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21.
我国是农业大国,自动化专业在农业现代化中有广阔的应用前景。自动化专业具有跨行业特征,在培养目标上不完全是行业性的。自动化专业宽口径的特点适应了现代农业对人才的需求,有利于培养宽口径人才和创新人才。高等农业院校的自动化专业有自己的特色,发展前景良好。  相似文献   
22.
基于改进型FCM算法的牛肉大理石花纹提取方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于改进型模糊C均值聚类算法的牛肉大理石花纹提取方法。该方法结合了快速模糊C均值(FCM)聚类算法,对传统FCM算法中的隶属函数、聚类数C和初始聚类中心点选取方法进行了优化。试验表明,该方法使牛肉大理石花纹提取的准确度由  相似文献   
23.
毛乌素沙地煤矿开采对植被景观的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
毛乌素沙地气候干燥,水资源短缺,生态环境十分脆弱,对各种人为扰动极为敏感。该地区煤炭资源的开采势必会增加当地环境负担,使得生态环境恶化。以陕西省神木县大保当煤矿为例,通过实地调查,在查明自然植被种类、类型和分布的基础上,借助地理信息系统技术与地表沉陷预测模型,对煤矿开采造成的植被景观格局变化进行了预测,并分析了斑块数、形状指数、多样性指数等指标。结果表明,煤矿开采后矿区景观破碎度上升,斑块形状复杂化,景观异质性降低,植被生物量减少。矿区植被类型发生变化,原先以叉子圆柏(Sabina vulgaris)、北沙柳(Salix psammophila)、斜茎黄耆(Astragalus adsurgens)为优势种的灌木丛向以黑沙蒿(Artemisia ordosica)为优势种的灌草丛转化。从矿区整体变化程度来看,煤矿开采对区域自然生态系统存在一定的干扰,但未造成其根本性改变,自然生态系统仍存在一定的恢复和调控能力,应采取一系列生物与工程措施引导矿区生态环境向可持续方向发展。  相似文献   
24.
畜牧信息智能监测研究进展   总被引:6,自引:0,他引:6  
畜牧信息主要包括养殖环境信息、动物行为信息及健康指标信息。准确高效地采集养殖环境参数是反馈控制养殖环境的基础,是为动物构建良好生存环境的前提。动物行为是动物生理健康状况的外在表现,动物行为监测、分析有利于及早发现疑似发病牲畜个体,降低经济损失。目前国内主要依靠人工观察方式监测畜牧信息,主观性强且精度低。随着现代信息技术的不断发展,智能化畜牧信息监测技术也在快速发展和不断更新。阐述了音频分析技术、机器视觉技术、无线传感器网络技术及射频标识(RFID)技术在畜牧信息监测中的应用研究现状,展望了智能化畜牧信息监测的后续研究方向。  相似文献   
25.
无线传感器网络在农业中的应用研究现状与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
无线传感器网络结合了传感器、微处理器和无线通信接口,是一门日益引起人们研究兴趣的技术.作者结合农业的实际特点,综述了无线传感器网络在农业中的研究现状及涉及的关键技术,最后分析了无限传感器网络在农业中的应用前景,为无线传感器网络在农业中的深入应用拓宽思路.  相似文献   
26.
待产梅山母猪咳嗽声识别算法的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
[目的]目前对于母猪是否患有呼吸系统疾病的诊断主要依靠饲养员观察,存在由于疏忽未能及时发现并处理患病母猪而造成大量母猪死亡的情况。为解决这一问题,笔者以待产梅山母猪咳嗽声为对象,对其识别方法进行了研究,旨在将母猪咳嗽情况作为诊断早期呼吸系统疾病的依据,以达到自动监控的目的。[方法]基于无线多媒体传感器网络进行母猪声音数据的采集与传输,对采集到的声音信号进行滤波、分帧等预处理操作后,由于不同声音的功率谱密度曲线的波动性不同,依托曲线目标优化的思想提取声音功率谱密度特征,并以此特征作为聚类中心,运用改进的模糊C均值聚类算法对咳嗽声和尖叫声进行识别分类。[结果]训练出了母猪咳嗽声和尖叫声的功率谱密度特征,差异明显;忽略个体差异,咳嗽声和尖叫声的总体识别准确率分别约为83.4%和83.1%,识别算法是有效的。[结论]针对待产梅山母猪咳嗽声,创新性提出了一种声音识别算法,该方法简单,高效,识别率高,为母猪呼吸系统疾病的早期自动诊断提供了技术支持。  相似文献   
27.
基于纹理频谱的农田景物区域检测   总被引:4,自引:0,他引:4  
为实现对复杂农田景物区域检测,将原始图像做多层直方图均衡化预处理,然后基于边缘的存在会干扰所在局部区域的纹理特征的思想,提出了一种基于纹理谱的区域检测方法;并以收获季节农田景物区域检测为例,通过实验证明这个方法是可靠的,能够得到期望的有效区域。  相似文献   
28.
农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时,提出使用极点配置方法设计控制器。仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求。  相似文献   
29.
基于人眼视觉的农产品图像分割方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现利用机器视觉技术进行农产品检测分级,对农产品检测图像的分割进行了研究。考虑到农产品图像色彩相似性情况下的分割,提出一种基于人眼视觉特性的农产品图像分割方法。实验证明,该方法能够避免过分割,并能被人眼的视觉感官所接受。  相似文献   
30.
基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路径的相对位置、方向,从而获得了自定位信息的方法。实验证明了该方法的正确性。  相似文献   
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