GPS技术打造现代化精确农业     

尹达  王庆丰 《农机使用与维修》2011,(3):8-8

全球定位系统（GlobalPositioningSystem）是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统,最初只运用于军事领域。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。  相似文献   

基于无线测距的农业机器人导航定位方法     

侯忠坤 《农机化研究》2012,(4):72-74,78

针对农业机器人应用中的自主导航问题,提出了一种基于无线测距的导航定位方法。首先,分析了机器人的机械模型和位姿描述;然后,阐述了超宽带测距的原理,并分析了基于超宽带测距的定位模型;最后,设计了基于卡尔曼滤波器的多信标传感器信息融合算法。该方法稳定性高,操作简便,解决了农业机器人在恶劣和未知作业环境中的导航定位问题。  相似文献   

美国农业航空技术现状和发展趋势分析   总被引：36，自引：0，他引：36  

薛新宇  兰玉彬 《农业机械学报》2013,44(5):194-201

美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全.一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污染低.随着精准农业的发展,航空遥感技术、空间统计学、变量施药控制等技术也用于美国农田产量监测,植物的水分、营养状况、病虫害监测.提出了为改善目前技术存在的不足,提高数据准确性和生产效率,需解决的主要技术问题和研究热点,包括:图像实时处理技术、多传感器数据融合技术、航空变量喷洒技术.  相似文献   

GPS棉花铺膜播种机演示成功棉花铺膜播种机演成功   总被引：1，自引：0，他引：1  

方震 《农业机械》2013,(13):28

2013年4月14日,由中国工程院院士罗锡文带领的华南农业大学团队研发的国内首套"基于GPS的轮式农业机械导航及自动作业系统"棉花铺膜播种机在新疆生产建设兵团第八师121团33连棉田进行现场播种演示获得成功。  相似文献   

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

张闻宇  丁幼春  李兆东  雷小龙  周雅文  廖庆喜 《农业机械学报》2016,47(10):1-10

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。  相似文献   

GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用     

李小兵 《农业机械》2012,(26):121-122

GPS技术作为精准农业的核心技术之一,已成为发达国家面向21世纪的现代知识农业的重要形式。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是地理信息、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。将现代信息技术、生物技术和工程装备技术应用于农业生产的"精准"。新疆生产建设兵团(以下简称"兵团")农八师149团基于国内外的棉花生产农机技术现状,为了发展农业现代化,提高棉花机械化综合作业水平,针对棉花生产的关键农机技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,2012年引进  相似文献   

基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩科立  朱忠祥  毛恩荣  宋正河  谢斌  李明生 《农业机械学报》2013,44(2):165-170

为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求.  相似文献   

基于动态图像阈值的智能车辆路径导航   总被引：1，自引：0，他引：1  

李进  陈杰平  徐朝胜  汪明磊  王家恩 《农业机械学报》2013,44(4):39-44

使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性.  相似文献   

农业机器人视觉导航技术发展与展望   总被引：14，自引：6，他引：14  

沈明霞  姬长英 《农业机械学报》2001,32(1):109-111,117

概述了农业机器人主要的导航方式，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题，并提出了进一步研究的方向与途径。  相似文献   

基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究     

崔冰波  孙宇  吉峰  魏新华  朱永云  章少岑 《农业机械学报》2022,53(12):43-48，88

为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5m/s、转弯速度1m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。  相似文献