图像中成熟苹果果实定位方法研究     

李宏利  刘全中 《农机化研究》2016,(2):54-57,105

针对目前苹果果实图像定位中存在的准确度较低、速度较慢等问题,在分析比较的基础上,对苹果果实定位方法进行了进一步的思考和研究。以3点确定圆算法为中心,配合图像中树枝树叶部分的分割、果实边缘的检测及去除图像的噪声等技术,以使处理速度满足实时要求,并使果实定位结果准确。经测试,本方法对成熟苹果果实具有较好的定位效果。  相似文献   

温室农用机器人的路径检测     

李娟娟  邱白晶  王天波 《农机化研究》2011,33(3)

为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算法,并将标准Susan算子改造成适应与Hough变换的二值化形式.通过对温室中113幅图像进行实验检测可知,采用此方法可有效地检测机器人导航路径,且路径检测的识别率为94%,平均导航角为0.192 2°.  相似文献   

基于Harris算子的籽粒尖端识别方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

杨蜀秦  宁纪锋  何东健 《农业机械学报》2011,42(3):166-169

通过籽粒尖端形态特征分析,提出了一种基于Harris角点检测的籽粒尖端识别方法。Harris算子在一个局部区域中检测角特征,作为籽粒最明显的角结构,尖端在Harris角点检测中具有最大的响应值,使其对尖端不明显的籽粒也有良好的响应。通过对玉米、南瓜和西葫芦等具有尖端特征的750粒籽粒的测试结果表明,提出算法的尖端检测综合准确率为95.6%。  相似文献   

饲料中动物源性成分显微近红外光谱检测分析     

吕程序  杨增玲  韩鲁佳  刘贤 《农业机械学报》2011,42(5):171-174,213

探讨了应用显微近红外光谱分析技术检测饲料中动物源性成分的可行性.利用12个动物源性成分饲料样品和14个植物源性成分饲料样品建立偏最小二乘定标模型,数学预处理方法为导数+多元散射校正,利用平均光谱来优化模型实现数据压缩,模型的决定系数、交互验证标准差分别为0.969、0.090.4个配合饲料样品作为外部验证未出现误判.结果表明显微近红外光谱分析技术可用于检测饲料中动物源性成分.  相似文献   

基于声学特性的香瓜成熟度检测方法     

张帅  史磊  张本华 《农机化研究》2011,(10)

利用声学特性检测香瓜内部品质,通过敲击香瓜发出的声频,建立声学特性和果蔬品质的相关性。采用PROE4.0建模并仿真,制作了自动化电脑控制击打装置;利用麦克风接收信号,运用LABVIEW软件对声波信号进行采集接收,用Origin8.1软件进行信号的处理(包括数据平滑、FFT法分析数据、数据拟合、基线峰值分析等),并对分析的数据基线式建模。结果表明,基于声学特性和香瓜硬度有显著的线性相关性。  相似文献   

基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴刚  谭彧  郑永军  王书茂 《农业机械学报》2012,43(Z1):266-270

针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法.通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效地检测出直线参数,且处理时间在100 ms左右.  相似文献   

快速检测禽流感病毒的生物阻抗测试仪     

莫嘉嗣  陈钊  刘洪山 《农业机械学报》2012,43(Z1):289-294

在生物芯片上通过测量微(纳)电极阻抗值以诊断溶液中禽流感病毒,是目前禽流感病毒快速检测的方向之一.以AD5933高精度阻抗转换芯片为核心测量芯片,以ATmega16单片机为控制器,通过外围电路设计和调试,研制激励频率范围1～100 kHz、测量阻抗范围1～1 000 kΩ的阻抗测试仪,通过液晶实时显示扫频和定点测量结果.为保证测试仪的准确性,设计了带有35组不同阻抗组合的校正网络,用以实时校正.经精度为0.2％的商品化阻抗测试仪标定,所研制的原理性装置容抗测量精度达3％,通过进一步改进后可以满足使用要求.  相似文献   

文后期刊文章类参考文献格式     

《当代农机》2012,(2):77

[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码.例如:[6]金显贺,王昌长,王忠东,等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J].清华大学学报(自然科学版),1993,33(4):62-67.[3]刘耀林,范延平,唐旭.最短路径方法在土地定级中的应用[J].武汉测绘科技大学学报,2000(6):26-27.  相似文献   

基于激光诱导荧光高光谱技术无损检测脐橙表面敌敌畏残留     

薛龙  庄宏  黎静  刘木华  王晓  罗春生 《中国农机化》2012,(1):189-193

常规化学方法检测农药残留不仅对样品具有破坏性,而且费时费力。本文以激光诱导荧光结合高光谱图像技术为手段,对脐橙表面的敌敌畏农药残留进行光谱无损检测;实验方法是在脐橙表面,喷施用自来水配制的不同浓度的敌敌畏农药溶液,在实验室条件下风干后,采集激光诱导荧光高光谱图像,再用气相色谱法检测脐橙表面的农药残留量,应用偏最小二乘(Partial least squares,PLS)方法建立农药残留的预测模型,并找出最佳光谱区间,然后应用支持向量机(Support vectormachine,SVM)方法在最佳光谱区间的基础上建立农药残留的预测模型;所建模型结果其预测集样品的农药残留量实测值(0.4862~10.3791mg/kg)和预测值之间的相关系数为0.8101;实验结果说明,以激光诱导荧光结合高光谱技术为手段的无损检测技术,在检测脐橙农药残留方面是有可行性的。  相似文献   

太赫兹波谱无损检测技术研究进展   总被引：6，自引：0，他引：6  

谢丽娟  徐文道  应义斌  秦坚源 《农业机械学报》2013,44(7):246-255

太赫兹由于具有透视性、安全性和波谱分辨能力的特点,近年来得到了较快的发展和应用,成为无损检测的新技术,并被应用于国防、工业、半导体、通信、生物医学、制药、农产品及食品等多个领域.首先介绍了太赫兹波谱技术和成像技术的原理和特点,阐述了太赫兹技术在非金属材料特性和缺陷检测中的应用,并重点分析了近年来太赫兹技术在农产品及食品领域的应用新进展.最后,分析了太赫兹波谱无损检测技术的技术难点及问题,并对其发展趋势进行了展望.  相似文献