基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验     

王新东  徐艳蕾  孟笑天  何润  翟钰婷 《中国农机化学报》2020,(3):62-66

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。  相似文献   

我国植保机械及施药技术现状与发展趋势   总被引：10，自引：1，他引：10  

张玲  戴奋奋 《中国农机化》2002,(6):34-35

阐述了我国植保机械及施药技术的现状,分析了我国施药技术中存在的问题以及与国外植保机械发展水平的差距,并提出了发展趋势。  相似文献   

飞机与高架喷雾器喷施脱落宝对比试验     

王新国  宋玉梅 《新疆农机化》2003,(3):20-22

棉花化学脱叶(催熟),是机械采收摸索和人工快采生产过程中的一项重要技术环节。为探索不同脱叶剂、不同的施药剂量及不同的喷施方式对棉花脱叶催熟效果,近年来我团进行了飞机和高架喷雾器喷施脱落试验。1试验概况我团经过4年的高架喷雾器喷施试验,已取得了较为成熟的经验。根据实验,棉花催熟常用的乙烯利药剂虽可起到催熟作用,但其叶片受药后干枯死亡,裹在棉株上,易粘污籽棉。德国进口的脱落宝使棉株受药后在叶柄基部形成脱离层,叶柄、叶片一起脱落,便于机采。脱落宝与乙烯剂混用,可达到理想的脱叶效果。其药量配方每667m2采用20g脱落宝+100…  相似文献   

宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

李林  魏新华  朱文静  李晋阳 《农业机械学报》2015,46(9):28-33

为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。  相似文献   

苗圃草甘膦涂抹施药灭草技术的应用研究   总被引：4，自引：2，他引：4  

解有仁  王志湖 《青海农林科技》2003,(1):53-54

采用草甘磷涂抹施药比喷雾法除草药效反映快、杂草根茎死亡率高,适用于杂草与苗木生长高度不同的位差进行选择性除草,用药液量一般112.5kg·hm-2,杂草要待生长高于苗木30cm以上时涂抹,施药效果最好.  相似文献   

设施农业施药技术装备机械化研究进展          下载免费PDF全文

王波 《中国农业文摘-农业工程》2018,30(5):38-39

随着我国社会主义现代化进程的加快,农业取得了较快的发展,其中农业机械化水平的程度对农业发展有着重大的影响。农业机械化水平的提高,不仅有利于实现农业生产的优质高产,而且对农业可持续发展有着至关重要的作用。农业施药技术在农业发展中具有重要的地位,加强对农业施药技术的重视程度,有利于减少农业损失,提高农业产量及质量,对我国的经济发展做出更大的贡献。  相似文献   

淮北平原土地耕作现状及对策     

张仲志 《现代农业科技》2013,(19):267-267,269

分析了淮北平原在收割与旋耕、施肥、施药及秸秆焚烧等方面的土地耕作现状,总结了土地耕作质量下降的影响,并提出深松土壤、调查收割机械、增施有机肥等对策,以期为改善淮北平原耕作质量提供参考。  相似文献   

宜君县苹果园化学农药施药技术     

张娟  郭麦芳 《现代农业科技》2013,(2):161+163

总结宜君县苹果园化学农药施药技术,以达到培肥地力、用养结合、提高土壤有机质的目的,切实提高苹果园的管理水平。  相似文献   

稻田综合种养日常管理技术   总被引：3，自引：3，他引：0  

《现代农业科技》2015,(17)

稻田综合种养是把种植业与养殖业有机结合在同一生态环境中,充分利用稻田水生态环境和空间的生产方式,可最大限度地提高稻田产出率,增加种养户经济收入。总结了稻田综合种养日常管理技术,包括施肥与施药、水位和水质管理、饲养管理、稻田工程维护等方面内容,以为获得高产提供保证。  相似文献   

林木病虫害防治施药机的风机选型分析     

王振东  魏娜  赵大伟 《林业机械与木工设备》2011,39(11)

通过对常用典型风机工作性能和结构特点的分析,结合林木病虫害风送施药防治的要求,提出针对不同高度林木风送施药防治病虫害设备在选用风机类型时的建议和原则。  相似文献