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71.
汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。 相似文献
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鉴于3DSMAX和OpenGL的强大建模和仿真功能,本文主要使用该两种软件进行大角度二维车辆碰撞的仿真研究,并对仿真结果及误差进行比较分析。分析结果表明,该仿真与实际勘测的结果基本一致,可适当应用于交通管理部门的交通事故分析。 相似文献
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80.
电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引：3，自引：1，他引：2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献