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91.
以樊口泵站的工程实际为背景,运用CFD数值模拟技术和方法,以肘型进水流道,屈膝式出水流道及40CJ-95型轴流泵为具体对象,对泵装置整体进行全面系统的研究.在额定转速下,改变叶片安装角,分别模拟各种不同叶片安装角下的工况,预测水泵性能,并和实际特性曲线进行比较;分别改变转速和叶片安装角,针对模拟结果分析预测装置性能,与模型试验值进行对比.结果表明:用基于有限体积法的双方程紊流模型对泵装置整体进行数值仿真研究,是可行、有效的;并且通过与已有实验成果比较,得出模拟计算结果与试验值吻合较好,表明计算结果可信.  相似文献   
92.
三平移并联机器人机构的精度分析   总被引:1,自引:2,他引:1  
针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人,根据该机器人的位置反解方程,利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型;通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。  相似文献   
93.
全面介绍了混凝土泵闭式液压系统及其快速换向、快速推进和柔和推送功能的实现。分析了闭式系统的压力切断和速度敏感控制。通过对闭式系统的分析,用功率键合图方法对泵送系统进行建模,并用Matlab/Simulink进行动态仿真,研究了液压系统的动态特性。  相似文献   
94.
基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。  相似文献   
95.
在各种可能的情况下,利用Matlab工具箱对鲁棒Smith预估控制器进行了仿真。仿真结果表明,Smith预估控制器对参数的变化具有很强的鲁棒性,闭环系统是稳定的,且控制器动态性能良好。  相似文献   
96.
运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术和大型机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了包括前后悬架、轮胎、转向系统及整车的多体动力学模型。用Visual Basic编制了路面生成文件,生成不同等级的随机路面。对整车进行了随机输入平顺性仿真分析,把仿真数据输入编制的平顺性仿真程序中,发现结果满足国家规定的汽车平顺性评价标准。  相似文献   
97.
基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,将导航系统得到的信息输入智能控制器,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   
98.
为了提高排种器的改型设计和系列化设计的效率,基于Solidworks采用自上而下的设计方法对推种式型孔轮排种器进行三维特征造型和装配关联设计;同时,探讨了关键零件的三维特征造型过程中的技术要点和基于装配的关联设计的技术关键,动态模拟装配过程、关联产生二维工程图.  相似文献   
99.
利用耦合详细化学反应机理的CFD软件FLUENT对天然气HCC I发动机的燃烧和排放物的生成过程进行了模拟计算,计算的缸内压力和温度与实验值有较好的一致性。计算结果表明,狭缝是缸内碳氢(HC)和一氧化碳(CO)排放的主要来源。HC主要由燃料本身组成;CO和甲醛有相似的生成及分布规律。天然气HCC I稀薄燃烧可以得到极低的NOx排放。  相似文献   
100.
针对现有移栽机栽植机构作业效果不理想、对不同土壤适应性差等缺点,设计了一种曲柄连杆式栽植机构。为了验证该机构的可行性,建立了栽植机构的数学模型及利用Pro/E进行三维建模,导入ADAMS机械系统仿真软件对其进行运动学及动力学仿真分析。结果表明,该机构工作稳定,满足移栽要求,并能基于农艺要求来实现株距的调整,适应性强,为进一步设计研究打下了理论基础。  相似文献   
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