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针对小拖变速箱前盖设计了快速螺旋夹紧机构，该机构具有减少装卸零件所用时间，提高生产效率，确保零件加工精度的特点。 相似文献
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以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。 相似文献
3.
针对小拖变速箱前盖设计了快速螺旋夹紧机构,该机构具有减少装卸零件所用时间,提高生产效率,确保零件加工精度的特点。 相似文献
4.
介绍了使用VB.NET语言编程,实现对对照色RGB值的读取以及采集到的数据如何存储于数据库等功能,实现色相分析系统的研制与开发。 相似文献
5.
依据兖州市污水处理厂的控制系统设计思路,讨论了在污水处理过程中,采用可编程序控制器(PLC)控制系统的功能。 相似文献
6.
针对PLC控制系统的特点，从硬件、软件两个方面详细阐述了电源、输入与输出端子、接地、软件鳊程等环节在提高PLC控制系统抗干扰可靠性方面的应用，探讨了提高控制系统可靠性的几种主要措施。 相似文献
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针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。 相似文献
8.
伊连云 《农业装备与车辆工程》2007,(12):48-50
介绍了温室环境的特点，根据其特点提出温室温度控制要求，以温度作为优先控制的环境因子进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统．对温室温湿度进行实时控制。重点设计了温室温度控制主程序及功能指令的应用技巧。 相似文献
9.
基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究 总被引：1，自引：0，他引：1
伊连云 《农业装备与车辆工程》2006,(7):11-13
在分析足球机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的基础上,对足球机器人在信息不确定情况下的局部路径规划方法进行了探讨。实验证明该方法使路径规划满足了机器人足球准确性、快速性和攻守兼备性的要求。 相似文献
10.
伊连云 《农业装备与车辆工程》2006,(9):50-52,65
针对农村供水设备现状，设计开发了模糊控制变频恒压供水系统，重点分析设计了模糊控制系统，隶属度函数的设计以及控制规则的建立。实践证明：变频恒压模糊控制系统具有优越的技术性能和极其显著的经济效益，有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。 相似文献