基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验     

王新东  徐艳蕾  孟笑天  何润  翟钰婷 《中国农机化学报》2020,(3):62-66

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。  相似文献   

玉米中耕除草复合导航系统设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

张漫  项明  魏爽  季宇寒  仇瑞承  孟庆宽 《农业机械学报》2015,46(S1):8-14

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。  相似文献   

基于BP神经网络的润滑流量因子系数的预测     

孟凡明  张优云 《农业机械学报》2003,34(3):103-104,114

因现有润滑方程中的流量因子系数值有限，不能满足摩擦学研究的需要。本文利用BP神经网络，使用L—M规则，对润滑方程中流量因子系数进行了预测。训练时，以微凸体的纵横比v为输入样本,输出样本为压力流量因子的两个系数。结果表明：训练良好的BP网络输出数据与实测数据吻合较好，并具有收敛速度快等特点。  相似文献   

铰链密封式传动滚子链的道路试验研究     

金昌  孟繁忠  黄梅 《农业机械学报》2003,34(3):112-114

通过30000km道路行驶试验研究表明，密封滚子链的磨损形式，对销轴和套筒而言是以疲劳磨损为主,伴随有粘着磨损与磨粒磨损；对链板和O形圈而言主要是疲劳磨损，并且O形圈的磨损要比链板的磨损严重得多。销轴和套筒表层磨损后产生了循环硬化特性，有利于提高其铰链副的耐磨性。  相似文献   

用于内燃机数据采集与处理的虚拟仪器技术开发     

倪培永  孟昭昕 《拖拉机与农用运输车》2005,(3):60-62

基于虚拟仪器技术,以数据采集卡及计算机为主要硬件平台,利用图形化编程语言LabVIEW编程,设计出内燃机数据采集与处理系统。研究结果表明该系统运行可靠,人机界面友好,操作使用方便,且便于用户扩展功能,实现了较高的性价比。该系统的开发成功对于加快内燃机试验进程以及深入开展科学研究具有重要意义。  相似文献   

秸秆揉切机用刀片磨损的研究   总被引：4，自引：1，他引：4  

孟海波  韩鲁佳  刘向阳  阎巧娟  刘依 《农业机械学报》2003,34(5):61-64

对9RZ-60型揉切机用刀片进行了磨损试验,探讨了刀片材料、作业对象、装机位置和刃口形式对刀片磨损的影响,对65Mn、T10和Crl2MoV三种材料的刀片磨损表面形貌进行了微观分析,指出加工羊草时,刀片材料为主要影响因素,加工玉米秸和豆秸时,刃口形式为主要影响因素。刀片加工秸秆的磨损形式是以抛光磨损为主,辅之以硬杂质造成的磨料磨损。  相似文献   

SL4105柴油机的连杆杆身的变形分析     

范蒙  姜树李 《农机化研究》2006,(7):217-220

对SL4105柴油机的连杆进行了精确的三维建模,并考虑到连杆锻造毛坯和加工误差对连杆刚度的影响,根据实际情况对连杆运动时的整体变形进行了计算分析。分析结果表明:连杆的锻造加工误差会使连杆在最大爆发压力下产生较大的弯曲变形,变形最大值的大小和位置因加工误差的不同而不同。  相似文献   

小拖变速箱前盖的快速螺旋夹具机构设计     

孟俊焕  伊连云  孙汝军 《农业装备与车辆工程》2005,(5):22-23

针对小拖变速箱前盖设计了快速螺旋夹紧机构,该机构具有减少装卸零件所用时间,提高生产效率,确保零件加工精度的特点。  相似文献   

农村供水工程水质检测模式研究     

贾燕南  胡孟  丁昆仑  邬晓梅  鄢元波 《中国农村水利水电》2015,(7)

做好农村供水工程水质检测工作对保障农村供水水质安全至关重要,但它同时也是农村供水的薄弱环节,针对如何建立农村供水工程的水质检测模式开展研究与探讨。明确了农村供水工程水质检测的目标任务,分析了当前农村供水工程水质检测的现状与存在问题,从水质检测指标的选择、水质检测项目与频率的确定、水质检测设备的配备、水质检测人员的配置和监管、水质检测反馈机制的构建等几个方面提出了构建农村供水工程水质检测模式的建议,以期帮助提高农村供水工程的水质检测能力,保障农村供水水质安全。  相似文献   

非定常水射流的调制原理及形成方法     

田长留  孟超 《排灌机械》2005,23(3):35-38

从理论上论述了非定常水射流的调制原理，特别是对射流的液珠化过程以及调制后射流与靶体的碰撞作了较详细的分析。简要概括了形成非定常水射流的各种外间断法和内调制法，并分析了各种方法的优缺点。通过对这些方法进行比较，得出激振荡射流和混沌调制冲击射流是比较有发展前途的水射流技术。  相似文献