一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作     

张珂  张驻军  李英杰  田辉  李祥付 《河南农业》2021,(7)

目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业生产方面发展迅速。其中,采用柔性材料制造的软体机器手在农作物采摘方面有着独特的优势,较强的灵活性使其适应农作物枝叶错综复杂的环境;良好的柔韧性使其能够摘取不同形状的果实,通用性比较广;高效的过载保护能力使其避免载荷过大时损害果实。  相似文献   

奶牛养殖场生物安全体系建设的现状、问题及对策     

张珂  吴志明  闫若潜  赵雪丽  盛敏  刘光辉  李勤楠  李宁  刘阳利  李方方 《动物医学进展》2016,(7):110-114

奶牛养殖场生物安全体系关系着奶牛生产中动物疫病防控、畜产品质量安全和公共卫生安全,由于养殖企业管理水平参差不齐、国内标准规范不统一、没有国家强制性规定等问题,目前国内尚无一套系统、完善的奶牛养殖场生物安全体系建设规范。论文全面分析了目前我国奶牛养殖场生物安全体系建设的现状及存在的问题,就体系建设所涉及的基础设施建设、人员配置、种源管理、饲养管理、防疫管理、牛奶质量可追溯体系、无害化处理、动物福利等要素,提出了系统的针对性建议和对策,旨在为进一步规范我国奶牛养殖场生物安全体系建设提供依据。  相似文献   

灰色关联度分析法在小麦新品种综合评价上的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟丽梅  杨子光  张珂  孙军伟  冀天会 《江西农业学报》2011,23(5):12-14

应用灰色关联度分析,对2007~2008年度国家黄淮旱地组区域试验中的品种(系)进行了综合评价,结果表明:A4品种在11个品种中表现最优,其次是A8品种,各品种的排列顺序为A4、A8、A6、A7、A9、A5、A2、A3、A10、A11和A1,这11个品种目前多数已通过生产试验或已审定,是区试和生产实际中表现较优的品系。本文分析结果和品种在区试中的表现也基本一致。  相似文献   

浅析任务教学法在英语教学中的应用     

张珂 《河南农业》2011,(16):50

任务型教学法体现了"以学生为主体,以任务为中心和以活动为方式"的思想,有助于学生自主学习,能够提高学生的语言交际能力,增强学生学习的兴趣和信心,是素质教育在英语教学中的具体体现。一、任务教学法的概念(一)任务教学法  相似文献   

微润带埋深对温室番茄生长和土壤水分动态的影响   总被引：3，自引：0，他引：3  

张子卓  张珂萌  牛文全  薛万来 《干旱地区农业研究》2015,33(2):122-129

为探明微润灌溉对番茄生长和土壤水分的影响,设置了3种不同埋深和2种不同工作压力,研究了微润带埋设深度和压力对番茄生长、产量及水分利用效率的影响。结果表明:定植后94天,微润带压力水头为180cm、埋深为15 cm时的番茄株高分别比埋深10 cm和20 cm的处理增加9.17%和7.55%;此时番茄气孔导度最小,光合速率和水分利用效率最大,分别比埋深为10 cm和20 cm的处理增产3.24%和7.45%;不同埋深土壤含水率垂直分布随时间的变化存在差异,15 cm埋深时的土壤含水率最大。微润带埋深是影响土壤水分时空变化的主要因素;压力对土壤含水量时间变化影响不显著。  相似文献   

河西边缘绿洲荒漠沙地开垦后土壤性状演变及土壤碳积累研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

苏永中  张珂  刘婷娜  范桂萍  王婷 《中国农业科学》2017,50(9):1646-1654

【目的】土壤养分变化及碳积累过程是评价绿洲农田生态系统结构、功能和生产力演化的重要指标。本研究的目的是通过了解西北干旱区自然荒漠开垦为灌溉农田后该指标的变化,揭示干旱区新垦农田土壤发育及演变规律,为新垦沙地持续利用提供指导。【方法】选择河西走廊中段临泽边缘绿洲0—46年开垦时间序列的沙地农田,取样分析0—60 cm土壤剖面的物理、化学性状变化及碳积累特征,通过比较2008年与2014年的耕层土壤(0—20 cm)测定结果,分析近几年土壤性状的变化。【结果】耕层土壤砂粒含量随开垦利用年限的增加而逐渐降低,但显著的变化发生在开垦16年后的农田,且最近10年土壤粒级组成变化不明显;在沙地开垦后的最初20年,耕层土壤有机碳(SOC)及全氮含量呈线性增加,20年后增加趋势减缓。开垦46年后,SOC、全氮、碱解氮、速效磷含量分别增加了9.0倍、6.3倍、6.3倍和13.5倍,耕层土壤无机碳(SIC)含量增加了77.1%;速效钾随开垦年限的增加呈先降低而后增加的趋势。20—40 cm和40—60 cm土层SOC及氮、磷、钾养分含量随开垦年限延长而逐渐增加,但变化幅度小于耕层土壤。2008—2014年的6年间,不同开垦年限的同一地块耕层土壤粒级组成未发生变化,但SOC及氮、磷、钾养分有明显的积累。沙地开垦46年后0—60 cm土层SOC、SIC和全碳的年平均固存量分别为0.75、0.79和1.47 kg·hm-2·a-1;SOC的积累主要发生在0—20 cm耕作层,而SIC的积累在40—60 cm土层。荒漠沙地转变为灌溉农田后有巨大的碳固存潜力;土壤黏粉粒增加对SOC及养分的积累和保持起重要作用。【结论】沙地开垦为灌溉农田后,随利用年限的增加,土壤肥力显著改善,但开垦46年后土壤肥力仍处于较低水平。对新垦沙地农田,要实现土地可持续利用和生产力持续提高,须采取提升土壤肥力水平的农田管理措施。  相似文献   

近10 a黄淮旱地小麦品种主要性状的演变   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟丽梅  杨子光  孙军伟  张珂  田文仲  郭军伟 《山西农业科学》2019,(8)

为了解黄淮冬麦区旱肥地品种性状的变化规律,以近10 a来黄淮冬麦区旱肥地区域试验数据为研究对象,对参试品种的主要性状进行整理和分析,以期为黄淮麦区旱肥地小麦育种提供参考。结果表明,随品种育成年份的推迟,成熟期呈延迟趋势,平均每年延迟0.327 4 d;抽穗期呈延迟趋势,平均每年延迟0.462 5 d;株高呈增加趋势,平均每年增加0.623 2 cm;全生育期天数呈减少趋势,平均每年减少0.635 6 d;灌浆时间呈增加趋势,平均每年增加0.263 4 d。相关性分析表明,株高与产量呈极显著正相关;成熟期与灌浆时间呈极显著正相关,与有效穗数呈显著负相关;穗粒数、有效穗与产量呈显著正相关。通径分析结果表明,产量构成因素对产量的直接贡献从大到小排序为有效穗数>千粒质量>穗粒数,有效穗数对产量的直接影响最大,通径系数达到0.538 8;穗粒数对产量的影响最小,通径系数为0.392 8。  相似文献   

北部冬麦区旱地小麦品种主要农艺性状的演变规律   总被引：1，自引：1，他引：0  

孙军伟  杨子光  孟丽梅  张珂  冀天会 《山西农业科学》2018,(7)

利用2001—2015年北部冬麦区旱地小麦区域试验参试品种的产量及主要农艺性状数据,分析了北部冬麦区旱地小麦品种主要农艺性状的演变特点。结果表明,随旱地小麦区试年份的推进,株高呈先增加后降低的趋势,最高茎变少,生育期缩短,产量、穗粒数、穗数逐渐提高,千粒质量先增加后逐渐减少;穗粒数、穗数与产量呈极显著、显著正相关;千粒质量与产量呈正相关,但不显著。  相似文献   

小麦新品种洛麦22产量特性分析及栽培要点     

张珂  冀天会  孟丽梅  杨子光  孙军伟 《湖南农业科学》2009,(4)

洛麦22是利用杂交育种理论,采用混合系谱法选育而成的小麦新品种,多年试验结果统计和生产实践表明,该品种丰产性突出、稳产性较好,是一个适应性好的水地小麦新品种。为了做好洛麦22的推广应用,摸索出洛麦22在河南省高产水肥地的产量特性和管理技术。  相似文献   

黄淮旱地冬小麦表观性状演变及相关性比较分析     

杨子光  孟丽梅  孙军伟  张珂 《农学学报》2020,10(9):7-15

为客观地评价黄淮旱地冬小麦区域试验主要性状的变化规律及其相互间的关系,充分挖掘区试观察记载的大数据性状资料的利用率,探索利用区试性状演变规律促进提高育种性状选择准确率的可能性,为旱地小麦育种性状选择提供支撑,本研究对2000—2015年度国家黄淮冬麦区旱地区试历年参试品种汇总的16个表观数量性状进行整理归纳分类,按产量性状、抗逆广适性状、品质性状3个指标性状分类,以区试分组为依据,对旱肥、旱薄两类参试品种性状差异及表现趋势进行比较,并运用简单相关分析和典型相关分析方法,研究比较参试品系的一般性状（育种辅助选择的亚性状或间接性状）和目标性状（品种审定直接考察要求达标的性状）相互间的遗传相关性,分析比对典型性状因子及其对旱地小麦育种性状选择和评价的作用,为提高优良性状选择利用提供参考与借鉴。  相似文献