霍山投入200万元发展石斛产业     

张金柱  程曦 《安徽林业》2009,(5):29-29

在一年一度的防火期间，徽州区在与黄山景区交界的杨村乡梅川村胡川村民组海拨750多米的山顶上，采用控掘机施工，兴建了一条长7．5公里、宽20米的森林防火隔离带，形成一道天然的森林防火隔离带、保护带屏障，能有效隔断意外引发的林火蔓廷，确保区县交界处山场的森林安全。  相似文献   

平泉县林农喜领林权证     

刘环宇  刘亚娟  张金柱 《国土绿化》2008,(8):61-61

河北省平泉县自去年开展林改以来，取得阶段性成果。截至目前，已将首批510余本林权证发放到林农手中。平泉县集体林业用地总面积280．6万亩，列入此次林改任务的共有179．15万亩。本着“试点先行，典型推动，以点带面，整体推进”的工作思路，首先确定了4个试点村，通过试点带动、典型推动，迅速在全县掀起了林改热潮。  相似文献   

复合酶制剂对蛋用种鸡产蛋、繁殖性能及消化率影响的研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

杨久仙  张金柱  郭保海  王书和  计成  马秋刚 《中国畜牧兽医》2009,36(3):32-35

试验旨在研究低磷日粮中添加复合酶制剂对蛋用种鸡产蛋、繁殖性能及消化率的影响。选用972只健康的24周龄罗曼褐父母代种鸡,分为3个处理,每个处理6个重复,每个重复54只种鸡。采用玉米 豆粕 杂粕型基础日粮,正对照组含总磷0.55%,非植酸磷0.40%,不加酶;负对照组含总磷0.40%,非植酸磷0.21%,不加酶;试验组含总磷0.40%,非植酸磷0.21%,加酶制剂。3种日粮其余营养指标相同,并满足罗曼褐父母代种鸡产蛋期营养需要。试验期18周。结果表明,在低非植酸磷的日粮中添加复合酶,不影响产蛋、繁殖性能和消化率（P>0.05）。添加200 g/t复合酶替代罗曼褐蛋用种鸡日粮中75%的磷酸氢钙能够降低饲料成本,提高养殖企业的经济效益,对蛋用种鸡生产性能、繁殖性能和消化率无不利影响。  相似文献   

太行山片麻岩区景观生态特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李保国  张金柱  郭素萍  周怀军 《河北林果研究》2000,15(3):220-226

为进一步改善太行山区生态环境条件,进行大范围的片麻岩山区再生景观生态建设,通过大量的调查,研究了太行山片麻岩山区景观生态构成要素的特征,以及太行山片麻岩区的景观生态类型的划分。结果认为：片麻岩山区景观听本底要 山场坡面,根据坡度、部位以及坡向划分为上部缓坡,上部阳（半阳）陡坡、上部阴（半阴）陡坡、中部阳（半阳）缓坡、中部阳（半阳）陡坡、中部阴（半阴）陡坡、下部阳（半阳）缓坡、下部阴（半阴）缓坡９个  相似文献   

六足步行机器人腿部机构运动学分析   总被引：8，自引：7，他引：1  

张金柱  金振林  陈广广 《农业工程学报》2016,32(9):45-52

为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又具有很好的防护性。该文建立了驱动机构动平台线速度与角速度之间的关系矩阵和该腿部机构全雅可比矩阵,绘制了全雅可比矩阵条件数分布图,建立了并联驱动机构和腿部行走机构显式3×3×3形式Hessian矩阵。在满足步矩为300 mm、越障高度为200 mm的条件下,利用组合多项式的方法,对该腿部足端进行轨迹规划,并求出了足端轨迹函数。将该轨迹函数作为足端输入,分别绘制了机构驱动关节在摆动相的角速度、角加速度理论曲线和虚拟样机仿真曲线。分析曲线中的数据可得角速度、角加速度的理论与仿真结果相近度均可达到10-3 mm,从而验证了理论分析的正确性。该研究为六足机器人的开发和控制提供了参考。  相似文献   

太行山片麻岩区整体景观格局分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张金柱  徐学华  杨艳坡  张慧 《中国生态农业学报》2007,15(6):161-164

对太行山片麻岩山区富岗山庄整体景观空间格局和结构特征进行分析,结果表明:富岗山庄景观以水土保持林、山地板栗和山地苹果为主,三者面积占全区面积的75.23%,且大部分处在山坡中坡和上坡位,在各景观中占绝对优势;景观面积、周长、优势度指数较其他景观类型大,破碎度指数较其他景观小,对景观整体结构、功能及其变化的控制作用较强。其他景观类型占有较小面积比例,呈小面积零散分布,破碎度较大,但与优势景观相互联接形成了一个完整的景观格局。富岗山庄目前的景观格局基本合理,利于富岗山庄生物多样性的维持、生态环境的稳定和资源的可持续利用。  相似文献