤强度参数,将中国南方１６种典型水田土壤在λ＝０．７５的水平上聚成４类;按软泥层深度将１８种典型水田土壤在λ＝０．８０的水平上聚为７类。  相似文献   

玉米田间机械-化学协同除草的杂草防除效果          下载免费PDF全文

方会敏  牛萌萌  薛新宇  姬长英 《农业工程学报》2022,38(6):44-51

施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段，受农田环境、机具作业能力等限制，单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象，设置机械除草协同减量化学除草策略，选取2种机械除草方式（行间与株间）和3种化学减量比例（减量25%、50%、75%）及2种化学施药方式（全幅和苗行）组合进行除草试验。从除草效果和玉米生长方面综合研究了机械-化学协同除草方式的杂草防除效果。试验结果表明：机械除草方式能够疏松土壤，使除草区域的土壤紧实度降低64.4%以上。除草处理后2周，行间机械除草的株防效为83.4%，优于株间机械除草的株防效46.7%；玉米吐丝期，机械-化学协同处理的除草效果优于单一机械除草，行间机械除草协同除草剂减施处理的除草效果优于同水平施药量下的株间机械除草协同除草剂减施处理；无论是在吐丝期还是成熟期，机械-化学协同除草处理的玉米叶面积和干物质量大于单一机械除草或化学除草，机械-化学协同除草模式可促进植株营养元素累积和作物生长；行间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式29.0%和20.4%，株间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式55.9%和5.1%；从玉米产量及其构成来看，机械除草协同除草剂减施25%处理的增产效果最优，该处理下的千粒质量和产量均高于其他协同处理。该研究明确了机械-化学协同除草策略对农田杂草防除和作物生长的影响，机械协同除草剂减施处理能在不降低除草效果的前提下减少除草剂施用和增加玉米产量。该研究为杂草绿色防控提供了新思路，研究结果可为玉米田除草剂减施提供参考。  相似文献