丘陵山地作物信息采集全向自平衡装置的设计与试验     

聂昭成  罗红品  刘威  李光林 《西南大学学报》2023,(10):129-138

为降低丘陵山地复杂环境作物信息地面采集设备人工多次移动架设的劳动强度,提高信息采集效率,研究设计了一种自动水平调节平台,用于丘陵山地中作物信息数据采集设备的搭载.利用旋量理论和运动学原理,建立了平台机构的数学模型,设计了控制系统和程序,进行了样机试制和室内、室外试验.试验表明,在最大负载、最大坡度范围内,最大静态调平误差小于0.3°,最大动态调平误差小于3°.平台能够较好满足搭载光谱与图像等设备在丘陵山地±15°坡角采集作物信息时的自动调平需求,能够同时调节俯仰方向和横滚方向角度,与现有调平平台只有俯仰调节功能相比,该平台更符合丘陵山地场景的使用要求.  相似文献   

基于超级电容辅能的电动微耕机复合电源系统研究与试验     

薛劭帅  蔡宗平  李庆  杨崇山  刘威  李光林 《西南大学学报》2023,(2):179-191

锂电池组为单一动力源的电动微耕机在丘陵山地复杂多变的作业工况中,锂电池频繁瞬时大电流波动放电,严重影响锂电池的能效及寿命,本文将超级电容应用在电动微耕机上构成复合电源,并对该复合电源的参数匹配及能量分配策略进行了研究.结合电动微耕机实际作业情况,设计了逻辑门限控制策略,控制系统以主控芯片STM32F103为核心,使用C语言编程,对单一锂电池电源和复合电源两种工作模式下磷酸铁锂电池的工作电流、功率、温度、容量衰退速率等进行了试验与分析.田间试验表明,在一定土壤条件下,复合电源工作模式与单一锂电池电源相比,针对电机不同转速和不同地块,磷酸铁锂电池电流平均波动范围分别缩减14.37,13.07,14.3,15.23,13.77A,平均峰值功率分别下降43.6%,75.2%,77.4%,76.4%,60.3%.由于超出阈值的部分大电流由超级电容补充,磷酸铁锂电池输出电流变平缓,使磷酸铁锂电池组免受突变大电流的冲击;复合电源中磷酸铁锂电池组平均温升相较于单一电源锂电池组分别下降0.13,1.48,1.67,2.26,3.45℃;在试验作业时间内,复合电源中磷酸铁锂电池组平均容量衰退速率分别下降2...  相似文献   

动物检疫样品采集及检疫方法的应用     

王娜  戴伶俐  周蕾  宋越  张帆  柴春霞  刘威  杨斌  张月梅  赵世华 《畜牧与饲料科学》2019,40(10):95-97

动物检疫不仅是动物防疫工作的核心部分,也是保证动物产品质量的有效途径。规范的动物检疫可以降低或控制畜禽传染病的发生。主要对动物检疫样品的采集原则及检疫方法进行介绍,以期为广大科研工作者提供参考。  相似文献   

基于SolidWorks的气泡雾化施药喷头3D设计与建模简     

沈从举  贾首星  孟祥金  刘威  代亚猛 《江苏农业科学》2014,(1):359-362

  相似文献   

化脓隐秘杆菌间接免疫荧光方法的建立及应用     

刘威  何深宏  任绍科  李小燕  杨雪芬  程方俊  周作勇  曹立亭 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2020,46(2):230-235

通过制备兔抗化脓隐秘杆菌(Trueperella pyogenes)高免血清,筛选固定方法、封闭液、洗涤液、抗体稀释度、抗体孵育时间等应用条件,建立一种检测化脓隐秘杆菌的间接免疫荧光方法。结果表明:用冷丙酮作固定剂,10%山羊血清作封闭液,0.05%Tween–20的0.01 mol/L pH 7.4 PBS(磷酸缓冲盐溶液)作洗涤液,兔抗化脓隐秘杆菌高免血清(一抗)1∶50稀释,37℃作用2 h,羊抗兔FITC(二抗)1∶100稀释,37℃作用2 h,草酸铵结晶紫衬染菌体3 min,对纯培养物化脓隐秘杆菌检测,可见清晰的特异性荧光,能区分溶血隐秘杆菌、伪结核棒状杆菌、金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌、沙门氏菌、猪链球菌;在人工感染化脓隐秘杆菌死亡小鼠的心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏及发病山羊临床病料中均能检出化脓隐秘杆菌。  相似文献   

商水县林木种质资源现状与研究浅析     

刘威  邢辉  刘潮傧  朱璞玲 《现代农业科技》2020,(5)

根据河南省林业局安排部署,周口市林业局统一安排,我县于2016年-2019不安开展了商水县林木种质资源普查工作,对商水县境内的所有林木种质资源的进行了全面调查。通过对本区域内林木种质资源的种类、分布、现状以及重点树种的遗传多样性和变异情况的调查、研究和分析,为资源的开发、利用、保护提供了参考资料。  相似文献   

猪流产衣原体实时荧光定量PCR检测方法的建立及应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

周丹娜  李文浩  阮征  刘威  郭锐  杨克礼  段正赢  袁芳艳  刘泽文  陈文杰  孟丽  焦祖武  田永祥 《动物医学进展》2018,(9)

为建立一种快速、准确检测猪流产衣原体(Chlamydophila abortus,C.abortus)实时荧光定量PCR检测方法,根据C.abortus主要外膜蛋白(MOMP)的基因序列设计1对引物和1条分子探针(FAM和Dabycl标记),以构建的重组质粒作为标准阳性质粒,通过筛选和条件优化,建立了猪流产衣原体实时荧光定量PCR诊断方法。重复性、特异性及敏感性试验结果显示,重组质粒为标准品建立的标准曲线在1.0×10~2拷贝/μL~1.0×10~7拷贝/μL内具有良好的线性关系,其相关系数为0.993 2,扩增效率为94.7%,灵敏度达到1.0拷贝/μL,批间批内变异系数(CV)为0.022%~0.051%,建立的方法可有效区分流产衣原体、猪支原体、猪衣原体、肺炎衣原体及猪蓝耳病毒等病原,具有良好的临床应用前景。  相似文献   

大肠杆菌分离鉴定及其耐药性试验     

宋越  苏胜杰  杨斌  张帆  戴伶俐  王娜  刘威  陈伟  张月梅  赵世华 《畜牧与饲料科学》2019,40(2):105-107

为了确定采集自内蒙古地区某牧场的病料内的病原菌,对其进行细菌的分离培养。将分离培养出的2株病原菌进行16S rDNA扩增、细菌生化鉴定、致病性试验以及细菌耐药性试验。结果表明,分离菌在伊红美蓝琼脂培养基上可生长出暗红色或黑色并且带有金属光泽的菌落;镜检可见,分离菌为革兰阴性杆菌;分离菌生化鉴定结果与大肠杆菌标准菌株ATCC 25922测定的结果相一致;分离菌的16S rDNA与大肠杆菌标准菌株16S rDNA PCR扩增结果相一致;分离到的2株大肠杆菌均具有致病性,对多种抗生素均有耐药性。结果提示,该次分离得到的病原菌主要为具有多重耐药性的致病性大肠杆菌。  相似文献   

羔羊腹泻的发病原因及综合防治探究     

王娜  张帆  戴伶俐  宋越  刘威  杨斌  张月梅  赵世华 《畜牧与饲料科学》2019,40(5):104-106

羔羊腹泻病传染性强,病死率高,发病无明显的季节性和规律性。新生羔羊常感染该病,并出现明显的腹泻症状。该病诱因复杂,只有弄清发病原因,并采取科学有效的防治措施才能减少或控制羔羊腹泻病。主要对羔羊腹泻病的发病原因进行介绍,以期为广大农牧民和养殖场有效防治该病提供参考。  相似文献   

秸秆主产区三大作物秸秆饲用品质分析与评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕中旺  王建  孙鹏  刘辉  刘威  王加启  余雄  杨开伦  张文举  阿扎提·伊明霍加  卜登攀 《草业科学》2018,35(8)

本研究旨在评定我国不同地区玉米(Zea mays)、小麦(Triticum aestivum)和水稻(Oryza sativa)3种秸秆营养品质的差异,为各地区秸秆利用提供理论依据。试验选取秸秆资源丰富的地区河南、四川、湖北、江苏和安徽作为采样点,分别采集玉米、小麦、水稻收获籽实后的秸秆样品,应用湿化学法测定秸秆样品中营养成分。结果表明,采样地点对秸秆营养价值影响不显著(P0.05)。且综合5省3种作物秸秆,玉米秸秆和水稻秸秆的营养价值优于小麦秸秆。  相似文献