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41.
农业机械化专业教学改革的尝试   总被引:1,自引:0,他引:1  
农业机械化专业教学改革的尝试龚莉姬长英(南京农业大学南京210032)农业机械化是指使大农业(农、林、牧、副、渔)生产过程实现机械化。从系统工程角度来看,农业机械化是一个集环境——生物——机械——人而成的大系统,涉及的因素多而不确定,结构关系复杂,为...  相似文献   
42.
基于纹理频谱的农田景物区域检测   总被引:4,自引:0,他引:4  
为实现对复杂农田景物区域检测,将原始图像做多层直方图均衡化预处理,然后基于边缘的存在会干扰所在局部区域的纹理特征的思想,提出了一种基于纹理谱的区域检测方法;并以收获季节农田景物区域检测为例,通过实验证明这个方法是可靠的,能够得到期望的有效区域。  相似文献   
43.
以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适应控制器。  相似文献   
44.
果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一.末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效.分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果.分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等.指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术.  相似文献   
45.
农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时,提出使用极点配置方法设计控制器。仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求。  相似文献   
46.
基于人眼视觉的农产品图像分割方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现利用机器视觉技术进行农产品检测分级,对农产品检测图像的分割进行了研究。考虑到农产品图像色彩相似性情况下的分割,提出一种基于人眼视觉特性的农产品图像分割方法。实验证明,该方法能够避免过分割,并能被人眼的视觉感官所接受。  相似文献   
47.
概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。  相似文献   
48.
基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路径的相对位置、方向,从而获得了自定位信息的方法。实验证明了该方法的正确性。  相似文献   
49.
基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别   总被引:7,自引:5,他引:7  
目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。  相似文献   
50.
短粒型稻谷热容的实验测定   总被引:2,自引:1,他引:2  
热容是稻谷的重要热物性参数,被广泛应用在干燥工艺设计和干燥过程的计算机模拟中。稻谷的热容不仅受其含水率的影响,还受其品种甚至产地的影响。该研究根据混合测定法原理,用磁力搅拌式水卡计、电位计以及数字温度计等,组成一套测定装置,对我国南方产短粒型稻谷的热容进行测定,着重研究了稻谷的含水率对热容的影响。根据测定结果,通过回归分析的方法,建立起短粒型稻谷的热容随着含水率变化的数学方程。分析结果表明,利用此方程来计算不同含水率短粒型稻谷的热容,比利用国外的经验计算公式计算得到的数值具有更高的准确度。  相似文献   
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