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81.
从黑龙江省的实际情况出发,根据1996~2009年的统计数据,对森林病虫鼠害、火灾以及其他森林灾害进行了分析,运用层次分析法以及德尔菲法构建了黑龙江省森林灾害安全警示指标体系以及森林灾害安全预警指数,并划分了安全警度等级,进而对黑龙江省森林灾害的程度进行了探讨。 相似文献
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85.
农机导航自校正模型控制方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。 相似文献
86.
农业机械自动导航技术研究进展 总被引:13,自引:41,他引:13
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法;而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势。 相似文献
87.
88.
调查了冀东地区介壳虫在大樱桃上的发生种类及生活世代;并利用40%速扑蚧杀乳油、52.5%农地乐乳油、威保、劲彪和48%乐斯本5种药剂,分别在介壳虫的过冬若虫期、出蛰若虫期、卵期和初孵若虫期进行施药,研究了试验药剂对不同虫态桑白蚧的防治效果,以筛选出适宜冀东地区大樱桃上介壳虫的防治方法。结果表明:为害冀东地区大樱桃的介壳虫种类主要是桑白蚧,每年可发生2代;桑白蚧的最佳防治时期为初孵若虫期,最佳防治药剂为40%速扑蚧杀乳油,其次是48%乐斯本,防治效果可分别达到100%和99.43%。 相似文献
89.
杨树细菌溃疡病的研究概况刘晓光,高克祥(河北林学院林学系保定071000)关键词杨树,细菌溃疡,研究进展中图分类号S763.13REVIEWONTHEBACTERIALCANKEROFPOPLARLiuXiaoguangGaoKexiang(Fore... 相似文献
90.
刘晓光 《江西畜牧兽医杂志》2006,(3):26-26
青贮饲料添加剂主要可分为发酵促进剂、发酵抑制剂及营养性添加剂3类。前2类是控制发酵程度的,这一点既可通过促进乳酸发酵实现(促进剂),也可通过部分或全部抑制微生物的生长(抑制剂)来实现。第3类营养性添加剂,在制作青贮时加到原料中,可改善青贮饲料的营养价值。1发酵促进剂1 相似文献