国内外农用拖拉机先进技术研究及对比分析     

白学峰  马立新  乔璐  鲁植雄  纪鸿波  常江雪 《中国农机化学报》2019,40(9):199

详细介绍农业拖拉机底盘、驾驶室、工作装置、电气系统等模块的智能化、信息化先进技术。就国外内拖拉机技术水平进行详细对比,分析我国拖拉机在智能控制策略、机电液一体化、制造工艺、人机工程等方面的弱点,提出培养优质人才、提高科研投入、攻克关键技术、提升制造工艺的发展路线,以及攻坚液压技术、电控技术、智能控制策略、人机工程等技术,改善拖拉机的可靠性与舒适性,提高智能化、信息化水平的技术路线。  相似文献   

基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

白学峰  鲁植雄  张广庆  常江雪  吴俊淦 《江西农业学报》2012,24(9):146-149,156

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。  相似文献   

拖拉机试验鉴定中速度测量方法研究     

白学峰  常江雪  莫恭武  郑巍  陆金晶 《江苏农机化》2016,(5):34-37

介绍了拖拉机试验中速度测量方法,主要包括五轮仪测速、雷达测速、GPS测速等。对比分析各测速方法的优缺点,指出拖拉机速度测试应考虑试验的精度要求、工作环境、成本等因素,选择最佳的测量方法。提出拖拉机试验鉴定中速度测量存在的问题及建议。  相似文献