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文章通过对核电站水下作业环境分析,研制了一款用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度机械手.然后分别用图解法、蒙特拉罗法、仿真法共三种方法对机械手末端执行器进行工作空间分析,针对此次机械手自由度多、正运动学正问题易求解等特点,经过对比蒙特卡洛法相对来说更快速准确地求解该机械手末端执行器的工作空间. 相似文献
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为了解蛋鸡产蛋过程中相关激素和受体基因的变化规律,试验采用放射免疫技术(RIA)和荧光定量PCR技术对蛋壳形成过程中血清孕酮(P4)、雌二醇(E2)2种激素含量的动态变化和孕酮受体(PR)、雌激素受体(ERα)在输卵管子宫部的表达进行测定。结果表明:蛋进入子宫前1小时孕酮含量最高,与其他时间点相比差异极显著(P0.01),蛋进入子宫部后孕酮含量逐渐下降,直到产蛋后1小时孕酮含量开始上升;雌二醇含量在蛋进入输卵管子宫部15小时最高,蛋排出时最低,产蛋后1小时开始升高;蛋壳形成过程中PGRmRNA的变化趋势是下降-上升-下降,蛋进入输卵管子宫部15小时PGR表达量较蛋排出时有极显著提高(P0.01),之后PGR表达量开始下降;在蛋壳形成过程中ERα表达量呈先上升后下降的趋势,在蛋进入输卵管子宫部45分钟时ERα表达量最高,与蛋排出时、产蛋后1小时相比差异极显著(P0.01)。 相似文献
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随着养殖业的发展,应用疫苗免疫预防传染性疾病已成为养禽场的主要手段,合理的免疫可以减少疾病的发生,减少疾病的爆发而造成人力、物力、财力上的巨大损失。但由于人们对免疫预防工作中的某些环节认识模糊或操作上的失误等原因,致使免疫失败的现象时有发生,这仍给养殖带来较大的经济损失 相似文献
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<正>隐孢子虫是一种属于顶复门的机会性寄生原虫,寄生于哺乳动物(包括人类)的胃肠道、禽类呼吸道等黏膜上皮细胞内,引起隐孢子虫病[1]。隐孢子虫病是6种世界最常见腹泻病之一,对免疫正常的个体引起自限性腹泻,对免疫受损的个体(老人、儿童、艾滋病患者等)引起致死性腹泻[2],感染途径主要是通过与病人和患病动物接触及食用污染的水和食物[3]。据报道,1933年在美国威斯康星州地区曾有40万人感染隐孢子虫,至少导致70人死亡[4]。到目前为止,因水源污染而爆发的隐孢子虫病已有20多起[5]。但目前仍没有有效的治疗和预防方法[6]。因 相似文献
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为了降低电网能耗,为其设备优化升级提供指导,以电网主要设备为研究对象,建立了能效综合评估算法。首先分析电网设备能效影响因素,建立设备能效模型,从单类设备综合损耗率与单台设备损耗率严重超标台数率两个方面挖掘能效指标并给出指标计算方法。考虑到各指标对能效影响的重要程度是多方面的,建立递阶层次结构模型,采用层次分析法计算指标的权重值,同时采用模糊综合评价法计算指标的能效量化分值,以克服其模糊性。采用所建立的算法对某电网的主要设备进行能效分析评估,结果表明了该方法的实用性和有效性。 相似文献
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为了查清新疆石河子部分规模场引起羔羊死亡的原因,本研究对采集的病羊肺脏组织进行细菌分离,同时对分离菌株进行小鼠致病性试验、特异性基因PCR检测、药物敏感性试验和耐药基因PCR检测.结果显示:从病变肺脏组织分离得到10株细菌,分离菌为大肠杆菌,致病性强;分离菌株呈现多重耐药现象,对诺氟沙星、复方新诺明、氟苯尼考等17种抗生素耐药;检测到iutA、fyuA、ireA、hlyD和afa 5种毒力因子,strA、strB、aadA1/aadA2、Bla(TEM1)、Bla(OXA1)、Tet A和Tet B 7种耐药基因.本研究为该地区规模场绵羊感染大肠杆菌的防控和临床用药提供依据. 相似文献
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牛源多杀性巴氏杆菌血清分型及毒力相关基因的检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为确定新疆北疆部分地区疑似病例中分离的牛源多杀性巴氏杆菌(Pasteurella multocida,Pm)流行的血清型、ST型及毒力相关基因的分布情况,本研究以分离的17株牛源Pm为研究对象,采用荚膜多重PCR分型法、脂多糖多重PCR分型法(LPS-mPCR)、多位点序列分型法(MLST)及PCR方法检测17株Pm分离株的荚膜型、脂多糖型、MLST型及7类共25个毒力相关基因的分布情况。结果显示,13株Pm的荚膜脂多糖型为A:L3型,ST型均为ST1型,4株Pm荚膜脂多糖型为B:L2型,ST型均为ST44;17株Pm毒力相关基因(exbB、exbD、fimA、fur、hgbA、hsf2、nanB、oma87、ompA、ompH、plpB、psl、ptfA、sodA、sodC、tonB和tbpA)的检出率高达100%,toxA基因的检出率为0。结果表明,从新疆北疆部分地区规模化牛场疑似病例中分离的Pm主要血清型为A:L3:ST1型。 相似文献