基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统     

胡飞  陈彩蓉  尹文庆  刘海马  刘鑫  凌龙 《农机化研究》2019,(9):222-226

针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。  相似文献   

早熟南瓜新品种甘香栗的选育     

曲亚英  常涛  侯栋  吕迎春  陶兴林  郭兰香  张东琴 《中国蔬菜》2009,1(14):68-70

甘香栗是以自交系03B811为母本,以03C417为父本配制而成的印度南瓜一代杂种。植株蔓生,生长势强;早熟,第1雌花节位 为第9～11节,从开花到果实成熟40 d（天）左右;果形扁圆,果皮深绿色带浅绿色条纹,果面光滑亮泽;果肉橙黄色,肉厚3.2 cm左右 ,肉质致密,口感甜面,粉质度高,具板栗香味,品质极佳。单果质量1.5 kg左右,每667 m²产量一般为2 000～2 500 kg,适宜春露地及 保护地栽培。  相似文献   

黄瓜新品种"吉杂迷你一号"的选育     

赵福顺  谭克  程英魁  董礼华  邵军  叶立梅 《北方园艺》2009,(12)

"吉杂迷你一号"黄瓜是以欧引4-1-1-1-1为母本,以自交系S1-1-4-2为父本配制而成的华南型黄瓜一代杂种.植株生长势强,以主蔓结瓜为主,全株雌性,节成性强,结瓜数多,果实商品性状优良,短棒状,果长14～16 cm,单瓜重50～80 g,果腔小,果皮深绿色,有光泽,品质好,无刺无棱基本无果粉,果型整齐一致,品质好,肉质细脆,微甜有香气,1 hm2产量10万kg.适宜春、秋大棚和日光温室栽培.  相似文献   

攀杂丝瓜1号新品种选育     

杨晓峰  胡湘军  刘琼  彭善新  黄艳  张存岭  李华兵 《长江蔬菜》2009,(17)

攀杂丝瓜1号是以从重庆九龙坡丝瓜中选育的S8-6自交系为母本,以选自上海香丝瓜的自交系S4-3为父本,培育的早熟、丰产杂一代新品种,该品种植株生长势、分枝性强,坐果率高,果实长圆柱形,匀称,皮色深绿,表皮皱,瓜纵径26.5cm,横径5.5cm,单瓜质量285.8g,商品性好,味清甜,品质优,667m2产量2918.5kg。  相似文献   

攀杂丝瓜1号新品种选育     

杨晓峰  胡湘军  刘琼  彭善新  黄艳  张存岭  李华兵 《长江蔬菜》2009,(9):43-44

攀杂丝瓜1号是以从重庆九龙坡丝瓜中选育的S8-6自交系为母本,以选自上海香丝瓜的自交系S4—3为父本。培育的早熟、丰产杂一代新品种,该品种植株生长势、分枝性强,坐果率高,果实长圆柱形,匀称,皮色深绿,表皮皱,瓜纵径26．5cm,横径5．5cm,单瓜质量285．8g,商品性好,味清甜,品质优,667m^2产量2918．5kg。  相似文献   

散生指天小辣椒“满天星”的选育     

陈炳金  杨朝进  唐成书 《辣椒杂志》2009,(2):13-15

满天星是以辣椒胞质雄性不育系E4A为母本,恢复系E28C为父本配制的中熟辣椒一代杂种。果实羊角形,纵径6～8cm,横径1．0-1．2cm,平均单果质量4．5g。青熟果绿色,老熟果鲜红色,辣味香浓。每667m。产鲜红椒1800～2400kg,干椒300～400kg。抗CMV和疫病,中抗TMV,适宜全国各地早春露地和保护地栽培。  相似文献   

西葫芦新品种寒丽的选育   总被引：1，自引：1，他引：0  

武青山  武峻新 《中国瓜菜》2009,22(5):36-37

西葫芦新品种寒丽是以我国地方品种的分离后代经多代自交选育而成的纯合优良自交系F-70为母本,以国外引进品种的分离后代经多代自交选育而成的高代稳定自交系72-118为父本杂交育成的早熟一代杂交种。该品种植株矮生,株型紧凑,具有早熟、丰产、生长势强、抗逆性好、膨瓜速度快、持续结瓜能力强、商品性好等特点,667m2产量5000kg左右。适于我国大部分地区早春保护地和露地等种植。  相似文献   

智能型羊群数量检测系统     

李毅  何培祥  李庆东  窦志军  李军华 《农机化研究》2009,31(2)

针对大中型养羊场羊群的放牧和归牧羊群数量的统计,设计了一种新型智能化的羊群数量检测系统.该系统采用红外检测技术,以PIC12F675单片机为检测和控制核心,采用LED数码管显示羊群的实际数量,通过检测羊只移动方向来判断羊只是进羊舍还是出羊舍,并进行相应数量统计,当出牧和归牧羊群数量不相等时发出声音报警,从而实现智能化的过程控制.实验结果表明,该系统节约了劳动力,提高了管理质量.  相似文献   

基于C8051F020的车身CAN网络智能节点的设计     

杨昊昊  迟瑞娟 《拖拉机与农用运输车》2009,36(2)

主要介绍CAN(Controller Area Network)总线在电动车门和车灯两个智能节点上的应用。本研究方法是对其选定的节点进行软硬件设计以及协议的制定,最后实现其模拟仿真。  相似文献   

Genetic analysis of Aequipecten opercularis and Mimachlamys varia (Bivalvia: Pectinidae) in several Atlantic and Mediterranean localities, revealed by mitochondrial PCR-RFLPs: a preliminary study     

Mercedes Fernandez-Moreno  Alberto Arias-Perez  Ruth Freire  & Josefina Méndez 《Aquaculture Research》2008,39(5):474-481

Aequipecten opercularis (Queen scallop) and Mimachlamys (Chlamys) varia (Black scallop) are important natural resources occurring in Atlantic and Mediterranean coasts. To develop an optimal sustainable exploitation plan, it is important to study the genetic structure of the different populations. In this study, we used polymerase chain reaction‐restriction fragment length polymorphisms for the determination of the genetic variation and population structure of these two species in different localities. Ten composite haplotypes were generated for A. opercularis and 15 haplotypes for M. varia. Of these, six and four were unique respectively. The analysis of the distribution of the different haplotypes between the localities showed no clear evidence of subdivision in A. opercularis, while in M. varia the results indicated that the two localities analysed should be managed as separate stocks.  相似文献