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91.
为了实现黄瓜采摘自动化,解决农村劳动力缺失问题,设计了黄瓜采摘机器人。设计主要包括以下内容:①对黄瓜采摘机器人进行运动学分析,以机器人行走系为坐标原点,建立采摘机构坐标与腰部,大臂和小臂舵机角位移之间关系,进而求解逆运动方程,实现控制;②采用摆线函数,对机械臂运动轨迹进行规划,实现无冲击,平稳运动;③采用模糊控制方法,对机械臂动力学方程中摩擦不确定项进行逼近,提高机器人运动精度;④最后,对机器人运动精度进行测试,实地检测机器人采摘成功率和采摘速度。  相似文献   
92.
利用敦化市1999年和2009年两次森林资源二类调查资料,对10年间森林资源动态变化情况进行分析。结果表明:全局10年间林木资源总体呈正增长,林业用地面积增加了826.3hm2,森林覆盖率提高了2.49%;但另一方面也存在个别地方过量采伐、过度放牧、耕地侵蚀林地等问题。  相似文献   
93.
鸡肾型传染性支气管炎是由鸡传染性支气管炎病毒(IBD)嗜肾型毒株引起的一种急性高度接触性传染病。本病仅发生于鸡,各种年龄的鸡均可发病,但雏鸡最为严重,死亡率也高,一般以40日龄以内的鸡多发。其传播途径主要为呼吸道和消化道传染,病毒在鸡群中能迅速传播与感染鸡。同置一层的易感鸡通常在48h内出现症状。其传染源为病鸡和带毒鸡,病鸡和带毒鸡从呼吸道、粪便排出的病毒经空气、飞沫传染给易感鸡,也可通过饲养人员、被污染的饲料、饮水、用具等经消化道感染。本病一年四季均可发生,但以冬春季多发,尤其是鸡群拥挤、过热、过冷、通风不良…  相似文献   
94.
文章叙述了抑制素的特性、免疫原性及来源途径,并论述了其对提高家畜繁殖力的作用,同时提出了抑制素基因疫苗构建的方法及基因疫苗的优势.  相似文献   
95.
1)药物防治。多雨季节(5~6月)应坚持无病防病、有病治病的原则。每天到葡萄园全面观察,及时喷药防病。花前可喷1次50%多菌灵500倍液和78%科博600倍液混合液;花期可喷1次80%“大生M-45”600~800倍液;花后可选择凯克灵800倍液、霉克特600~800倍液、甲霜灵等药交替使用。对易感  相似文献   
96.
97.
漳河灌区农业供水两部制水价制度执行情况调研   总被引:4,自引:1,他引:4  
2005年漳河灌区全面推行两部制水价。为了摸清两部制水价执行情况,漳河灌区组成调研组,对用水户的认识和态度,有效灌溉面积的落实情况,水费收取、灌溉调度、效益情况进行了调研。调查结果表明,有效灌溉面积确定困难,基本水费难收取,末级渠系工程状况较差,灌溉调度难度增加。针对存在的问题,提出了5点建议:①统一认识,提高推行两部制水价的积极性;②加大有效灌溉面积的核定力度;③多方筹资进行末级渠系维修配套;④扶持农民用水者协会规范运作;⑤完善两部制水价有关配套政策。  相似文献   
98.
99.
一、内蒙古自治区农牧业产业化发展面临的形势近些年来,农业产业化经营快速发展,成为了全区农牧业经济持续快速发展的突出亮点。成为继煤炭、冶金之后的第三大支柱产业。自治区100家非煤炭类重点企业中,农畜产品加工企业有27家。目前,我区的农牧业产业化正处在跨越发展的重要时期、转型升级的攻坚时期、提质增效的关键时期,面临着新的挑战和机遇。可以用"成效显著、经验宝贵、  相似文献   
100.
试验旨在对细毛羊毛囊干细胞的分离培养方法进行初步研究,建立细毛羊毛囊干细胞体外培养体系。采用两步酶消化法、机械分离法和两步酶消化法+机械分离法3种方法分离培养细毛羊毛囊干细胞,通过测定毛囊干细胞的数量、克隆形成率及毛囊干细胞的增殖能力等综合评估3种培养方法的优劣,寻求既能方便获得大量毛囊干细胞,又能减少其分化的理想培养条件。倒置显微镜下观察3种培养方法获得的细胞均为铺路石状,均表达角蛋白K19和整合素β1,表明成功获得细毛羊毛囊干细胞,建立体外培养体系。采用"两步酶消化法和机械分离法"相结合的方法获得毛囊干细胞体外培养效果最优。  相似文献   
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