排序方式: 共有43条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
【目的】探究视觉与激光雷达融合在棚内农业机器人中的应用,解决复杂环境下机器人自主导航的关键问题,提高机器人的感知能力和环境适应性。【方法】首先,采用高精度的视觉传感器捕捉棚内农业场景,通过图像处理技术提取关键特征,建立视觉地图以支持机器人的定位。同时,引入激光雷达传感器获取场景的三维点云数据,从而实现对环境深度和形状的准确感知。视觉与激光雷达信息的融合构建了综合感知系统,为机器人提供了更全面、可靠的定位信息。其次,针对棚内农业作业中常见的障碍物,设计了基于深度学习的障碍物检测算法。通过训练神经网络,机器人能够在实时环境中快速而准确地识别障碍物,并进行相应的避障决策。【结果】本研究提出的基于视觉与激光雷达融合的农业机器人定位和障碍物检测系统在不同棚内环境中表现出卓越的性能。【结论】机器人能够实现高精度的定位,并对障碍物做出及时准确的响应,为棚内农业的自动化精准作业奠定了坚实的技术基础。 相似文献
23.
24.
25.
在当今食品工业中 ,清洗和消毒是最重要的操作工序。许多因食品腐败和污染了致病菌而不能被接受所造成的巨大经济损失都可溯源于清洗和消毒过程的失败或不彻底。氯及其氯产品是品种最多和使用最普遍的一类水产品消毒剂 ,有1 0 0多年的使用历史。目前欧盟、美国等国家加强了对氯霉素的检验 ,使我国部分水产企业谈“氯”色变 ,对水产品中氯消毒剂的使用产生了怀疑。为了使读者对氯消毒剂有正确的了解 ,现将其特点、使用等情况做简单介绍。1 氯消毒剂的特点氯消毒剂对许多种细菌和霉菌都有效 ,可杀死大部分的微生物 ,其在低温下和硬水中也有效… 相似文献
26.
南繁文化的起源和发展 总被引:1,自引:0,他引:1
南繁传承了中国5000年农耕文化,经历了将近60年文化沉淀,南繁文化发展关系到我国经济社会软实力的提升。其发展不仅对南繁人的科研方式、生活方式、行为方式、价值观念、文化素质有全面的改善和提升,而且对海南乃至全国的政治、经济、社会、科技、生态产生重要而深远的影响。 相似文献
27.
28.
29.
家蚕微孢子虫极管蛋白2(NbPTP2)的表达、纯化和定位特征 总被引:1,自引:1,他引:0
【目的】微孢子虫是一种细胞内专性寄生的真核生物,几乎能感染所有生物,包括人类。极管作为微孢子虫特有的侵染器官,主要由极管蛋白组成。极管蛋白在微孢子虫侵染宿主与稳定孢子结构中发挥重要作用。本研究通过克隆、表达家蚕微孢子虫(Nosema bombycis)极管蛋白2(NbPTP2),分析其在成熟孢子极管上的定位特征,为深入研究极管蛋白的功能打下基础。【方法】克隆家蚕微孢子虫NbPTP2。利用Expasy、SignalP 4.1、TMHMM Server V.2.0和NetPhos 3.1 Server等在线软件对NbPTP2的序列特征进行分析,包括氨基酸组成、蛋白质理论分子量、等电点、信号肽、跨膜结构域和磷酸化位点。此外,利用MEGA 7.0软件构建不同种属微孢子虫极管蛋白2的系统进化树。通过克隆NbPTP2,将其与原核表达载体pET32a(+)连接,构建pET32a(+)-NbPTP2重组表达质粒。将测序正确的重组质粒转化到大肠杆菌Rosetta中,IPTG诱导异源表达,经镍柱亲和层析纯化融合蛋白后免疫新西兰大白兔制备多克隆抗体。利用免疫印迹检测NbPTP2在成熟孢子中的表达情况,并通过间接免疫荧光试验(IFA)分析NbPTP2在家蚕微孢子虫成熟孢子中的定位特征。【结果】成功克隆并获得长为834 bp的NbPTP2基因序列,该蛋白编码278个氨基酸残基,理论分子质量为30.9 kD,等电点为9.39,无跨膜结构域,N端存在信号肽,具有潜在的磷酸化修饰位点。系统进化树分析结果显示,家蚕微孢子虫NbPTP2与西方蜜蜂微孢子虫NaPTP2、东方蜜蜂微孢子虫NcPTP2的亲缘关系最近。Western blot结果表明,NbPTP2编码的蛋白质在成熟孢子的孢子总蛋白中有表达,分子量大小约为39 kD。IFA定位特征分析结果显示,NbPTP2能定位于家蚕微孢子虫的整条极管上,证实其为一种极管蛋白。【结论】明确了NbPTP2与其他微孢子虫极管蛋白2的亲缘关系,NbPTP2在成熟家蚕微孢子虫中有表达,且能定位于微孢子虫发芽后的整条极管上。研究结果可为极管的结构解析与极管蛋白功能的研究提供依据。 相似文献
30.
我国是著名的农业大国,为了让我国直接进入农业高质量发展阶段,跳过"中等收入陷阱",就要不断优化自身的农业生产技术,不断提高各种农作物的质量和产量,在满足我国人民需要的同时大量向国外出口,加快我国的农业经济发展速度。小麦是我国重要的农作物之一,在我国大力推进农业现代化、机械化和规模化发展的过程中,对于小麦种植需要不断加强研究,努力实现技术突破,从而保证小麦的质量和产量。基于此,本文总结我国北方地区小麦高产种植技术,为农户提供技术支持。 相似文献