滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析     

王玉瑞  张国琛  张寒冰  李秀辰  张倩  李航企  刘法伟  陈鸿宇  母刚 《渔业现代化》2023,(4):41-50

为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制，设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象，在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型，设计了一套带修正因子的模糊控制系统，在实际滩涂作业环境进行了控制参数标定试验，并在Matlab/Simulink中搭建了仿真控制模型，对常规模糊控制和带修正因子的模糊控制进行对比分析。仿真结果显示：当采捕机作业速度为0.02 m/s和0.03 m/s时，带修正因子的模糊控制较常规模糊控制系统导航精度分别提升了2/3和1/3,控制时间分别缩短44.44%和35.71%,证明了该系统具有较好的路径跟踪控制效果，为滩涂贝类采捕机路径跟踪提供了技术参考。  相似文献   

曲古抑菌素A对沙棘扦插苗响应干旱和复水及相关基因表达的影响     

李佳益  魏继华  宋娅婷  陈宁  张国昀  罗红梅  刘湘杰  何彩云 《林业科学研究》2023,(5):111-120

[目的 ]研究组蛋白去乙酰化酶抑制剂曲古抑菌素A(Trichostatin A, TSA)在20%聚乙二醇模拟干旱和干旱后复水条件下，对沙棘扦插苗叶片形态、光合指标、脯氨酸、丙二醛和脱落酸含量等生理特性和组蛋白去乙酰化酶、合成脱落酸和类黄酮相关基因表达的影响。[方法 ]测定沙棘扦插苗干旱相关生理指标，实时定量PCR检测基因表达量。[结果 ]1μmol·L-1TSA预处理的沙棘在同等干旱胁迫下耐旱性增强。与仅干旱处理相比，（1）叶片下垂和萎蔫程度降低，植株鲜质量下降程度更小，复水后植株恢复程度更大。（2）净光合速率、蒸腾速率、气孔导度、PSII最大光化学效率Fv/Fm值、PSII有效光化学量子产量Y(Ⅱ)值和叶绿素相对含量(SPAD)值均显著上调，复水后均下调。（3）脯氨酸和类黄酮含量显著上调，丙二醛和脱落酸含量显著下调，复水后趋势相同。（4）组蛋白去乙酰化酶基因HrHDA6和HrHDA19、脱落酸合成相关基因ABF1和NAC2表达均显著下调，类黄酮合成相关基因C4H2和CHS4表达均显著上调，复水后趋势相同。[结论 ]TSA通过调控沙棘扦插苗生理和基因表达参与对干旱胁迫的响应，可以提高...  相似文献   

基于不同配置棉花化学控顶的光谱特征和光合特征响应研究     

王刚  王静  陈兵  张国蕾  赵静  韩焕勇  王方永 《西北农业学报》2021,(1):83-92

旨在研究不同控顶技术对棉花光谱和光合特征的影响.设置2种行距模式(配置),4种控顶方式,分析不同配置不同控顶方式下棉花的光谱和光合特征.结果表明:控顶前,所有处理(T1～T8)棉花的叶片和冠层光谱均差异不显著.控顶后,不同行距模式(配置)下药剂控顶(T2?T4,T6?T8)的棉叶光谱反射率在可见光波段差异较小,均大于对...  相似文献   

离心式滩涂贝类播苗装置设计与试验     

黄伟  李秀辰  母刚  张国琛  白永安  张寒冰 《大连海洋大学学报》2022,37(2):320-328

  相似文献   

不同地理来源的黄毛草莓果实香气成分初步分析          下载免费PDF全文

王东  陈丽娟  李洪雯  刘佳  张国薇  王建辉 《热带作物学报》2022,43(12):2576-2585

风味改良是目前草莓育种最重要的工作之一，黄毛草莓因其具有特殊的香气成分而被广泛关注，四川等西南地区黄毛草莓资源丰富，但目前其香气成分的研究并不系统，本研究通过分析不同地理来源的黄毛草莓果实香气成分，拓宽栽培草莓遗传背景，为创新利用黄毛草莓资源和育种攻关提供理论依据。本研究采用顶空固相微萃取和气相色谱-质谱（GC-MS）联用技术，初步分析6个不同地理来源的黄毛草莓果实香气成分的差异。结果显示，共检测出89种香气物质，与文献报道的栽培草莓香气成分不同，除丽江玉龙雪山外，其他5个地理来源的草莓香气成分中酯类化合物所占比例均不高。本研究共检测出相对含量大于1%的挥发性物质56种，其中醛类2种，烃类19种，酯类16种，酮类5种，醇类4种，胺类和酸类5种，其他化合物5种。无共同的芳香成分，芳香成分以酯类和烃类为主，但未达50%。丽江玉龙雪山的黄毛草莓香气成分种类最为丰富，万源秦巴山的黄毛草莓香气成分种类最少。测得的香气成分中，相对含量较高的挥发性成分依次为：赤藓-9,10-二溴二十五烷、二丁基邻苯二甲酸酯、苯乙胺等。聚类分析和主成分分析结果表明，丽江玉龙雪山黄毛草莓的香气成分被划分为单独一簇。虽然同为黄毛草莓品种，香气成分却因为地理位置及环境特点大不相同，关于环境对草莓挥发性物质的影响需要进一步研究。  相似文献   

皖南烟区“一站式”分级收购模式转型探索     

赵利梅  张国  陈琛  李娜  周亮  朱启法  田金云 《安徽农学通报》2023,(16):39-43

推进烟叶分级收购模式转型升级，对皖南烟叶高质量发展具有重要意义。本文以皖南烟叶公司下属的一个烟站为代表，分析皖南烟区分级收购模式转型工作，总结传统分级收购模式存在的不足，在此基础上提出“一站式”分级收购调拨流程优化再造改进措施，实现分级收购调拨一体化，从而降低规模种植条件下烟农的分级交售成本，推动企业效益、工业企业和烟农协调持续发展。  相似文献