基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法     

褚凯轩  常天庆  王全东  闫晓东 《农业机械学报》2021,52(12):400-407

为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径（最短最小路径）的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的搜索方式,可取捷径搜索任何可直通的栅格点,并提出有效拐点的概念,减小了单步搜索量。提出最短最小路径的概念,并用其取代欧氏距离作为启发值,提高了启发值的准确度和可靠性,同时用起点到终点的最短最小距离指导信息素更新,提高了蚁群算法迭代的质量。最后,在不同规模、不同障碍比例的栅格地图环境下进行实验,结果表明用最短最小路径距离取代欧氏距离的合理性,并验证了本文方法可以在降低计算量的同时,以更快的收敛速度搜索到距离更短、步数更少的路径。  相似文献   

不同土壤紧实度对棉花根系生长的影响   总被引：18，自引：0，他引：18  

宋家祥  庄恒扬 《作物学报》1997,23(6):719-726

试验于１９９２－１９９５年在扬州大学农学院进行。供试棉花品种岱１５，设砂、粘土不同溶重盆栽。结果指出，容重１．１ｇ／ｃｍ＾３处理，根系长势“前旺后衰”，容重１．４ｇ／ｃｍ＾３和１．５ｇ／ｃｍ＾３处理根系生长始终处于劣势，而容重１．２ｇ／ｃｍ＾３和１．３ｇ／ｃｍ＾３处理主根生长率与一次侧根增长率高，主根长，一次侧根量大，根系活力强，吸收氮、磷、钾多，长势“前强后稳”，为最优处理；还发现，棉根干重随土  相似文献   

现代农业发展与农产品质量安全   总被引：1，自引：1，他引：1  

杨曙辉  宋天庆  陈怀军  欧阳作富 《农业环境与发展》2009,26(3):37-42

现代农业是一种先进、发达、高效的新型农业生产方式和多功能产业体系,是世界农业的发展方向。但现代农业建设和发展在大幅度提高农产品产量产值和农业的素质与效益,有效缓解全球粮食安全危机的同时,也使农产品的质量安全和生态环境安全问题凸显。文章浅析了现代农业化学技术、生物技术,集约化、设施化生产方式以及农产品加工业发展对农产品质量安全的负面影响与威胁;进一步阐释了现代农业发展理念的更新,科技进步与创新,集约化、设施化生产方式的发展和新型农民的培育等对农产品质量安全的积极作用与意义;并指出现代农业内涵的不断丰富、完善和发展,必将有利于促进农产品质量安全水平的显著提高和农业的持续发展。  相似文献   

设施农业可持续发展面临的挑战与思考   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨曙辉  宋天庆  欧阳作富  陈怀军 《农业环境与发展》2011,28(3):21-26

设施农业是现代农业的重要组成部分,是现代农业发展的重要标志和象征.本文在简要概述我国设施农业建设取得的重大成就和重要进展基础上,深入阐释、分析了现阶段影响和制约设施农业可持续发展的"观念陈旧、农业生态环境质量下降、农产品质量安全问题突出和科技水平滞后"等主要障碍因素;进一步提出转变发展理念、推进农业标准化、强化设施科技...  相似文献   

基于农业物联网的改进型双门限频谱检测算法研究     

同诗扬  祁广云  衣淑娟 《农机化研究》2016,(1):53-56

农业物联网的出现,对信息化与农业现代化融合具有积极推动的作用。在农业物联网中信息传输是一个至关重要的环节,到目前为止,普通的3G和4G通信网络已经不能提供农业物联网中进行信息传递所需要的频谱资源,而认知无线电网络恰恰可以满足农业物联网的需求。它显著的特点就是可以发现未被授权用户利用的频谱,来供给未授权用户使用,提高了频谱资源的利用率。在认知无线电中,最重要的步骤就是进行频谱检测,笔者就是在双门限频谱检测算法的基础上提出一种新型算法。该算法适当地选取条件好的认知用户进行数据融合,并不是采纳所有认知用户的本地检测信息。仿真结果表明:本文提出的算法可有效提高认知无线电系统中频谱感知的性能,降低虚警概率,以更好地为农业物联网提供可用的频谱资源。  相似文献   

植物细胞X射线能谱分析方法的研究     

李齐  李天庆 《北京林业大学学报》1993,15(4):95-102

X射线微区分析在我国的植物学研究中应用较少.快速冷冻、冷冻干燥、真空渗透、塑料包埋的薄切片生物制备新技术被证明很适用于对植物细胞中可溶性离子进行X射线微区分析.这对于植物学,诸如矿质营养、生理及抗性等理论问题的研究有着很重要的意义.本文通过实验证明此法除了在冷冻干燥过程中可能会造成某些植物细胞中的液泡结构固缩或破坏以外,与其它生物制备技术相比,大大降低了植物细胞中可溶性离子在制备过程中的流失和移位,从而保证了对植物细胞特别是成熟组织细胞中可溶性离子进行X射线能谱亚细胞定位、定量分析的可靠性.  相似文献   

猪繁殖与呼吸综合征病毒核衣壳蛋白基因的克隆与原核表达   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘成倩  肖长峰  易建中  关平原  吴双林  陈斌  张天庆 《安徽农业科学》2009,37(22):10429-10430

[目的]克隆猪繁殖与呼吸综合征病毒核衣壳蛋白基因并在原核表达系统中表达。[方法]根据GenBank上登录的猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）核酸序列设计1对引物,用RT—PCR方法扩增出PRRSV的核衣壳蛋白（N）基因,并将其克隆到原核表达载体pGEX-4T．1上,得到重组质粒pGEX-4T-1-N。将重组质粒转化大肠杆菌BL31（DE3）感受态细胞,经TPTG诱导,SDS-PAGE电泳检测。[结果]PRRSV肺组织所提取的RNA,经RT—PCR扩增,得到一段392bp的片段,与预期结果一致。SDS—PAGE电泳分析,所得重组蛋白的分子量约39．866Da,与预期结果相同。重组菌体超声裂解后,经10％的SDS—PAGE电泳分析,结果显示该重组蛋白为可溶性蛋白。  相似文献   

我国地市级农业科研院所:现状、问题与对策   总被引：2，自引：12，他引：2  

杨曙辉  宋天庆  欧阳作富  陈怀军 《农业科技管理》2008,27(5):24-29

我国地市级农业科研院所是一支农业科技创新的重要力量,为农业发展、农村繁荣和农民增收作出了不可磨灭的巨大贡献。文章通过对地市级农科院所发展状况的浅述,指出认识不足、经费制约、人才短缺、"马太效应"羁绊以及设施装备落后、体制机制不顺和开发创收困难等是现阶段其生存、改革与发展中面临的主要挑战和障碍因素;同时,提出提高思想认识,建立科学的资金投入长效机制,强化人才队伍和基础设施建设,深化改革、创新体制机制,科学定位研究与开发的关系等对策,促进地市级农业科研院所的可持续发展。  相似文献   

掌叶蝎子草多糖降血糖活性及其体内外抗氧化能力研究     

陈章宝彭霞何江梅周泽扬 《西南大学学报(自然科学版)》2012,34(12)

目的：研究掌叶蝎子草Girardinia diversifolia（Link）Friis多糖对糖尿病小鼠的降糖效果及体内外抗氧化活性．方法：在体外化学模拟条件下,测定掌叶蝎子草粗多糖对超氧阴离子（O2^-·）、羟基自由基（·OH）的清除活性;采用四氧嘧啶诱导建立糖尿病小鼠模型,糖尿病小鼠分别灌胃盐酸二甲双胍、掌叶蝎子草多糖低剂量（200mg／kg）、高剂量（400mg／kg）,给药后测定小鼠的空腹血糖值,血清MDA体积分数和SOD的活性．结果：掌叶蝎子草粗多糖清除·OH的IC50值≥2mg／mL,清除O2^-·的IC50值≥5mg／mL,掌叶蝎子草粗多糖清除自由基活性与其体积质量分数成正比．掌叶蝎子草高剂量多糖能降低糖尿病小鼠的血糖值、采食量和饮水量,提高了小鼠胸腺指数和脾脏指数,升高血清SOD水平,降低血清MDA水平,抑制糖尿病小鼠体质量减轻,但治疗效果略低于阳性药物盐酸二甲双胍片;掌叶蝎子草多糖低剂量降血糖效果不明显．结论：掌叶蝎子草多糖具有降血糖作用,这为蝎子草多糖有可能成为新的天然降糖药物或保健品提供了科学依据．  相似文献   

生物有机肥替代部分化肥对旱地胡麻干物质积累及籽粒产量的影响     

胡亚朋  崔政军  高玉红  吴兵  剡斌  王一帆  刘江娥  杨天庆  王海娣  马兴帮 《甘肃农业大学学报》2022,(6):122-130

【目的】探究两种不同生物有机肥(肉蛋白生物有机肥M₁和爸爱我生物有机肥M₂)替代部分化肥对旱地胡麻减肥增产的效果。【方法】以不施肥为对照(CK),研究了常规施肥(CF)、70%CF+30%生物有机肥(30%M₁、30%M₂)、40%CF+60%生物有机肥(60%M₁、60%M₂)和10%CF+90%生物有机肥(90%M₁、90%M₂)对旱地胡麻生长发育特性及籽粒产量的影响。【结果】生物有机肥替代化肥不仅显著提高了胡麻地上干物质最大积累速率和平均积累速率,而且增加了胡麻成熟期的干物质积累量和生殖器官干物质的分配,其中,30%M₁干物质积累量增幅最大,较其他处理显著高出6.42%～41.74%,生殖器官干物质的分配较其他处理高0.23%～7.15%。生物有机肥替代化肥主要通过增加胡麻单株有效蒴果数和果粒数进而提高籽粒产量,30%M₁和30%M₂处理下胡...  相似文献